A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1658851

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Дегтярев, Киселев, Хасанов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, хлопкоуборочной

...хлопкового ряда, усреднений каждой полученной координаты на участке хлопкового поля 1, вычислении по полученным усредненным координатам усредненной координаты середины междурядья и определении величин рассогласования сравнением усредненных координат с соответствующими координатами искусственных середин,Устройство работает следующим образом.Оптический блок 1 проецирует участок хлопкового поля на чувствительную область линейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью формирователя 2 видеосигналов, на выходе которого получается аналогово-дискретный сигнал (фиг. За), отражающий расположение раскрытых хлопковых коробочек. Это сигнал поступает на вход усилителя-преобразователя 3, усиливающего сигнал и преобразующего его в...

Номер патента: 1667661

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Манабаев, Тешабаев, Тукубаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, обеспечения, прямолинейности, тракторного

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов,Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки лазерного излучателя.На чертеже показано расположение лазерного излучателя, отражающих реперов и схема движения тракторного агрегата.Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключает- "0 ся в том, что излучатель 1 устанавливают на краю поля 2 под углом к направлению движения тракторного агрегата 3, а угол установки реперов 4 выбирают в соответствии с направлением отраженных лучей 5 вдоль...

Номер патента: 1671180

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Куликов, Фрумович

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движением, машинно-тракторного

...и втсрсй 4 антенны соответственно. Формируют сигнал управления движением МТА 1 пропорциональный величине отклонения текущей дальности 02-1, ОэМТА 1 до первой антенны 3 от линии постоянной дальности 5, которая представляет собой окружность радиусом 01-1 с центром в первой опорной точке. Таким образом, первоначально движение МТА 1 осуществляется по дуге окружности радиусом 011 с центром в первой опорной точке пространства,По определяемым текущим дальностям 02-1, Ози 02-2, Оз.2МТА 1 до первой 3 и второй 4 антенн соответственно и известному расстоянию между антеннами 3 и 4 рассчитывают собственное местоположение МТА 1 и, используя его, вычисляют разность текущей 02-2, Оэ-г и ожидаемой (т,е. такой, которая должна быть при движении по...

Номер патента: 1672949

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Кащурко, Черняков

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...рассогласования пропорционального отклонения электрического центра антенны приемопередатчика (следовательно, и агрегата) от траекторной линии, который подают на вход системы автоматического вождения, например, типа САУМ кукурузоуборочного комбайна "Херсонец".В исходной позиции сельскохозяйственный агрегат устанавливают перед ретранслятором 2 так, чтобы правый край оказался у ретранслятора 1, а электрический центр антенны приемопередатчика агрегата оказался на полуокружности радиуса В 1 с разницей фаэ Ьрэлектромагнитного поля, возбуждаемого между приемопередатчиком и ретранслятором 1, равной, например, нулю,Включают ход СХА. При отклонении агрегата вправо (внутрь полуокружности радиуса В 1) Ьр уменьшается, а влево - увеличивается, что...

Номер патента: 1676474

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Анюхин, Бейнисович, Завгородний, Кузьминов, Покуса, Русанов, Соболев, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...21 через дроссель 20, фильтр 18 е гидробак 19,Режим ручного управления (корректировка направления движения машиы при работе ее а режиме автоматического управлений осушестеляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления, При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 27 подается в нагнетательную полость гидрораспределителя 7 узла 6 дистанционного управления и далее через управляющие каналы - в соответствующую полость гидроцилиндра 8 и одновременно по магистралям 22 или 23 через открытый соответствующий канал переключившегося клапана 11 (за счет возросшего перепада давления в торцовых полостях 12 и 13), по магистралям 24 или 25 - е соответствующие полости гидроцилиндра 9 силовой передачи или гидроцилиндра 4...

Номер патента: 1681749

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Дегтярев, Киселев, Кушнаренко, Хасанов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, хлопкоуборочной

...преобразовании распределения освещенности по линии сканирования, несущего информацию о расположении раскрытыххлопковых коробочек по этой линии, в электрический сигнал цифрового вида, вычислении координаты середины междурядья заодно сканирование, усреднении полученной координаты на участке хлопкового полядлиной и определении величины рассогласования сравнением усредненной координаты с координатой Искусственнойсередины,Устройство работает следующим образом.Оптический блок 1 проецирует участокхлопкового поля на чувствительную областьлинейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью формирователя 2 видеосигнала, на выходе которого получаетсяаналогово-дискретный сигнал (фиг,З,а), отражающий расположение раскрытых хлопковых коробочек...

