A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 634702

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...элемента 10 и объектива 11. Перед ротором 1 в кожухе выполнены смотровые окна, в которые вставлены светофильтры (или защитные стекла) 12 п 13. Опорный сигнал вырабатывается с помощью генератора импульсных сигналов, представляющего собой индуктивный датчик 14 н диск 15 с выступами, который жестко связан с зеркальным ротором 1.Работа датчика осуществляется следующим образом.Прн помощи электродвигателя приводится во вращение зеркальный ротор 1 и диск 15. Световой поток, излучаемый источником света 6, формируется объективом 8 и после отражения от грани зеркальной призмы а проходит светофильтр 12 и развертывается на исследуемую поверхность почвы. Световой поток, отраженный от исследуемой поверхности, проходит через светофильтр 13,...

Номер патента: 634703

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Ладычук, Мищенко, Павленко

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматической, агрегатов, ориентации, полевых

...отрезки борозды 1, диагональные отрезки борозды 2,15 осевая линия 3 и возможная траектория 4движения агрегата.Суть способа заключается в следующем,Прп двпжепш 1,грегага ьдоль заранее нанесенной борозды установленный на нем20 датчик выдаст ряд импульсов, соответствующих пересечен 1 ю отрезков борозды. Придвижении агрегата вдоль траектории 4 движения длительности промежутков времени1 и 1 равны. Прп отклонении агрегата от25 осевой линии 3 и движенгп вдоль траектории 4 увеличивается интервал времении уменьшается. При нахождении агрегата с другой сторо 1 ы от Осевой линии 3 длительности интервалов 1 и Ь изменяются1наОООрот, Так 11 1 ОбразОх 1, по Опошенп 10634703 ль В. Пушкинва Техред С. Антипенкы: Л. Брахнинаобровольская Состани актор Г,...

Номер патента: 635909

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Котов, Мазепов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, транспорта

...воздействие на рулевое колесо 6 будет осуществляться при одновременном снижении скорости движения трактора 1, что приводит к повышению точности вождения испьггуемого обьекта.При чрезмерном отклонении трактора 1 роликовый тодкатедь 13, перемещаясь по криволинейному участку 15 иди 16 профидированного кулачка 12, переместит рычаг 3 в положение, соответствуюгдвв включению подачи топлива, что при ведет к остановке трактора 1,Предлагаемое устройство повышает точность вождения испытуемого трактора и обеспечивает безопасность при испьгганиях трактора на высоких скоростях. Устройство ддя автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне, включающее систему изменениянаправления движения, связанную черезрулевой привод с...

Номер патента: 635910

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Дорохов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, тракторов

...от проушины установлены активные 30, 31, 32 и пассивные 33, 34, 35 датчики. 16 Каждый активный датчик каналом связи 36, 37, 38 соединен с соответствующим программным блоком 24, 25, 26.Активные и пассивные датчики установлены на секциях на определенных уров нях относительно плоскости полигона, обеспечивающих возможность взаимодействия активного датчика предыдущей секции с пассивным датчиком последующей. При этом сдвиг по углу пассивного дат чика каждой секции относительно проуши- ны противоположен сдвигу по углу активного датчика.При движении испытываемых тракторов 18, 19, 20 ио полигону в направлении, И указанном стрелкой на фиг. 1, секции 2, 3, 4 будут вращаться в том же направлении, а датчики 30-35 будут перемещаться вместе с...

Номер патента: 648155

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Дорохов, Козырев, Мазепов, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, тракторов

...взаимодействия с ними. На втулке имеется проушина 23, в которой закреплен дополнительный трос 24, соединенный через систему блоков и упругий элемент 25 со шкивом 26, установленным на рулевом валу 27 другого испытываемого, трактора 28.В исходном состоянии реверсивный ша.говый электродвигатель 15 и электроуправляемая муфта 17 обесточены, обмотки 9 электромагнита находятся под напряжением.В этом случае барабан 6 своей торцовой поверхностью прижат к кожуху 8 и вращается с ним как одно целое. Датчик 22 текущего положения находится между датчиками 11 и 12 опережения и отставания. Втулка 21 вращается на якоре 7.При проведении на одном полигоне испытаний одновременно двух тракторов скорости нх движения неизбежно будут различаться. В...

