Драгаев

Номер патента: 1320828

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: B61L 1/08, G08G 1/01

Метки: движением, транспорта

...сигнала и положительнуО. суммиру)ощий у силцтель 17, формируюгций сигнал уигявлецця который через блок 18 итрявлеция пссгупяетпа привод 19 управляемых колес, амплитудный детектор 20, выделгцощцй ямпли) удуполезного сигнала такого же знака, какамплитудный детектор 16., суммирующий усилитель 21 автомятическоц остацовки. фор;.,)и -ру)Опций сигнал Остановки, компэрягоры )2и 23, блок 24 врсмени и блок 25 Отключения приволя ведущих колс. Мярирутцыйкабель 2 подключен к высокочастотномугенератору 26,Устройство рабо"ЯРТ слелующим образом,При движении транспортного средства2 г) по трассе маршрутного кабеля 2, в латчиках 13 наводится ЗДС переменного тока,которая через си,)иге.ь 14 псстуцяет цаамплитудные детекторы 5 и 16, певвый изкоторых 15)...

Номер патента: 1262458

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...сумматоров 6 и 7 (фиг.1) проходят блок 14 умножения с требуемыми коэффициентами и через нормально закрытые контакты переключателя 16 поступают на входы сумматора 17, на выходе которого формируется сигнал углового отклонения Пе продольной оси транспортного средства 3 от кабеля 1, пропорциональный (при малых измене ниях аргумента) разности линейных отклонений передней и задней точек продольной оси П = К,(Е - Е ), который дифференцируется дифференциатором 8.При этом на соответствующие входы блока 19 управления непрерывно поступает чнформация о состоянии транспортного средства 3, движущегося вперед вдоль маршрутного кабеля 1, по линейному отклонению передней точки продольной оси К,Е угловому отклонению продольной оси К, (Е - Е ) и скорости...

Номер патента: 1202982

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Галиулин, Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: B65G 63/00

Метки: автоматически, движущимся, заданному, маршруту, средтвом, транспортным

...остановки. На выходе блока 12 выбора пунктов остановок сигнал плановой остановки транспортного средства 2 также отсутствует, и поэтому оно продолжает движение,При отклонении движущегося транспортного средства 2 от маршрутного кабеля 1 в датчиках. 3 наводится ЭДС переменного тока, которая усиливается усилителями 4 переменного тока и поступает на амплитудно-фазовые детекторы 5. Усиленные и детектированные сигналы поступают на входы первого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал их разности, пропорциональный линейному отклонению, На основании этого сигнала формирователь 7 формирует сигнал управления по каналу линейного отклонения, который воздействует на привод 8 управляемых колес до тех пор, пока транспортное средство 2...

Номер патента: 945031

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Драгаев, Драгаева

МПК: B65G 63/00

Метки: автоматически, выбором, движущимся, маршрута, средством, транспортным

...с нейтральным 1 толожением, включенный согласно заданию в положение Движение налево) и управляемый прерыватель 21 поступаетна первый вход первого блока 22 логических элементов. При этом на выходе первого блока 22 логических элементов появляется сигнал, который воздействует на релейный блок 23 с временной выдержкой на отключение.В результате этого его контакт замыкается и на времяпОдклЮчаЕт СигНаЛ - 15 1),м источника 18 к третьему входу первого усилителя-сумматора 10. Момент подключения сигнала - .)см к третьему входу первого усилителя-сумматора 10 соответствует приближению транспортного средства 1 к точке разветвления маршрутов 02. Тогда на вход блока 11 управления движением поступает сигнал от рассогласования и внешнего...

Номер патента: 847950

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Волошин, Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного, управ-ления

...7 коммутируемых коэффициентов через элементы 9 - 11 развязкиуправляющие входы которых подсоединенык выходу формирователя 6 функции переключения, Выходы элементов ы - 115подсоединены к диодным ключевым ячейкам 12 - 15, имеющим по четыре выхо,да, причем нечетные выходы присоединеныко входу суммирующего усилителя 16чг,вез первый 17 и третий 18 опервцион Оные усилители постоянного тока, а четныечерез второй.19 и четвертый 20 операционные усилители. Выход блока 7 коммутируемых коэффициентов связан с испол .нительным механизмом 21 управляемых 15колес,Соответствующие пары из элементаразвязки и диодной ключевой ячейки 812, 9 - 13, 10 - 14 и 11 - 15 образуют логические элементы 22 - 25 канала управления.Элемент развязки (фиг. 2) содержитдва...