Номер патента: 1683521

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Анюхин, Завгородний, Кузьминов, Русанов, Соболев, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...10. Таким образом, следящая системаоказывается подготовленной к работе в автоматическом режиме, При отклонении ма 5 10 15 20 2530 35 404550 Слив рабочей жидкости (в этом режиме) из соответствующей полости гидроцилиндра 4 осуществляется по магистрали 7 или 9. черезей б дистанционного управления и магистрали 17 в маслобак 10. шины от заданного направления, определяемого контрастным следом, например, осью рядка убираемой культуры. копирующие щупы 1 перемещаются в поперечном направлении, Это приводит к перемещению золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи, Рабочая жидкость из бака 10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 и магистраль 14...

Номер патента: 1683573

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Горланова, Крисанова, Лямгерт, Мурашов, Палферов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04, A01G 25/09, A01G 25/16 ...

Метки: агрегата, движения, дождевального, направления, самоходного

...из подпружиненной горизонтально перемещающейся рамы 7, к которой прикреплены через трособлочный механизм 8 два катка 9, опирающиеся на наклонный откос 10 канала 3, Корпус одного из двух переключателей 11 расположен на тракторе (энергетическом средстве) 4, а его подвижный элемент - на раме 7, Корпус другого. переключателя 11 установлен на раме 7, а его подвижный элемент закреплен на трособлочном механизме 8. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12, расположенных на концах рамы 7.Устройство работает следующим образом.При движении агрегата вдоль канала 3 в результате действия различных случайных возмущений трактор (энергетическое средство) 4 меняет свою ориентацию относительно канала 3 по двум...

Номер патента: 1685283

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Дурманов, Илигорский, Кашурко, Манчинский, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатом, самоходных, сельскохозяйственным

...СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления самоходной сельскохозяйственной машиной,Цель изобретения - повышение точности управления агрегатом.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом.Устройство состоит из датчика - копирующего щупа 1, тяги 2 связи копирующего щупа с гидроусилителем 3, силового цилиндра 4, шток которого кинематически связан с передними управляемыми колесами 5. Зти элементы входят в основной контур регулирования. Кроме того, устройство имеет...

Номер патента: 1692320

Опубликовано: 23.11.1991

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатом, мобильным, оценки, работы

...от скатывания назад, По мере замыкания сцепления механизмом уп равления 1 ведущий момент сцепления 2 и тормозной момент ленты тормозка 3 возврастают, торможение снижается и облегчается трогание с места на подъеме, Разгон и регулирование скорости облегчаются пу тем передачи тягой 4 рычагу 5 коробки передач 6 усилия тормозка 3 для снижения скорости при повышении нагрузки и повышения скорости при снижении нагрузки. Тяга 4 может быть регулируемой, При 55 управлении тормозами 7 трансмиссии, колес 8 и прицепа тягами и рычагом 9 и краном 10 соблюдают принцип торможения в первую очередь прицепов, а затем тягача при воздействии человека или тормозка 3 через выключатель 17. Силы тяжести навесного орудия механизмом навески 11 и тягой 13...

Номер патента: 1694070

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Акимов, Иванов, Ликсутин, Эфрон

МПК: A01B 69/04

Метки: базовой, линии, мобильного, отклонения, поперечного, сельхозагрегата

...время Т выбирается, например, иэ ряда: 10,0; 1,0;0,1; 0,01 и т,д представляющего элементы временных меток;Л- величина линейного отклонения от направления движения, пропорциональная числу импульсов, частота которых изменяется по линейному закону; ч - величина измеренной текущей скорости материального обьектэ, на которой производится работа, например работа по возделыванию сельскохозяйственныхх культур на полях.Таким образом, оценка временного интервала позволяет судить о превышении допустимого временного поперечного отклонения,Затем задают числовые значения точек В и С на числовой оси 5, которые определяют направление контрольных линий 2 и 3, параллельно которым на другой числовой оси 6 задают числовые значения точек В и С,...