Номер патента: 648156

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Андрианов, Богданов, Константинович

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...Сигнал с выхода фор.мирующего усилителя 4 подается. на сигнальные выходы управляемых ключей 6, 7,8, В свою очередь входы управления этих ключей управляются выходными сигналами счетчика 10, синхронизируемого генератором строк 2. Управляемый ключ 6 пропускает сигнал цэображечня, соо 1 ветствующий средней строке растра и несущий информацию о поперечном смещении агрегата относительно базовой линии. Этот сигнал поУправляемый ключ 5 управляется выходным сигналом счетчика 10 н пропускает опорный сигнал генератора строк 2 на линию задержки 9 только во время прохождения средней страю растра и этим исключает срабатывание триггеров 12 и 13 во время прохождения первой и последней строк растра. Управляемая линия задержки 9 производит временное...

Номер патента: 650538

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Белый, Князев, Медведев

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...памяти и элемента 14 сравнения,и исполнительные механизмы 15. Навход исполнительных механизмов 15подключен также выход пульта 16 ручного управления, а выход исполнительных механизмов соединен со вторымивходами элемента 13 памяти и элемента 14 сравнения.Работает устройство следующимобразомПри движении машины симметричноотносительно оси дороги мостовая схема уравновешивается и к регулятору 8,а следовательно и к электродвигателям7, 8, сигналы управления не поступают.Если машина смещается вправо иливлево от оси дороги, равновесие мостовой схемы нарушается и в регулятор 6,а следовательно и к одному из электродвигателей 7, 8, поступает управляющийсигнал, воздействующий на рулевоеуправление 9. Последнее возвращаетмашину в первоначальное...

Номер патента: 665833

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Виткевич, Кашурко, Парфенов, Пец, Шеповалов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин, самоходных, сельскохозяйственных

..."Г, На время нахождения втожения сигнал отсутствует. рого одновибратора 19 в неустойчивом со"2При превьппении сигнала рассогласове- стоянии на выходах второго элемента 17ния уровнясрабатывания пороговых эле- ИЛИ и элемента 15 Запрет - 1, генементов 10 или 11 в зависимости от зна- ратор 12 линейно изменяющегося напряка сигнала рассогласования на их выходе жения находится в состоянии йасьлценияустанавливается "1". Усилитель 8(9) оч - и на его выходе поддерживается сигнал,. эвкрывается, и через управляющий электро- отключающий пороговыйэлемент 10(11),магнит 6(7) начинает протекать ток. За время нахождения в неустойчивомВ момент срабатывания порогового состоянии второго одновибратора 19 зоэлемента 10(11) на выходе первого.эле-...

Номер патента: 671767

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Георгиевский, Дмитриченко, Козырев, Котов, Левитанус, Мазепов, Поликер, Чухчин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, трактора

...фиг, 1 изображено устройство, общий вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.В передней части испытуемого трактора 1 смонтирован кронштейн 2, на котором установлена ось 3, На оси 3 шарнирно установлен направляющий блок, состоящий иэ жестко соединенных шкивов 4 и 5. Шкив 5 направляющего блока и барабан б, соединенный с рулевым колесом 7, охвачены тросом 8, Ось 3 шарнирной тягой 9 соеди671767 формула и э обрет ени я ггг 1 Риг Тираж 754 Подпи сн ое ЦНИИ ПИ Заказ 3710/1 филиал ППППатент , г. Ужгород, ул, Проектная,4 иена с валом 10, установленным шарнирно на конце штанги 11, другой конец которой шарнирно соединен с якорем 12, установленным в центре полигона. Яа валу 10 установлен шкив 13,охваченный вместе со шкивом 4 бесконечной ветвью...

