A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1544212

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Камбулов

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...расстояния между ними. Ось 4 через редуктор 7 соединена с потецциометром 18, выход которого электрически соединен с входом командной аппаратуры 2.Система работает следующим образом.Сигналы с измерителя 9 расстояния между тракторами, измерителей 5 и 12 углов ведупего ц ведомого тракторов, через линию 8 связи поступают в командцуо аппаратуру 1 О ведомого трактора. В командной аппаратуре 10 текуцие значения расстояния между пакторямц и углов между их продольной Осьо и агравление 5 ведущийведомьй трактор Вресчитываются в текущие значения величин бокового смещения и продольного расстояния, при этом учитьваются значения угля крена и наклоня ведупего и ведсмого тракторов. Полученные значения бокового сменения и продольного расстояния...

Номер патента: 1544213

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Зевакин

МПК: A01B 69/04

Метки: автомат, рулевой

...нижнего звена телескопической оси 3 в ее верхнем звене обеспечивает шкворень 21, проходящий сквозь совмещенные отверстия в стенках обоих звеньев оси, а выпалению нижнего звена оси из верхнего препятствуют лва кольца, установленные на верхнем конце нижнего звена, и кольцо 22.Сквозное отверстие 23 на нижнем конце нижнего звена телескопической оси 13 предназначено лля закрепления этого звена 50 шкворнем 21 в транспортном положении.На верхнем звене телескопической оси 13 неполвижно закреплен шкив 24 с тросом 25, соелиняюшим этот шкив через нижние огтяжные блоки 26, верхние оттяжные блоки 27, блоки 28, отверстия 29, натяжные бло ки 30 с грузом 31 с рулем трактора.Рулевой автомат работает следующим образом. 4При прямолинейном движении...

Номер патента: 1547726

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 39/28, A01B 69/04

Метки: агрегат, сельскохозяйственный

...вдоль постоянной колеи.Механизм направления трактора имеет также ручное управление, содержащее рулевое колесо 16 и поперечную тягу 17 регулируемой длины, имеющую рулевой механизм 18 и стяжную гайку 19. Тяга 17 соединена с поперечной тягой 9 и связана с гидрораспределителем 10, а при ручном управлении жестко соединена с корпусом 20 трактора,Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.При движении агрегата по постоянной колее 21 из уплотненной почвы стрельчатые лапы 3 движутся вдоль колеи по границе рыхлой и уплотненной почвы. Разность плотностей необработанной и обработанной почвы определяет линию движения лап 3. Обращенные к колее 21 рабочие элементы лап 3 одновременно рыхлят почву и копируют границу разности плотностей...

Номер патента: 1551263

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агроробота, движением

...коэффициента эффективности тяги р. Параллельно гипотенузе треугольника, катеты 38 и 39 которого содержат одинаковое число единиц коэффициента тяги и буксования и параллельны осям координат р, Б, проводят касательную 40 к линии зависимости коэффициента тяги от буксования. Ордината точки касания линий равна коэффициенту эффективности тяги, а абсцисса допустимому буксованию.На графической интерпретации (фиг, 5) изменения параметров подвески горизонтальные перемещения сил движителя относительно рамы при движении вперед 41 и назад 41, модули вертикальной жесткости 42 и 42 вертикальные перемещения 43 и 43, модули горизонтальной жесткости 44 и 44, жесткость подвески 61 да. 45, 45, угол поворота звена подвески а 46, 46 в зависимости от...

Номер патента: 1551264

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Нозадзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направлением, оптоэлектронный

...вершинаМи, соединенными по линиям сечения, и каждый сектор выполнен с возможНостью изменения длины его основания и угла раскрытия сектора а. Датчик работает следующим, образом, При движении мобильных машин по прямолинейной и криволинейной траекториям и вращении многогранной призмы происходит развертка обозреваемой плоскости и на чувствительную поверхность проектируется изображение светоконтрастной полосы и фона, При прямолинейной траектории движения мобильных машин угол наклона относительно вертикальной оси фотоприемника 1 а==О. В процессе сканирования происходит перемещение проекции светоконтрастной полосы по чувствительной поверхности фотоприемника 1 и выходной сигнал достигает своего максимума при. прямолинейной или криволинейной...

