Агрегат для работы в междурядьяхрастений

(щ 820689 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз СфветскмкСфцмаммстюескмкРеспубммк(51) М, Кл,з А 01 В 69/04 Фвуэрстемммй кемнтнт СССР в ламм нзейретеннй н етнрмтнй(72) Авторы изобретения А. Н, Недашковский и А. В, Руденко 1л краинский ордена Знак Почета научно-исследов тель институт лесного хозяйства и агролесомелиоф им. Г. Н. Высоцкого ский, .- дл 71) Заявител ДЬЯХ 4) АГРЕГАТ ДЛЯ РАБОТЫ В МЕРАСТЕНИЙ Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, а именно к машинам для обработки межствольных учаетков.Известен агрегат для работы в междурядьях растений, содержащий машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через 1 О навеску и тягу 1.Недостатком данного агрегата является. то, что для слежения за кривизной рядов имеет контакт либо с одним рядом с двух его сторон, либо с несколькими рядами, что возможно только при незначительной высоте растений.Цель изобретения - повышение точнос; ти вождения при наличии пропусков в ряду между растениями.Поставленная цель достигается тем, что тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапаном распределителя.На чертеже изображен агрегат для работы в междурядьях растений,Агрегат содержит машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, которое состоит из копира 1 и пружины 2, при помощи которой осуществляется контакт копира с рядом 3 растений. Через управ ляющий рычаг 4, тягу 5 и рычаг 6 обратной связи копир связан с управляемым клапаном распределителя 7. Распределитель соединен с исполнительным гидроцилиндром 8 шлангами 9. Гидроцилиндр 8 связан с управляемыми колесами 10 посредством рулевых рычагов 11, 12 и 13 и поперечной тяги 14. Все устройство смонтировано на раме 15 машины, которая шарнирно соединена с рамой тягового средства 16 при помощи навески 17, Гибкая тяга 18 соединяет управляющий клапан с рамой тягового средства 16 и снабжена натяжным устройством 19,Агрегат работает следующим образом.При движении агрегата по междурядью копир 1 постоянно прижимается пружиной 2 к ряду 3 растений, копирует его кривизну и посредством гидравлического следящего привода поворачивает управляемые колеса 10 в соответствующую сторону, в результате чего машина отклоняется в нужном направлении и всегда оказывается на заданном расстоянии от оси ряда. Длина гибкой тяги 18 выбирается такой, чтобы в процессе копирования она провисала и не оказывала влияния на работу автоматического уст ройства. При наличии в ряду пропусков растений прекращается контакт копира 1 с рядом 3. Под действием пружины 2 копир 1 отклоняется вправо и одновременно в том же направлении поворачиваются колеса 10 В результате чего машина также будет смещаться вправо, и в определенный момент расстояние между точками крепления гибкой тяги 18 станет равным ее длине. После этого гибкая тяга 18, преодолевая усилие пружины 2, начнет перемещать копир 1 и связанный с ним управляемый клапан распределителя 7 в обратном направлении до тех пор, пока колеса 1 О не займут такого положения, при котором прекратится поперечное перемещение машины относительно тягового средства 16. Изменяя длину гибкой тяги 18 при помощи натяжного устройства 19, можно регулировать максимальное отклонение машины в сторону ряда 3 в соответствии с максимально возможной его кривизной. При появлении растений в ряду 3 копир 1 встречается с растением и устройство продолжает работу в следящем режиме.За счет такого выполнения агрегата повышается надежность работы автоматического устройства и всего агрегата в целом, повышается точность вождения, появляется возможность обойтись без вмешательства оператора в управление машиной при наличии пропусков в ряду растений, вследствие возврата направляющих колес и следящего гидропривода в нейтральное положение устраняется боковое скольжение колес, что уменьшает износ шин и нагрузки в ходовой части машины, снижает затраты мощности 5 на преодоление сил трения колес о почву,уменьшает нарушение верхнего слоя почвы и находящихся в нем корней растений. Кроме того, при нейтральном положении распределителя гидросистема разгружается от давления источника питания и тем самым уменьшается износ агрегатов гидросистемы и расход топлива и мощности на привод источника питания при отсутствии управляющего сигнала, т. е. при наличии пропусков растений в ряду.15Формула изобретенияАгрегат для работы в междурядьях растений, содержащий машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройстжв, для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через навеску и тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения при наличии пропусков в ряду растений, тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапа ном распределителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 261791, кл. А 01 В 69/04, 1970.Редактор М. ДЗаказ 1537/3ВН н ыдкая 11303илиал ПИ Госуд о делам иМосква, Ж ПП Патин л авлевав Корректор Н. ШПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4