Номер патента: 673216

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Агибалов, Бельдейко, Виткевич, Кашурко, Минковский, Нагорский, Румянцев, Самарченко, Тулубаев, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной

...сжатую пружину 4 стержню 5. Стержень 5 воздействует, на жестко связанный с йим плунжер распределителя 6 и перемешает его, преодолеваяусилие центрируюших пружин 12. Присмешенйи плунжера распределителя 6,например вправо, рабочая жидкость отисточника питания поступает по гидромагистрали 8 к насос-мотору 9, вызывайего вращение.От насос-могора 9 жидкостьпоступает по гидромвгистрали 7 к плунжеру распределителя 6 и, далее, в левуюполость гидроцилиндра 11. Одновременноправая полость гидроцилиндра 1 1 соединяется через плунжер распределителя 6со сливом. Благодаря гидравлической"связигидромагистралей 7 и 8 с торцовыми полостями распределителя 6, плунжер его нахедится под воздействием перепада на насос-моторе 9, обусловленного гидравлическим и...

Номер патента: 674708

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Кашурко, Никифоров

МПК: A01B 69/04

Метки: корней, обнаружения, почве

...материала, который жестко прикреплен к отражателю,На фиг, 1 дана структурная схемаустройства обнаружения корней в почве;на фиг. 2 - излучатель.Устройство состоит из излучателя 1,высокочастотного автогеератора 2, выполненного на обычной схеме на одномтранзисторе, амплитудного модулятора 3,представляющего собой автогенераторна 1 кГц. имеющего непосредственнуюсвязь с высокочастотным автогенератором, приемной антенньч 4, изготовленной в виде четвертьволнового вибратора,приемо-преобразовательного блока 5для приема и преобразования отраженныхкорнеплодами высокочастотных колебаний в прямоугольные электрические им"пульсы. Оно содержит также программноереле 6, включающее электрозолотник управления заглублением копачей от сериипрямоугольных...

Номер патента: 676200

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Орехов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, направления, самоходного, сельскохозяйственного

...3. К сливной полости этого гидрораспредели тсля подключена нагнетательная полость гидрораспределигеля 11. При среднем поло- кении золотника этого гидрораспределитсля рабочая жидкость поступает от него к гидрораспределителю 8 гидромеханической 20 следящей системы, а оттуда - на слив, Если золотник гидрораспределителя 11 сдвинут в какую-либо сторону, подача масла к гидро- распределителю 8 прекращается, а сливная полость гидрораспределителя 3 соединяется 25 "о сливной магистралью источника питания рабочей жидкостью.Устройство работает следующим образом. Прп движении по рабочей длине гона чувствительный элемент 5 находится между ори ентпрамп, по которым осуществляется автоматическое вождение, Например, прп уборке кукурузы это...

Номер патента: 676201

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Валаев, Винников, Гоностырев, Проничев, Фрумович

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, дальности, машино, тракторного, управляемого

...ер атор а 1.Работа устройства начинается с запуска генератора 1 тактовым синхронизатором 4. В течение такта частота колебаний генератора 1 изменяется в заданных предела; и излучается антпт:ной б. Тактовый сттттхронизгтор 4 одттовпеме тно запускает блок синхронизатора 2, а последний с появлением первого минимума стоячей волны в приемнике,З разрешает начать подсчет их счетчикол минимумов 8, а затем выдачу их числа в вычислитель 9, а также выдачу частоты генератора 1 частотомером 7 в вычислитель 9. Появление минимумов обуслоглено сложением двух сигналов: излу,аемого антенной б, принятого антенной 6 и направленного в приемник 3 и части сигнала генератора 1, ответвленного в приемник 3, В конце счета числа минимумов блок синхронизатора 2...