Номер патента: 1556557

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агророботом

...согласование работы в период переключения скоростей так, чтобы при переключении с разрывом потока мощности разность скоростей соединяемых деталей снижалась до нуля и обеспечивала эффект синхронизации согласованием работы регулятора, двигателя, сцепления, коробки передач и тормоза. Способ предусматривает исключение питания органов управления после согласованного действия в переходном режиме управления энергопотоком.Взаимосвязь и взаимовлияние процессов при регулировании скорости агроробота, мобильного сельскохозяйственного агрегата можно характеризовать математическим выражениям У=КЗ/В 1=КЛУ/В=В д/Я= =рЬ)/=ай(Кф=аК=Кар/1 К рЯ= =ЯКА/1. р=дйш/Я=оШ/К =МаК/Р= =1 р 5/В=д(2 лЯ - И)В( РцЯР/6= =И/р,бб=Н/Рч Ь, где Р - радиус поворота; 5...

Номер патента: 1558317

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Балашов, Галиулин, Погирный, Яковлев

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическим, модулем, транспортным

...на выходе 45сигнал, равный яда 5(1), где 5(1)=ОдаХ+("("+р;Ц.атч, (/латЦлвт, - выходные напряжениядатчиков;1,25; ССС, - соответствующие коэффициенты задатчикадинамических свойствсистемы, которые определяют совокупностьютребований, предъявляемых к качеству регулирования;р выходнои сигнал корректора 11.Возникновение сигнала(1) 4 0 вызывается ошибкой во вспомогательном контуре, т.е. в контуре задатчика дина мических свойств системы. Значение сигнала 5 (1) в виде вдп 5(1) поступает на вход инерционного фильтра 9, выход которого р(1) является непрерывным сглаженным сигналом. Сигнал р,(1) поступает на второй вход умно- жителя 8, изменяя коэффициент усиления контура координатной обратной связи в зависимости от расхождения, действительного и...

Номер патента: 1561853

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Борисенко, Глузбанд, Горобченко, Митрофанов

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...направляет поток от насоса 2 в ту или иную полость гидроцилиндра 12, что вызывает смешение его штока и поворот управляемых колес.Электромагниты получают командные сигналы от системы 18 управления, Включение системы автовождения осушествляется выключателем 19 путем включения водителем50 Формула изобретения 1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее насосную станцию, состоящую из гидронасоса, предохранительного клапана, фильтра и гидробака, узел рулевого управления, состоящий из рулевого колеса и насоса-дозатора, систему управления автоматическим вождением, выходы которой соединены с электромагнитами гидрораспределителя, кототумблера или кнопки (не показаны). Приработе в режиме автоматического...

Номер патента: 1575971

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Панин, Трифонов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, поворотом, тракторного

...48 релейного элемента 16. Блоки 26 и 27 аналогового коммутатора представляют собой управляемый резистор на полевом транзисторе 72, запуск: которого осуществляется транзисторным ключом 73, коллектор которого через дисд 74 и шунтирующий конденсатор 75 подсоединен к затвору полевого транзистора 72. Резисторы 76 и 77 подсоединены к базе транзистора 73. Входы 24 и 25 управления коммутаторами 26 и 27 подключены к выходам 22 и 23 компаратора 19 (фиг. 1). Входные шины коммутаторов соединены с выходом усилителя 2 и выходом повторителя 12, а выходы 30 и 31 коммутаторов 26 и 27 подключены к входу блока 37 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обратной связи. Одновременно эти выходы подключены к входам усилителей 32 и 33 мощности, нагруженных...

Номер патента: 1583006

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Гуржиев, Ламихов, Ронгинский, Хашимов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, растений, рядкам, сельскохозяйственной

...шкив 6, соединенный посредством упругого элемента со шкивом 8, который жестко связан с инерционной массой 9, установленной на оси индукционного преобразователя 10. Электронный блок 11 управляет электромагнитным гидрораспределителем 12. Гидронасос 13 соединен гидролиниями с гидроцилиндрами 14 и 15, которые связаны с узлом 16 поворота, соединенным с управляющим колесом 17.Устройство работает следующи м образом.При движении машины щупы 1 контактируют со стеблями растений. При отклонении растения от геометрической линии рядка щупы 1 отклоняются в соответствующую сторону на величину смещения растения. Это перемещение передается через вертикальный вал 3, рычаги 4, горизонтальную тягу 5, шкив 6, упругий элемент 7, шкив 8, жестко связанный...