Номер патента: 1699363

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Бабий, Демидко, Мартышко, Меняйло, Тимошок

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующее, междурядьях, работы, растений

...в упор 9. В данном положении ок удерживается с помощью пруолны 10. К другому поводку 3 шарнирно крепится тяга 11, ,которая соединена 2 с подвижным контактом переключателя 12, корпус которого установлен на раме машины. Переключатель с помощью электрогидравлическаго преобразователя управляет работой гидроцилиндра, 30 который связьозает поворотное дьппло машины с рамой.Работает устройство следующим абраамПри движении трактора по междурядью 3 сада. прицепная плодоуборочная машина движется вдоль убираемого ряда,церевьев таким образом, чтобы копирующее устройство своей рабочей зоной "а" не выходило за пределы возможнога распо лохения деревьев в Ряду. Исходное положение устройства представлена на чертеже, В этом положении полости...

Номер патента: 1701133

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Андрианов, Икрамов, Касавцев, Коровин, Малахов, Филиппов

МПК: A01B 63/00, A01B 69/04

Метки: агрегата, машинно, оптимальной, передачи, рабочей, тракторного

...оптимальной рабочей передачи машинно-тракторного агрегата работает следующим образом.При трогании агрегата с места на первой передаче датчик номера рабочих передач трактора 2 формирует сигнал управления первым УВХ 6, На выходе этого УВХ появляется сигнал, соответствующий скорости движения агрегата на этой передаче, Далее тракторист включает вторую рабочую передачу и на выходе второго УБХ 6 появляется сигнал, соответствующий скорости движения машинно-тракторного агрегата на второй рабочей передаче. После предварительного переключения передач на выходах всех УВХ появляются сигналы, соответствующие скоростям движения машинно-тракторного агрегата на различных рабочих передачах,При фиксированной ширине захвата почвообрабатывающего орудия...

Номер патента: 1701136

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Бубнов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, обработке, поля, сельскохозяйственного

...4 обрабатывают новую полосу шириной ХО=В, а далее аналогично обрабатывают третью и четвертую полосы. После выполнения первоначальных четырех рабочих проходов (в рассматриваемом примере п=4) с оставлением трех необработанных интервалов агрегат совершает поворот шириной Хп 2=(2 п)В=5 В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (п),. оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпз=(2 п 1)В = 78и обрабатывает новую полосу ширинойХо=В на удалении 2(п)В от полосы, обработанной при предыдущем рабочем проходе. В дальнейшем аналогичнообрабатывают следующие две полосы присредней ширине поворотов Х=2(п)В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля безразбивки его на загоны.За счет...

Номер патента: 1701137

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Викторов, Галюс, Денисов, Зубенко, Ломакин, Матющенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, координат, машинно-тракторного

...кварцевыми генераторами 26 и 27 через приемопередающие антенны 16 и 17 соответственно, Часть энергии сигналов каждого ретранслятора смешивается в приемниках 18 и 19 с радиосигналами ведущей станции 1. В результате смешивания двух частот но-модулированных колебаний образуется одно амплитудно-модулированное колебание, несущая частота которого равна разности несущих колебаний, а мЬдулирующзя разность - модулирующих частот колебаний, На амплитудньх детекторах 22 и 23 выделяется модулирующая частота биений и через преобразователи 24 и 25 поступает на генераторы 20 и 21 сигналов, на которых вновь производится частотная модуляция несущей частоты генераторов 20 и 21 сигналов частотой биений. Таким образом осуществляется двойная частотная...

Номер патента: 1702897

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Герман, Лысенко

МПК: A01B 49/02, A01B 69/04

Метки: включений, извлечения, обнаружения, посторонних, почвы

...структурная 6. управляющего гидроцилиндром 2. Послесхема устройства. : "осуществления рабочего цикла выноса поУстройство состоит из чувствительного сторойних включений из почвы следующийэлемента 1, функциикоторого вцполняет 10 извлекающий элемент рабочего органа вхоизвлекающий рабочий оргаг+ первичного;.,". дит вгйчву, Устройство готово к работе. Припреобразователя, в"г:ачестве которого ис- обнаружении посторонних включений циклпользуется гидроцилиндр 2.с датчиком 3 повторяется;давления, порогового элемента 4, программного реле 5 и.эпектрогидрозолотника 6. 15 Ф о р м у л а и 3 об р е т е н и я- Электропитание схемы и гидрсгпривода осу- Устройство для обнаружения и извлецеществля ется отэнергасредства. ния посторонних включений...