Номер патента: 676202

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Козаев, Малиев, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, напрвления, тракторного

...золотника 8 распр=делителя в .Нлроусилителя руля и дополнительного золотника 11 на слив в б.тк 15.Система автоматического направления движения тракторного агрегата работает следующим образом.При появлении о:гибки по линейному отклоненито происходит поворот управляемых толестрактора в сторону ликвидации ошибки, например, вправо, при этом золотник 8 распределителя смещается тт одно из крайних положений, перекрывает канглы, связывающие его через гидравлические трубки 14 с дополнительным золотником 11.Давление масла в силовом цилиндре 1 перемещает поршень со штоком до момента ликвидации линейного рассогласования, а связанный с ними кулачок 12 смещает в соответствутощее своим пазам положение дополнительный золотник. При этом каналы...

Номер патента: 677699

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Завгородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...в нагнетательной магистрали 30 насосом 31, ограничивается предохранительным клапаном 32. Сливная полость распределителя 24 магистралью 33 соединена с нагнетательной полостью распределителя 3, от которои имеется отвод 34 к одностороннему гидроцилиндру 17, а сливная полость распределителя 3 через магистраль с редукционным клапаном 35 связана с баком 36, который оборудован фильтром. Выходная полость клапана 29 непосредственно соединена магистралью 37 с баком 36, Обратные клапаны 36 обеспечивают работоспособность устройства управления в аварийном режиме при нераоотающем насосе 31,Во время движения машины в автоматическом режиме управления копирующие щупы перемещаются в междурядьях убираемой культуры, контактируя с растениями. При этом...

Номер патента: 677700

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Голубовский, Котов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, испытаниях, направления, поезда, тракторного, треке

...в электроцепях 10 задержки времени, Шток гидроцилиндра 18 соединен с крюком трактора, а корпус гидроцилиндра 18 - с прицепной тележкой, причем шток и корпус соединены пружиной, воспринимающей тяговое усилие.В магистрали, соединяющей гидроцилиндры 17 и 18, установлен игольчатый клапан 19, дросселирующий поток масла и сглаживающий резкие колебания давления.Устройство работает следующим образом.При движении тракторного поезда во время испытаний включена одна из передач в коробке 15 перемены передач и тем самым установлено определенное время задержки в электроцепи 10 задержки времени. Тяговое усилие, развиваемое трактором при движении, и его изменения, воспринимаются пружиной гидроцилиндра 18 и под действием этого усилия масло в...

Номер патента: 682168

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Виткевич, Глузбанд, Кашурко, Кобзарев, Козачок, Кузьминов, Орехов, Парфенов, Пец

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной

...нс прсвышающих по величине сигнала с одногощупа.Кроме того, схема ИЛИ одцоврсмснцовыполняет функцгпо фоточувствительноговыпрямителя, что упрощает схему. 20На фиг. 1 изображена структурная схема описываемого устройства; ца фцг. 2 -логическая схема ИЛ с фазо уцсвптсгиным выпрямителем.Устройство для автоматического упра- зцления самоходной машиной содержит двакопирующих щупа 1 и 2, механически связанных с трансформаторными преобразователями 3 и 4, логическую схему ИЛИ 5,выполненную, например, на диодах 6 - 9 и 1.резисторах 10, 11, которая одновременноосуществляет функцию фазочувствитсльцого выпрямителя, а ес выход подключен квходу схемы 12 сравнения, к второму входукоторой подключен датчик 13 обратьой Освязи. Выход схемы сравнения...

Номер патента: 682169

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Амосова, Габай, Гарионов, Зандман, Кутьков, Титов, Цупак

МПК: A01B 69/04

Метки: назначения, сельскохозяйственного, средство, транспортное

...27 к блоку 28 регулирования магнитного потока тягового электродвигателя 11, вызывая увеличение его крутящего момента. Сигнал, пройдя через инвертор 29, блок нелинейности 30 к блоку 31 регулирования магнитного потока тягового электродвигатсля 12, вызывает уменьшение его крутящего момент 1, Касательная сила а011202;1309о)40) )6065 тяги, развиваемая правым ведущим колесом тележки 5, приводимым электродвигателем 11 будет больше, а касательная сила тяги, развиваемая левым ведущим колесом 10, приводимым электродвигателем 12, меньше.Их разность, действуя на плече, равном колее технологической тележки 5, дает момент в горизонтальной плоскости, равный по величине и противоположный по направлению внешнему разворачивающему моменту, что и...