Номер патента: 1586548

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Клавсуть, Мичулис, Петров, Строк, Хилько

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной, электрогидравлическая

...ка рто феля.В транспортном положении щупов размыкается электрическая цепь выключателем55 Формула изобретения1. Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины, содержащая щупы с механизмами подвески и передачи сигналов, электрогидравлическую схему управления с насосом-дозато 26. Поворот передних колес 14 технологического шасси (сельскохозяйственной машины) происходит при вращении рулевогоколеса и подаче рабочей жидкости от насоса18 через насос-дозатор 20 и усилитель 21потока в гидроцилиндр 16 управляемыхколес 14.При опускании щупов электрическаяцепь питания включается, а лампочка 2710 зажигается. Если в процессе движения агрегат отклоняется, например, вправо от борозды, то копирующий каток щупа 1...

Номер патента: 1595364

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Горбаченко, Котов

МПК: A01B 69/04

Метки: испытаниях, передач, переключения, рукояткой, трактора

...Шток 1755 цилиндра 4 под действием пружины 5перемещается, возвращая двуплечий ры чаг 1 б и диск 15 в начальное положение (фиг. ), 15953645Для включения Ч передачи в коробке передач через время, определяемое настройкой программного аппарата 1 О, взводящий кулачок 22 третьей группы замыкает контакты 27. Срабатывает электромагнит 30 распределителя 6. При этом воздух из ресивера 9 через распределитель 6 поступает в штоковую полость цилиндра 1 Шток 2 втягивается в цилиндр и кронштейн 11 перемещается вместе со штоком, так как упоры 20 свободно проходят в окна в диске 15. Перемещение происходит до упора поршня в корпус цилиндра. При этом рычаг 13 коробки передач перемещается в положение 1 Ч, что соответствует включению 1 Ч передачи в...

Номер патента: 1598895

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Боровик, Гордиенко, Панкратов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, рамой, трактора, шарнирно-сочлененной

...двустороннего действиясостоит из корпуса 17 с упорным кольцом18. Поршни 19, 20 и пружины 21, 22расположены в корпусе 17, внутренняя полость которого разделена на две частиупорным кольцом 18.Устройство работает следующим образом.При движении по треку полигона с искусственными препятствиями 16 трактор 8 спомощью копира 6 перемещает траекторнуютележку 5, которая в свою очередь черезрычаг управления 4 с помощью пружинынатягивает гибкую связь 3 и тем самымперемещает подвижную каретку 2 по направляющей . При этом золотник распределителя 10 находится в нейтральном положении. Формула изобретения 35 40 45 50 55 При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно передней полурамы трактора 8 вследствие перехода от пря мол и ней ного к...

Номер патента: 1598896

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Нозадзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направления, фотооптический

...Хз, которые в процессе сканирования попадают в площадь излучателя 5 и имеют амплитуду О,и управляющий импульс от светоконтрастной полосы с амплитудой У,.На диаграмме б показан управляющий импульс на входах линии задержки 9 и блока сравнения 8,На диаграмме в показан управляющий импульс на выходе линии задержки, сдвинутый на время М. На диаграмме г показан сигнал на выходе блока сравнения в момент времени 1 когда амплитуда сигнала на входе 7 стала меньше амплитуды на входе 10.Устройство работает следующим образом,На фотоприемник фотоимпульсов при ска.иировании поверхности посредством сканирующего узла 2 поступают импульсы потока излучения различной амплитуды, отраженные от светоконтрастных образований,причем если они попадают в площадь...

Номер патента: 1604182

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, системе, угловым, ускорением

...временизадержки з ключа 6, функционально зависящий от углового ускорения трактора 5 засчет того, что в указанный период изменение сигнала на выходе элемента 1 зависит восновном от переходного процесса трактора 5, Выходной сигнал элемента 1 преобразуется элементом 2 в электрическийпропорциональный сигнал и дважды дифференцируется элементом 7.Исполнительный элемент 8 выполнен ввиде электромагнита с подпружиненнымсердечником. Перемещение сердечникапропорционально величине сигнала на выходе элемента 7 т,е. пропорционально ускорению трактора 5.Трехпозиционныанализатор 9 выполнен в виде направляющей и подвижногоконтакта 7. Направляющая содержит неподвижный контакт 14, изоляционнуювставку 15 и второй контакт 16. Подвижныйконтакт 17 может...