Номер патента: 1716988

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Макаров

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, сельскохозяйственной

...с гидролиниями 40 и 41 между выходными полостями 27 и 28 шарикового переключающего блока 16 и гидролиниями 42 и 43 с соответствующими полостями дополнительного гидроцилиндра 34, а соответствующие полости основного цилиндра связаны гидролиниями 18 и 19 с выходными клапанами-дросселями 17, причем управляющая полость гидрозамка сообщена с соответствующей выходной линией 44 гидрораспределителя 5 потока рабочей жидкости.Устройство работает следующим образом,Когда сигналы автоматического и ручного управления отсутствуют, рабочая жидкость, подаваемая насосом 1, последовательно свободно проходит через гидрораспределители 5 и 14 и сливается в бак 2 для рабочей жидкости по цепи: насос 1, трубопровод 3, гидрораспределитель 5, трубопровод 21,...

Номер патента: 1724047

Опубликовано: 07.04.1992

Автор: Белобоков

МПК: A01B 69/04

Метки: корнеклубнеуборочных, машин, механизм, многозвенный, органами, рабочими

...в кабину водителя или в другое местомашины. Он может управляться вручную- механизатором, автоматически - блоком 44 автоматического регулирования ина расстоянии, с диспетчерского пункта- радиосигналами через радиоприемно-передающие устройства.Входной вал 6 посредством карданноговала или другим известным способом соединен с редуктором централизованного привода машины 30,Механизатор управляет механизмомвручную - переключением трехпозиционных электропереключателей 33 блока 31.Каждый силовой вал 11 имеет свой электропереключатель 33, у которого средний контакт соединен с тормозной муфтой 17,верхний - с муфтой 16 спуска, нижний - смуфтой 17 подъема рабочих органов 28 и 29машины 30. В случаях, когда два силовыхвала 11 синхронно управляют...

Номер патента: 1729312

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Викторов, Водцкий, Зубенко, Матющенко

МПК: A01B 69/04

Метки: валков, жаток-накопителей, полосы, порционных, сигнализатор, формирования

...генераторов 21 нуль-орган 13, реагируя на нулевое значеи 6,а модулирующая равна разностисоот-ние,выдаетнавыходлог."0",которыйпостуветствующих модулирующих частот. На 25 пает на счетный вход сдвигающего регистраамплитудном детекторе 19 выделяется мо. Переключатель 15 устанавливается в по.дулирующая частота биений и через преоб- ложение, соответствующее появлению наразователь 20 поступает на генератор 21 выходе сдвигающего регистра 14, опредесигналов, на котором вновь производится ленного по счету входного импульса, эточастотная модуляция несущей частоты гене положение зависит от урожайности. Наприратора 21 сигналов частотой биений, Таким мер, необходимая "порция" может накообразом осуществляется двойная частот- литься на...

Номер патента: 1741633

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Барвинко, Дынкин, Кузьминов, Нелипа, Покуса, Хмель, Чернявский

МПК: A01B 69/04

Метки: водитель, копир, сельскохозяйственной

...8 (с левой и правой резьбой на ее концах) и контргайку 9, сопряженных между собой резьбой. Винты 7(каждый в отдельности) жесто связаны.с задними частями 5 перьев 2 соответственно с левой и правой и перпендикулярны им. Гайка 8 размещена свободно в вертикальных направляющих 10 основания 3 и имеет поперечные ограничители 11,Копир-водитель работает следующим образом,При движении сельскохозяйственной машины копир-водитель благодаря параллелограммной (маятниковой) навеске 1 прижимается щупом к поверхности почвы,обеспечивая контакт задних частей 5 перьев2 с корнями. Щуп контактными перьями 2копирует рельеф поля и кривизну рядка.При изменении агрофона производится на 5 стройка щупа, т.е, регулирование взаимногоположения перьев 2. Оптимальная...