Номер патента: 683662

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Мережкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...небольших изменений входного управлгцощего напряжения в большие изменения выходного напряжения (приблизительно от нуля до величины напряжения 5 питания). Режим транзисторов Т 4, Т 8 определен диодом Й 2 и резисторами 1 х 7 - Я 2.Выхол первого порогового элемента 16(коллектор транзистора Т;,) подключен черсз разделительный лиол 08 ко входу 20первого электронного ключа 18, выполненного на двух транзисторах Т 8, Т 7, которьй усиливает входные сигналы по ъОщности. Резисторы 122, Ргз, Р 24 определяют цсобхолимый режим работы. Стабилитрон 25Йзаццщает коллекторцый переход транзистора Т, от перенапряжений прп выключении ключа.Выход первого электронного ключа 18(коллектор транзистора Т 7) подключен к исполнительному механизму...

Номер патента: 686649

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Митрофанов, Орехов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной, уборочной

...3 и 4 и гибкий шланг 5, соединено со щупом 6, имеющим планку 7. В гидросистему устройства входит насос 8, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 10 поворота управляемых колес.Гидрораспределитель 9 соединен рычагом11 с дифференциальным рычагом 1, подключенным через шарнир 12 к механизму поворота управляемых колес.Устройство работает следующим образом, При отклонении машины от траекториидвижения щуп 6 поворачивается, а планка 7 нажимает на один из гидроцилиндров 3, 15 рабочая жидкость по гибкому шлангу 5 поступает в один из гидроцилиндров 4. Шток этого гидроцилиндра выдвигается, поворачивая рычаг 2 вокруг точки соединения его с тем гидроцилиндром 4, шток которого неподвижен, Это вызовет поворот рычага 1 Ю вокруг шарнира 12 и поворот...

Номер патента: 686650

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Оманадзе, Хеладзе, Чочиа

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, растений, рядкам, трактора

...их взаимного перемещения.На чертеже показано предлагаемое хстройство, общий вид.Устройство включает дугообразный стерожень 1, на концах которого шарнирно закреплены отражатели 2. Другими концами стержни 1 жестко соединены с упругим звеном 3 и через валик 4 установлены поворотно на раме трактора. Дугообразный стержень 1 выполнен из двух частей. каждая из которых снабжена втулкой 5, имеющей прорези 6, и закрепленным на кронштейне 7 гидроцилиндром 8 с охватывающим его корпус и соединенным со штоком 9 ползуном 1 О, на котором одними концами шарнирно закреп- О лены рычаги 11, а другие их концы размещены в прорезях 6 и соединены с дутообразными стержнями 1, размещенными во втулках 5 с возможностью их взаимного перемещения.б 8 б(5)...

Номер патента: 695598

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Мережкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...входом регулирующего элемента, вйполненного.на транзисторе Т и необходимого для управления величийой напряжения питания преобразователя напряжения. Коллектор транзистора Т подключен к источнику электропитания5через разделительно-фильтруюшую цепь К , С, необходимую для ослабления пульсаций потребляемого тока. Вход регулирующего элемента связан через согласующий резистор 5 с регулятором начального управляющего напряжения, выполненного на потеициометре й, необходимого для регулировки величины начального уп5 СиЭ;5равляющего напряжения (а вместе с ними начального выходного напряженйя пре-образователя)э что требуется для коррекции чувствительности разных экземпляровФЭУ во время регулировки систеМы, Потенциометр 1 с подключен на выходы...