Номер патента: 1604183

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Власова, Жаров, Лыткина, Неменко, Рыбачук, Смирнов, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...ответный сигнал номер 1 лидера и так до тех пор, пока с дублера на лидер и Обратно не будут переданы сигналь, канала К, после чего блоки преобразования команд обоих тракторов обнуляются, заканчивается один цикл обмена информации, при этом время ОднОГО цикла 2 мс, После Окончания де.4- ствия режима обнуления начинается второй цикл обмена и т,д.БПК работает следующим образом.При включении питания (например, на дублере - фиг. 3, сигнал 29 Д) регистр данных 28 обнуляется, т.е. сигналы, поступающие на аппаратуру управления трактора, отсутствую счетчик 18, управлягощий коммутацией сигналов с аппаратуры трактора через мультиплексор 19, одновибраторы 16, 20,22 и 26 могут находиться в произвольном состоянии, на входы мультиплексора...

Номер патента: 1604184

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Клавсуть, Пинчук

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, гидромеханическое, сельскохозяйственной

...рабочего хода в первую позицию,Устройсво работает следующим ОбоаЗом.)5 40 е" д ЭО 55 Если в процессе движения комбайн отклоняется, например, влево (фиг. Ц от убираемых грядок направления рассматриВают в плоскости чертежа), тс копирующий каток 1 левага щупа поднимается, накатыВаяс на грядку, а правое копирующее колеса спускетя ПриэтОм золОтник гмрораспределителя 8 смещается из нейтральнсга положения (второй позиции) в трет.ю позициюи масло лод давлением ат источника 16 питания через гидрараспределитель 11, который предварительно при опускании щупов в рабочее полажение переведен в первую позицию, каналы гидро- распределителя 8 и гидрозамка 15 поступает в бесштаковую полость гидроцилиндра 9, перемещая ега шток, связанный с корпусом...

Номер патента: 1605951

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Мыльников, Нозадзе, Парцхаладзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, машин, мобильных, программе, светоконтрастной

...направления движения, длительность которых меньше половины цикла. В паузе между импульсами с маркерного устройства 7 появляется импульс с дополнительного маркерного устройства, являющийся опорным при изменении угла отклонения, Импульс (управляющий 1 с усилителя-формирователя 9, который формируется при псступлении на фотоприемник 6 оптического сигнала, отраженного от светоконтрастной программы, поступает на логическую схему 10 и схемы ИЛИ 17 и И 8. Если мобильная 5 10 15 20 25 30 35 40 машина движется в заданном светоконтрастной программой направлении, то управляющий и опорный импульсы появляются в один и тот же момент времени. При их совпадении на выходе схемы И 18 появляется сигнал, который поступает на вход установки О и...

Номер патента: 1605952

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Новиков, Саркисян, Циханков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, базовой, защиты, потери, траектории, тракторного

...движении тракторного агрегата в режиме автовождения чувствительный элемент 1 трактора перемещается в борозде базового следа. Сигнал рассогласования траектории движения с базовым следом, вырабатываемый чувствительным элементом 1, поступает через блок 2 переключения на вход блока 7 преобразования. Последний формирует сигнал коррекции, воздействующий на исполнительный механизм 8, который обеспечивает поворот тракторного агрегата в направлении, корректирующем траекторию движения.Одновременно сигнал рассогласования поступает на вхол блока 3 дифференцирования, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный производной сигнала рассогласования по времени. Зтот сигнал поступает на вход блока 4 выделения абсолютного значения, на выходе...

Номер патента: 1605953

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Андрианов, Гроховский, Лавров

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, самоходного

...5, а на третий вход первого сумматора 6 - через инерционное звено 8, Коэффициент передачи второго усилителя 4 должен быть равен значениюа, (аз - а 2), коэффи циент передачи инерционного звена 8 - величине а 1 аз. Постоянная времени инерционного звена 8 должна составлять также определенное значение Т. Сигнал с выхода первого сумматора 6 передается на первый вход второго сумматора 7 непосредственно, а на его второй вход - через интегратор 9. Коэффициент передачи интегратора 9 равен значению 1/Т. С выхода второго сумматора 7 сигнал поступает на вход формирователя 10 управляющего-сигнала, выход которого является выходом устройства. Формирователь 10 преобразует- и усиливает выходной сигнал для использования его в исполнительном механизме...

