Даолов
Система автоматического вождения мобильных объектов
Номер патента: 464284
Опубликовано: 25.03.1975
Авторы: Богдасаров, Даолов, Зоробян, Кирсанов, Козырев, Котов, Мазепов, Малинов, Поликер, Поповский
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, мобильных, объектов
...9 установлен на движущейся теле;кке, Каждый участок рельсово.го пути через соответствующий тиристорный блок 10, соедпнснный с логическим устройст.10 вом, подключен к источнику тока 11, На ис.пытуемом тракторе установлен программный блок 12, управляющий движением трактора.Программный блок через контактные колеса тележки подключен к токоведущему рельсо вому пути.Устройство работает следующим образом, При испытании нескольких тракторов в исходном состоянии все участки рельсового пути откл 1 очены от сети. Ручным переключени ем участки 5, на которых находятся тележки,подключены к сети. При этом программные блоки переводят рычаги управления в соответствующие положения, и тракторы после запуска двигателей начинают двигаться, од повременно...