Номер патента: 695599

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Балановский

МПК: A01B 69/04

Метки: органов, проволоке, рабочих, шпалерной

...на валуколлекторами 6 и 7 и токосъемниками 8и 9, подсоединенными через провода 10,11 и 12 к блоку питания 13, Вокруг ножей смонтированы защитные кожухи 14и 15 с подпружиненными щитками 16,которые прижимаются к шпалерной провслоке 17. Для того, чтобы съем питанияпроходил только в зоне резания, коллектор выполнен в виде сектора. Ножи имеют привод 18,Устройство работает следуюцим образом.3 695599 4При соприкосновении нижнего роторно-ф о р м у л а и з о б р е т е н и яго ножа 5 со шпалерной проволокой 17через коллектор 7 итокосъемник.9 пита. Устройство для автоматического майе"йодается на соленоид гидрораспреде- управления рабочих органов по шпалернойлителя 3, который подает команду на опус- прбволоке, содержащее установленные...

Номер патента: 695600

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Богданов, Калузова, Князь, Кудря, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: индукционном, машин, ориентации, поле, провода, самоходных, токонесущего

...индукционного поля вдользаданной траектории движения.На фиг. 1 схематично показаны искривление нулевой линии и заданная траектория движения самоходного агрегата; на Офиг. 2 - блок-схема устройства.Электромагнитное поле электрическойнеодюродности 1, возбужденное первичным электромагнитным полем токонесущих проводов 2, приводит к искривлениюнулевой линии 3 индукционного поля. Приэтом напряженность йндукционного полявдоль заданной траещгории движения 4 вместе нахождения неоднородности почвыбудет отличной от нуля, и характер ееизменения .будет соответствовать характеру искривления нулевой линии. Влияниеэтой дополнительной напряженности компенсируется дополнительным эталонным нап3 6956фяжжением, изменяющимся по закону изме . нения...

Номер патента: 695601

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Георгиевский, Голубовский, Котов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: дистанционного, испытаниях, педалью, подачи, трактора

...1 ) ) - =) ЕРЕЗ ВЫК 1 гЮЧЯТЕЛЬ)Э:1 ЕН 01 ДНЯ) КЯТУЩКЯ ОСНОВНОГО КЛЯПЯНЯПОДКЛЮЧЕНЯ К КОЦТЯКТЯ КомсНД)НОГО ЯП"- пйрата 5 установпеннОГО нй трактове,Устройство работает слеуу 1 уюДБМ ОбЯ 40 ЗС.,ПОБ Включении Яь"Ч 10 чателя .5 и за- МЫКаНИБ КОНтаКтОВ кОМЯНДНОГО ЯППаРатасолепоидная каушка основного клапана-- )ОЛКЛ);О 1 ЯЕТС;1 ;:, - 1 СТО 1 тп)1 К ПитЧН 11 Я, 1 Л а ) пац переключается и Воздух из магистра -ли 1. 1 поступает вбесщтоковуо полость цилинува 1., Поршень перемепуается, .сжимаяцружину 8, а шток 2 переводит педаль 3 подйчи топлива в положение до упора чем ооеспечив)нотся максималь 11 вуе обороты двигателяПри а цам кОцирне Взаимо"- действует с роликом путевого выклю 111- тели 7, контакты еГО разомкнуты, и клапан 14 обесточен 1 ерез...

Номер патента: 701559

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Кемурджиан, Кузьмин, Мишкинюк, Поляков

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...упомяпутг го колеса, прп этом спицы размешегги по конической поверхности, вершина которой направлена в сторону счетчика оборотов.На фиг. 1 показано устройство для обнаружения бокового сноса, общий вид; на фиг. 2 - то же, на транспортном средстве.Устройство содержит колесо 1, установленное на оси 2 вращения, расположенной в вертикальной продольной плоскости транспортного средства 3 с наклоном в сторону его задней оси, и счетчик 4 оборотов колеса 1.Устройство работает следующи м образом,При боковом сносе транспортного средства 3 колесо 1 с гибкими спицами, контактирующее с грунтом, начинает вращаться, а счетчик 4 фиксирует количество оборотов колеса 1, соответствующее перемещению транспортного средства 3 в боковом направлении, то...

