Устройство для автоматического направления движения колесного трактора

ОП ЙСАНИ Е Сове Соеетских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ авт. свидетельстваЗависимо Заявлено 15.Х 11,1969 ( 1384995/ЗО)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.И,1973. Бюллетень28Дата опубликования описания 11,Х.1973 л А 01 Ь 69/9 Комитет по лелем эобретений и открытий при Совете тлинистров СССР. В, Калоев и Л, П, Сужаев Горский сельск яйственный инстит явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРАИзобретение относится к устройствам авто. матизации мобильных сельскохозяйственных агрегатов.Известные устройства для автоматического направления движения трактора, содержащие копирующий щуп и следопрокладчик для прокладки гибкого элемента по полю, укрепленный на боковой консоли, на полевых работах не обеспечивают движение агрегата с беспетлевыми поворотами,Цель изобретения - обработка поля гоновым способом с беспетлевыми поворотами.Это достигается тем, что следопрокладчик выполнен с возможностью перемещения вдоль консоли посредством гибкого элемента, связанного с барабаном, управляемым электромагнитной реверсивной муфтой, приводимой от полуоси ведущего колеса трактора.На фиг. 1 показана общая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема движения агрегата по обрабатываемому полю (1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4 - порядок проходов агрегата по полю).От полуоси ведущего колеса трактора через передачу приводится во вращение вал 1. На валу установлены кулачковая полумуфта 2 па шлицах и конические шестерни 3 на подшипниках, каждая из которых снабжена кулачковой полумуфтой, Полумуфта перемещается по шлицам электромагнитами 4, к которым электрический сигнал поступает от датчика угла поворота управляемых колес б или от конечных выключателей 6 и 7. Конические шестерни находятся в зацеплении с шестерней 8, 5 расположенной на одном валу с барабаном 9.На барабане крепятся оба конца троса 10, проходящего через ролик 11. С тросом связана каретка 12, которая может перемещаться по направляющей И. Каретка содержит сле допрокладчик 14. При задании программыдвижения агрегата гибким элементом он проходит через щуп 15, компенсатор 16 и следопрокладчик. В транспортном положении гибкий элемент намотан на барабан 17.15 Перед началом работ на обрабатываемомпо; е конец гибкого элемента с барабана 17 пропускается через следопрокладчик и крепится к колышку в точке А. Во время первого прохода гибкий элемент разматывается с ба рабана и укладывается в почву на расстоянииот точки копирования, равном ширине захвата агрегата. В конце первого прохода агрегат останавливается. Конец гибкого элемента, который был прикреплен к колышку, пропуска ется через щуп и соединяется с другим егоконцом, который находился па барабане 17.Таким образом, получается замкнутая басовая линия, выложенная гибким элементом, Второй, третий и четвертый проходы осущестп ляются автоматически. В начале последнегопрохода агрегат останавливается гибкий элемент разъединяется и конец подбираемой ветви его закрепляется на барабане 17.При автоматическом вождении агрегата вдоль гона гибкий элемент, которым выложена базовая линия задаваемой программы движения, подбирается щупом и снова укладывается следопрокладчиком в почву на расстоянии от точки копирования, равном ширине захвата агрегата. При выходе агрегата с гона па поворотную полосу управляющие колеса поворачиваются на определенный угол. От датчика поворота колес поступает сигнал на один из электромагнитов, который вводит в зацепление полу- муфту с полумуфтой одной из шестерен 3, которая, в свою очередь, начинает вращаться и приводит во вращение находящуюся в зацеплении с ней шестерню 8 и, следовательно, барабан 9. При этом каретка перемещается по направляющей, и вместе с ней передвигается следопрокладчик, задавая программу поворота следующего прохода. Каретка со следопрокладчиком, дойдя до конечного выключателя выключает его, тем самым разрывает цепь электромагнита, а полумуфта под действием пружины возвращается в нейтральное положение. Барабан не вращается, и каретка со следопрокладчиком останавливается. При выходе агрегата с поворотной полосы на оче редной гон от датчика поворота колес сигналпоступает на другой электромагнит, который вводит в зацепление полумуфту с полумуфтой другой шестерни. При этом барабан вращается в другую сторону, каретка перемещается 10 по направляющей в обратную сторону, а вместе с ней перемещается следопрокладчик, задавая программу поворота на очередной гон для следующего прохода.Предмет изобретенияУстройство для автоматического направления движения колесного трактора, содержащее копирующий щуп и следопрокладчик для прокладки гибкого элемента по полю, укреплен ный на боковой консоли, отличающееся тем,что, с целью обработки поля гоновым способом с беспетлевыми поворотами, следопрокладчик выполнен с возможностью перемещения вдоль консоли посредством гибкого эле мента, связанного с барабаном, управляемымэлектромагнитной реверсивной муфтой, приводимой от полуоси ведущего колеса трактора.Составитель А. Свирщевский Редактор Л. Ксенофонтова Техред Е. Борисова Корректор В. Жолудева Заказ 2721/4 Изд.1716 Тираж 523 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2