Номер патента: 1748682

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Виткевич, Кашурко, Лебедев, Парфенов, Пец

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной

...с напорной магистралью дополнительного гидраспределителя, а вал дополнительного гидронасоса кинематически связан с ходовым колесом.Формирование регулирующего воздействия в зависимости от величины скорости машины, в частности линейная зависимость скорости выдвижения штока гидроцилиндра ручного управления от скорости машины, осуществляемая дополнительным насосом, позволяет повысить точность автоматического вождения машины, работающей в широком диапазоне изменения ее скоростиНа чертеже представлена схема устройства для автоматического вбждениясамоходной машины, являющееся частным .случаем реализацйи предлагаемого способа.Устройство содержит гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами 1, элементы кинематических связей 2-5;...

Номер патента: 1748683

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Анюхин, Кашурко, Кузьминов, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, свеклоуборочной

...9, взаимовлияние этих систем возбуждает па- который препятствуетперемещениюупомяразитические связи между ними. которые нутогошарнира,Последнийпоэтомуостаетприводят к автоколебаниям колес и ухудше ся на месте, а левое плечо коромысла 6 с нию качества вождения. другим шарниром на своем конце перемеЦелью изобретения является упроще- щается и через тягу 11, червячное колесо 12, ние конструкции путем совмещения следя- вал червяка 13 смещает плунжер гидрорасщих функций двух контуров в одном пределителя 14, направляя поток масла в гидрораспределителе гидроусилителя руля, 40 поршневую (штоковую) полость гидроциПоложительный эффект заключается в линдра 9, который через рычаг 8 и тяги 10существенном удешевлении конструкции рулевой трапеции...

Номер патента: 1750451

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Градинаров, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматов, вождения, машин, переключающее, самоходных

...колеса колонки машины, электронного переключателр, электронной части автомата вождения, элемента задержки и одновибратора, что позволяет исключить ложные переходы с автоматического на ручное управление. 1 ил. Переключающее устроиство работает следующим образом,В режиме автоматического управления .рулевое колесо 2 колонки машины неподвижно. Отсутствие сигналов на выходах выключателя 1 и одновибратора 6 через элемент 5 ИЛИ-НЕ открывает электронный переключатель 3. Автомат вождения включен. При необходимости перехода на ручное управление водитель вращает рулевое колесо 2. На вь 1 ходе выключателя 1 появляется . сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕ 5 закрывает переключатель 3 и выключает автомат вождения, После прекращения вращения...

Номер патента: 1750452

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Волчанов, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, ручного, самоходной

...управления, механизм ручного управления и гидроцилиндр поворота управляемых колес, причем датчики информации подключены к входам блока обработки сигналов, а выход усилителя мощности соединен с входом злектрогидравлического сервомеханизма, при этом его гидравлический выход и гидравлический выход механизма ручного управления соединены посредством трубопроводов с гидроцилиндром поворота управляемых колес, снабжено схемой запрета, управляощий вход которой соединен с переключателем, а другой ее вход соединен с выходом блока обработки сигналов, кроме того выход схемы запрета соединен с входом усилителя мощности,. В предлагаемом устройстве, в отличие . от известных, при переходе с ручного управления на автоматическое и наоборот...

Номер патента: 1750453

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Гординский, Михеев, Шамрай

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...в этом аппарате дляидентификации координат линии разверт 5 ки видикона с эталонной линией визирования на лампу, По величине смещенияуказанных линий аппарат при работе характеризует угловое отклонение самолетапри посадке от заданной ориентации.10 Здесь наблюдатель находится на земле, алампа - на движущемся объекте. Кроме того, непосредственно визирное устройствоне содержит светящихся элементов (мушкии прицела), а в качестве их используется15 обычная оптическая система,В предлагаемом способе визированиена неподвижный маркерный след осуществляют с движущегося агрегата по установленным на нем прицельным элементам,20 выполненным в виде набора источниковсветового излучения, А в описанном устройстве визирование осуществляют на источник...

Номер патента: 1752214

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Зевакин

МПК: A01B 69/04

Метки: автомат, рулевой

...накладка 11, на ее концах болтами 12 закреплены двухконсольные полосовые рессоры 13, концы которых соединены сьемными полосовыми накладками 14, закрепленными на них болтами, э в центрах накладок 14 сделаны отверстия, под которыми на этих накладках соосно с отверстиями закреплены соответствующие им по внутреннему диаметру роликовые подшипники15.Каждая из двух телескопических штангконтактного устройства состоит из основного звена 16, выдвижного звена 17 и шейки 18, неподвижно соединенной с основным звеном. Нижний конец основного звена 16 закрыт упорным кольцом 20, диаметр отверстия которого равен наружному диаметру выдвижного звена 17, на котором закреплено сваркой опорное кольцо 21, лежащее в рабочем положении устройства на упорном...