Номер патента: 704499

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Оманадзе, Хеладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, растений, рядкам, трактора

...под 45 цгипником 29, наружное кольцо которого связано с рычагом 30 улравпегя.Шлицевой вал 13 выполнен с буотох 31 между которым и Внутрепим кольцом подшипника 29 расположена прухоиа 32,. Оух;лБая для силового эамькгния ОрГоньбах купл 9 ков 27 и 28.Предлагаемое устрйство работает следуоиямобразом.При попуеиии сгид.а Вс Время автоматического вожделя тракторного агрегата по зара нее проложенным раек гориям (маркерный еле НатЯНУтаЯ ПРОВОЛОКа И т.Д,) ИПИ ЛО ЕСГЕСтВЕН- ным ориенгирам иопя (чайиье илалеры. рядки растений, кромка несколепного хлеба и т.д.копирующий щуп 1 отклоняется и посредствомрьчажо передачи 2 замыкает один из контактов переключателя чувствительной головки 3,которьй включает обмотку электромагнитов 4,:5 для перемещения...

Номер патента: 710538

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Азаров, Арзуманянц, Воинов, Глущенко, Колушев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...3 щупов передается через систе" , Крепленным на нем дифференциальным рыму рычагов 13 и 14 и тяги 15 на диф-чагом 16 движется назад по ходу машиференциальный рычаг 16, который пе- ны, Поворот щупа 3 против часовойремещает тягу 17 с установленными на стрелки передается на рычаг 14, конем контактами 5 и 6. Контакты 5 и б торый толкает тягу 15 с закреплензамыкаются с контактом 7, установлен- ным на нем конусом дифференциальноным на рычаге 18 обратной связи, Кон- го рычага 16 вперед .по ходу машины.такт 7 соединен с источником питания Дифференциальный рычаг 16 поворачи 19, а контакты 5 и б соответственно нается вокруг шарнира закрепленияс электромагнитами 8 и 9. На валу 20 рычага 13 и отводит тягу 17 назад,направляющего колеса 4,...

Номер патента: 715043

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Евстратов, Монтаков, Теверовская

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного, тракторного

...устройством 4 и импульсный элемент 5, состоящий из транзисторного генератора 6 постоянного тока, накопительного элемента 7, порогового устройства 8, схемы 9 временной задержки скачка напряжения, и транзисторных ключей 10 и 11. Ц - выходное импульсное напряжение.Система работает следующим образом, Генератор 6 постоянного тока заряжает конденсатор накопительного элемента 7 до напряжения срабатывания порогового устройства 8. При срабатывании порогового устройства 8 запирается генератор 6 тока. В течение некоторого времени напряжение на накопительном элементе 7 остается фактически постоянным, таким образом формируется плоская вершина импульса 11. Схема 9 временной задержки скачка определяется длительностью плоской вершины...

Номер патента: 727169

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Бизин, Бубнов, Лебедев, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, поворота, тракторного

...управляющего сигнала, выход которого соединен с входом усилителя мощности 2. Формирователь 12 и магазин 11 соединены с переключателем 13 элементов программы. Гироскопический датчик 8 содержит гироагрегат 14 с датчиком положения 15 Гироагрегата и потенциометром 16 гироскопического датчика на валу внешней рамки гироагрегата. Схема ориентации 9 злектрически соединена с датчиком 15 положения 1)в 9РЪ)3,)464 Я56ЭФ гироагрегата и механически с гироагрегатом 14. Устройство снабжено реулятором17 интенсивности управляющего воздействия, соединенным с входом питания усилятеля 2.Устпойство для автоматического ПОВОрота трактсрного агрегата работает следующим образом.Программа автоматического управленияповоротом тракторного агпсгата заложенав ус...