Номер патента: 830493

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Волошин, Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: G08G 1/01

Метки: движениемавтоматического, транспорта

...амплитудный детектор 11, суммирующий усилитель 16 постоянного токаавтоматической остановки (или усилитель распознавания), формирующий сигнал остановки У (или сигнал распозост.навания), компаратор 17, реле 18 времени и блок 19 отключения привода ведущих колес. Маршрутный кабель 2 подключен на станции к генератору 20, который обеспечивает питание кабеля высокочастотным током. Так как направление токов в центральной части витков 4 и 5 петли 3 остановки совпадает с направлением тока маршрутного кабеля 2, в петле остановки электромагнитное поле по величине существенно отличается от5 8304 электромагнитного поля маршрутного кабеля. В результате этого величина полезного сигнала, наводимого в датчиках 8, когда транспортное средство 1 находится в...

Номер патента: 615387

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Галиулин, Драгаев, Драгаева

МПК: G01M 17/06

Метки: динамических, колесного, регистрации, средства, транспортного, характеристик

...пульта управления производят также выбор предела измерения и осуществляет. ся сброс предыдущей информации.Введение дифференциального усилителя в устройство вместо одного из каналов блока формирования сигналов позволяет упростить его схему за счет исключения одного из двух фильтров нижних частот, что значительно облегчает настройку и регулировку устройства, так как исключает требование идентичности статических и динамических характеристик каналов, повысить точность поддержания нулевого сигнала в режиме Согласование с 1,5 - 2/О до 0,1 - 0,2 О/О, увеличить диапазон линейности выходной характеристики за счет исключения электрометрической лампы на входе устройства с й 1,5 до + б В или до 80% от напряжения питания, уменьшить количество...

Номер патента: 495579

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Галиулин, Гончаренко, Драгаев, Драгаева, Майборода, Платонов

МПК: G01M 17/06

Метки: динамических, колесных, регистрации, средств, транспортных, характеристик

...управления машиной исключается (его роль сводится к механическому фиксатору положения руля).С выхода датчика 1 снимается сигнал реакции транспортного средства на возмущение, который через согласующий измерительный мост 12 поступает на одну из управляющих сеток лампы, входящей в электрометрический усилитель 15 схемы. Вторая управляющая сетка лампы, входящей в злектрометрический усилитель 15, остается подсоединенной к запоминающему элементу 13. На выходе параллельно-балансного каскада 14 из полезного сигнала непрерывно вычитается сигнал начального разбаланса.Память обусловлена большой емкостью конденсатора, включенного в цепи сетка-катод лампы ( на чертеже не показано). Разность сигналов поступает на соответствующие входы осциллографа 6 и...

Номер патента: 471872

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Гончаренко, Драгаев, Драгаева, Платонов

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...ключей связаны непосредственно и через усилители 24 - 27 с выходами измерительных каналов (датчиков) линейного и углового отклонений,. скорости изменения углового отклонения и угла поворота управляемых колес или угла поворота руля,Выходы попарно соединенных ключей подключены через усилители 28 - 31 к суммирующему усилителю постоянного тока 32.Нелинейные функциональные преобразователи 33 - 37 (см. фиг. 3), последовательно соединенные с соответствующими резисторами, образуют входные цепи 38 - 42 формирователя функции переключения, реализованного на двух включенных последовательно усилителях постоянного тока 43 и 44, входы нелинейных функциональных преобразователей связаны с выходами измерительных каналов, а выход усилителя 44 соединен с...

Номер патента: 311253

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драгаев, Майборода

МПК: G05B 23/00

Метки: автомобиля, движения, регистрации, траектории

...9; аккумулятор 10; стабилизатор напряжения 11; преобразователь 12; пульт управления 13; механизм согласования 25 И; сигнальную обмотку магнитного усилителя 16; компенсационную обмотку 16; потеницомстр 17; компегсацпонцый двигатель 18; управляющую обмотку 19; выходную обмотку магнитного усилителя 20; реле 21 и контакты З 0 реле Рг Р. г,аботает устройство следующим образом.гффффф сля сфтия переходных характеристик,по оя 1 уар скорость движения автомобиля,з мееЖ 21, своими контактами Р цР дподсоединяет управляющую обмотку 19 компенсационного двигателя 18 механизма согласования 14.Выходной вал компецсациоццого двигателя 18 связан с потенциометром 17, который 1 Оизменяет величину така в компенсациоанойобмотке 16 магнитного усилителя 5,...