Номер патента: 1605954

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Верещагин, Коркин, Панкратов, Стяжкин

МПК: A01B 69/04

Метки: коррекции, культиватора, органов, положения, рабочих

...выполняют настройку неравновесного измерительного моста, Перемещением корпусов потенциометров 1 и 1 при принудительно открытой щели однощелевого дросселя 10 добиваются, чтобы культиватор занял поло жение, при котором рабочие органы располагаются симметрично продольной оси трактора, и закрепляют их в этом положении.При поступательном движении агрегатаоператор направляет управляемые колеса 4 трактора по средине междурядий. При изменении курса в случае искривления рядка растений или случайном повороте управляемых колес происходит смещение подвижного вывода потенциометра 10 (датчик курса) и разбаланс неравновесного измерительного моста 1. Сигнал разбаланса поступает на вход фазочувствительного усилителя 16, который в зависимости от...

Номер патента: 1607710

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, вождения, плантации, самоходной

...2.Устройство работает следующим образом.Перед первым проходом машины на плантации по рабочему гону, например, при посеве сахарной свеклы вводят в память вычислительного блока 6 (например, в соответствующий регистр ПМК) длину отрезка 1 и выбранное удаление М линии предстоящего движения машины от отрезка Значение У берут, например, из заранее рассчитанной таблицы по ширине захвата сеялки и номеру прохода машины, Перед каждым очередным проходом машины в соответствующий регистр вычислительного блока 6 вводят новое значение М взамен предыдущего.В начале первого прохода включают в работу и наводят размещенные в точках следящие светодальномеры 1 и 2 на уголковый отражатель 3, установленный на машине 4, а затем начинают движение по гону. С...

Номер патента: 1618303

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Иванов, Ликсутин

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: агрегатов, отклонений, поперечных, пропашных, универсально

...направления движения датчик 1 на каждом выходе вырабатывает прямоугольные импульсы определеннойчастоты т 1 и 12, которые поступают на информационный вход каждого счетчика 7 и 8,который включается в режим счета числаимпульсов за период одной секунды с последующим сбросом по установочному входу от генератора 4 меток времени.На выходе каждого разряда трехразрядных десятичных счетчиков 7 и 8 появляются отметки сигнала "0" частот 6 и 12,например, б= 495 Гц и 12= 505 Гц, которые пропорциональны отклонению- Ь и +Ьо, т.е. диапазону отклоненияпри установке продольной оси агрегата ввыбранном направлении, которое в данномпримере составляетЬ круст. = 10 Гц или+ Ьх единиц измерения длины, т.е. (Ь уст.)установки,Аналогично для диапазона...

Номер патента: 1625361

Опубликовано: 07.02.1991

Автор: Киреев

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, бесконтактная, лучу, мобильного, объекта, полигоне, узконаправленному

...нуль-траектории перемещается по линейке 2 и попадает на одну из пластин схемы управления. В момент перехода луча с одной пластины на другую питание в цепи реле 64 не прерывается, поэтому соленоид 89 продолжает удерживать шток 91 во включенном состоянии. При переходе луча прибора 18 задатчика нуль- траектории с одной пластины на другую питание реле 64 осуществляется через ссютветствующие диоды 65 или бб, 8 или 79, 83 или 84. Если возмущение столь велико, что луч прибора 18 задатчика нуль-траектории переходит с одной пластины на другую, питание реле 64 осуществляется через соответствующие диоды 65 или бб, 78 или 79, 83 или 84. Если возмущение столь велико, что луч прибора 18 задатчика нуль-траектории выходит за пределы крайних пластин,...

Номер патента: 1628880

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Ермилов, Каран, Кустарев, Сухиничев

МПК: A01B 69/04

Метки: средством, транспортным

...При этом работа системы перехода происходит следующим образом. срабатывает блок 15 запуска, который устанавливает время сра 55 подается на счетчик 20 числа проходов по полосам уплотнения, где к зафиксированному ранее значению прибавляется число про 50 батывания реле времени равным времени движения на захватке Т=Тпр, и через блок 16 установления .начальных параметров, где фиксируются номер выполняемого прохода й = 1 и число проходов йп = М,л по первой полосе движения, включает реле. времени 11:Управляющее устройство начинает работать в режиме уплотнения на полосе. Реле времени 11 срабатывает через промежуток времени Щ, когда каток подь- едет к границе первой захватки и подает команду на исполнительный механизм реверсирования -...