Номер патента: 1752215

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Беличенко, Воловоденко, Данильченко, Ионов, Козиброда, Островерх, Смакоуз, Торубара

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...при котором гидроцилиндр обратной связи служит опорой для размещения на нем гидро- распределителя, создает положительный эффект по сравнению с последовательным соединением гидроцилиндра и гидрораспределителя, так как позволяет силы трения в золотнике и деформирующие нагрузки в корпусе гидрораспределителя от воздействия на них массовых и инерционных сил элементов устройства.На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство имеет датчики-копирующие щупы 1(для упрощения схемы на рисунке показан только один), перемещающиеся относительно рядков растений, борозд или иных маркеров.В зависимости от положения машины отйосительно маркеров копирующий щуп 1 вырабатывает сигнал управления в виде угла поворота вала 2, установленного в...

Номер патента: 1753969

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Топешашвили, Тушишвили, Уплисашвили, Цитлаури

МПК: A01B 63/00, A01B 69/04

Метки: машиной, чаесборочной

...питания меха 50 машиной, вид сверху; на фиг.2 - телескопи- низма 8 автоматического переключения ческая тяга, продольное сечение; на фиг.3 - направленйя движения,гидоавлическая схема управления чаесбо- Рабочая жидкость из гидробака 22 по- рочной машиной.средством гидронасоса 20, протекая черезУстройство для автоматического управ сдвоенный гидропереключатель 16, постуления чаесборочной машиной содержит ра- пает на гидрораспределитель-дозатор 18, му 1 чаесборочной машины с подвешенным который управляется рулевой колонкой 19. нэ ней с помощью механизма навески 2 Сигнал передается в соответствующую почаесборачным аппаратом 3 с гидроследя- лость гидроцилиндра 7, который посредстьцей системой 4. На раме 1,шарнирно за- вом рулевой трапеци 5...

Номер патента: 1755726

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Зинцов, Мартынов, Смирнов

МПК: A01B 69/04

Метки: ленту, льна, направления, органа, подбирающего, рабочего

...ним стеблей опустится и,разомкнув управляемый им- контакт, прекратит подачу тока к элементам 4 и 5, и40 поэтому они при любом своем положении небудут подавать сигнал (ток) к распределйтелю 9. Золотник обесточенного электромагнитного распределителя 9 будет находитьсяв нейтральном положении; а гидроцилиндр45 10 и подбирающий аппарат застынут в неподвижном положении. С таким положени ем аппарата агрегат будет двигаться до техпор, пока под элементом 3 снова не появятся стббли. Тогдаон будет пропускать ток к,. элементам 4 и 5, а они будут работать взависимости от положения барабана 1 относительно ленты, какпоказано ранее,Призначительном отклонении ленты отподбирающего барабана, например, влево(условимся, что элемент 3 контроля наличиястеблей...

Номер патента: 1759260

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ермилов, Мунтян, Шкиопу

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: курсом, растений, рядкам, сельхозагрегата

...3, К раме сельхозорудия 1 прикреплены неподвижно рычаги 22 удлиненного размера, способствующего отдалению рабочих органов 23 от сельхозмашины 2 на расстояние 1, (фиг, 1), увеличивающее крутящий момент от поперечной реакции почвы Я, вызываемой рабочим крутящим моментом гидроцилиндров 3 и равной27 ГВ 2 Ц агде й - радиус гидроцилиндра;а - плечо приложения силы приводаштока гидроцилиндра;ц - рабочее давление гидросистемы,5 Устройство работает следующим сбразом.В процессе работы при отклонении курса агрегата, включающего сельхоэорудие 1и сельхозмашину 2, относительно вершин10 валков 8 с окученными растениями 9, например, влево (вправо), ряда одновременно рабочими органами 23 сельхозорудия 1 илевой(правой) гусеницей сельхозмашины 2,При...