Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории

Номер патента: 759062

Авторы: Данилов, Забалуев, Приходько, Рогов

ZIP архив

Текст

Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 759062 Фю(53) УДК 631.364 (088.8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М, Г. Забалуев, Л. С. Приходько, А. А. Рогов и В. В. Данилов Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПО ЗАМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИИзобретение относится к тракторному машиностроению, в частности к устройствам для проведения полигонных ресурсных испытаний.Известно устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, одним концом прикрепленный к якорю, а другим через упругий элемент - к рулевому механизму трактора 1.Известно также устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре и связанный с приводом рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером 12.Общим недостатком известных устройств является ненадежность работы вследствие значительных усилий в ветвях троса, вызывающих поломки рулевого механизма.Целью изобретения является повышение надежности привода рулевогомеханизма. Достигается эта цель выполнением привода рулевого механизма в виде гидрообьемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закренлены на рулевом механизме.На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории.Устройство состоит из троса 1, однимконцом закрепленного на якоре 2, а другим - на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и до полнительно связанном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7, а с рулевым механизмом 8 трактора 5 - посредством гидро- объемной передачи, состоящей нз гидро- цилиндра-насоса 9, шарнирно связанного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10 и гидроцилиндров-двигателей 1, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5. Работает устройство следующим обра 2 о зом.При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находится на минимальном удалении от якоря 2 и движется по круговой траектории. Втягиваясь в гид3роцилиндр 6, шток через демпфер 7 поворачивает двуплечий рычаг 3 влево, благодаря чему шток гидроцилиндра-насоса 9 выдвигается и рабочая жидкость по масло- проводам 10 поступает в гидроцилиндрыдвигатели 11, штоки 12 которых, воздействуя на рулевой механизм 8, направляют движение трактора 5 влево (от якоря). В обратную сторону трактор 5 двигается при выдвижении штока гидроцилиндра 6. При остановке штока гидроцилиндра 6 в каком-то промежуточном положении давление рабочей жидкости в полостях гидроцилиндранасоса 9 выровняется, гидроцилиндры-двигатели 11 остановятся, направляя движение трактора 5 по промежуточной круговой траектории.Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность работы привода рулевого механизма, создаст возможность испытания на нем тракторов, оборудованных кабиной. Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленныйна якоре, связаный с приводом рулевогомеханизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности, привод рулевого механизма выполнен в виде гидро 1 ф объемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 э 1. Авторское свидетельство СССР246175, кл. А 01 В 69/04, 1968.2, Авторское свидетельство СССР298273, кл. А 01 В 69/04, 1978 (прототип).ПИ Го делам Москва П ПаРедактор Н. СуханЗаказ 5778/1ЦНИИпо113035,Филиал ПП Составитель М. ГапонТехред К.Шуфрич Корректор НТираж 723 Подписноеударствеиного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5енто, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2734589, 23.02.1979

ОДЕССКАЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ СТАНЦИЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО СОЮЗНОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ТРАКТОРНОГО ИНСТИТУТА

ЗАБАЛУЕВ МИХАИЛ ГРИГОРЬЕВИЧ, ПРИХОДЬКО ЛЕВ САВЕЛЬЕВИЧ, РОГОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ДАНИЛОВ ВАЛЕНТИН ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, замкнутой, направления, траектории, трактора

Опубликовано: 30.08.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-759062-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-napravleniya-dvizheniya-traktora-po-zamknutojj-traektorii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории</a>

Похожие патенты