Номер патента: 1630625

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Гришко, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, агрегата, машинно, радионавигационная, тракторного, угломерная

...(фиг.4, блок 6). Затем (фиг.5, блок 11) в вычислительное устройство 1 вводится информация от датчиков бокового крена 8 и положения направляющих колес трактора 7, Согласно блоку 12 фиг.5 производятся вычисления скорости МТА (здесь используется информация о текущих координатах агрегата, подсчитанных за предыдущий цикл обработки программы, и о постоянной времени цикла), траекторной ошибки, выделение абсолютного значения и знака последней,Результаты вычислений (фиг,5, блок 13) выводятся через порты интерфейса вычислительного устройства 1 на входы исполнительного механизма 5 и цифрового регулятора 10 интенсивности управляющего воздействия.Если МТА вышел за пределы рабочего гона и находится на поворотной полосе (фиг,З, блок 5), то начинает...

Номер патента: 1630626

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Горбаченко, Зайцев, Котов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, кольцевом, тракторов, треке

...20 25 30 35 40 45 50 55 равно примерно половине длины беговой дорожки.Далее по команде с программного устройства 27 тракторы начинают движение по часовой стрелке. При этом тракторы через тросы 5 - 7 приводят в движение кольцевую направляющую и каретки 13 и 14. Поскольку движение тракторов происходит по единой программе, то взаимного смещения направляющей и кареток не происходит. Однако вследствие различий в характеристиках движения из-за конструктивных отличий тракторов, их загрузочных устройств, расстояние между тракторами может измениться. При этом изменяется взаимное расположение кареток 13 и 14 и их расположение относительно направляющей.При испытании двух тракторов (2 и 3) изменение расположения каретки 13 относительно кольца...

Номер патента: 1635918

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Анюхин, Завгородний, Кузьминов, Ласько, Соболев, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...3 обратной связи, Рабочая жидкость иэ бака 14 насосом 15 по магистрали 16 подается к узлу б дистанционного управления, а иэ выходного его канала по магистрали 10 - в нагнетательную полость гидрораспределителя 2, далее через гидрозамок 17 в штоковую полость гидроцилиндра 3 обратной связи, поршень которого выталкивает рабочую жидкость из бесштоковой полости через магистрали 21 и 1 в бесштоковую полость гидроцилиндра 4, осуществляющего поворот управляемых колес 5 влево, Одновременно шток гидроцилиндра 3 устанавливает корпус гидрораспределителя 2 относительно его золотника в нейтральное положение. При движении управляемого колеса штоковая полость гидроцилиндра 4 соединена со сливом в бак 14 через магистрали 8 и 22, открытый гидрозамок 17,...

Номер патента: 1653566

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Белобоков

МПК: A01B 69/04

Метки: клубнекорнеплодоуборочной, механизм, многопозиционный, органами, рабочими

...или электронные трехпозиционные переключатели 47. Электропитание блока 40 всей схемы электроуправления осуществляется от аккумулятора 48 централизованного привода машины 44,Механизатор управляет механизмом переключения трехпозиционных электропереключателей 47 блока 40. Каждый силовой вал 3 имеет свой электропереключатель 47, у которого средний контакт соединен с тормозной муфтой 18, верхний - с муфтой 18 подъема обьекта 7, 8, нижний - с муфтой 18 опускания объекта. В случаях, когда два силовых вала 3 синхронно управляют положением одного и того же объекта 8,7, то к контактам одного переключателя 47 присоединены идентичные электромагнитные муфты 18 обоих силовых валов 3. Электромагнитные муфты 18 включаются через...

Номер патента: 1655320

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Кашурко, Манчинский, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, контрастного, копир, сельскохозяйственной, следа, устройству

...поверхностями ориентатора являются две расходящиеся от вершины, направленной в сторону движения, передние грани 9 тетраэдра, симметричные относительно продольно-вертикальной плоскости. Для обеспечения малого веса и достаточной жесткости конструкции передние грани соединены расходящейся от той же вершины нижней гранью 10, также симметричной относительно продольно-вертикальной плоскости, Это позволяет выполнить грани пирамиды в виде тонких стенок. Уменьшение веса ориентатора улучшает точность отслеживания щели в связи с меньшей его инерционностью.В работе при движении сельскохозяйственной машины вдоль рядков ориентатор 8 заглубляется в щель 11,Рыхлая почва, находящаяся в щели, отжимается к стенкам. Благодаря тому, что твердость стенок...