Система для группового автоматического вождения мобильных агрегатов

Номер патента: 477684

Автор: Балыкин

ZIP архив

Текст

) 1903172/3 22) Заявлено 02.04,73 (2присоединением заявки3) ПриоритетОпубликовано 25.07 Гасударственный накат Сааата Мнннстраа ССС аа делам изобретений н атнрытнй(71) Заявитель УППОВОГО АВТОМАТИЧЕСИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ 54) СИСТЕМА ДЛЯ ВОЖДЕН ойство двождени Извест ля групповогоя сельскохозяйсте датчик индукгонах;, на фиг. 2 - размещение агрегатов.на поворотной полосе.Агрегат 1 механизмом 2 прокладываетна поле по заданной трассе токонесущийпровод 3, который через ролик 4 кинематически связан с рычажным сервомехвниэмом 5, управляемым с помощью детектора 6 по проложенному под землей наконце поля сигнальному проводу 7. Всеостальные агрегаты снабжены однотипнымидующим обрЮзом,При переходе агрегата через сигнальный провод 7 детектор 6 подает командуна рычажный сервомехвнизм 5, который перемещает токонесущий провод 3 и тем самым с помощью системы автовождениявыстраивает каждый последующий агрегатпо одной оси с предыдущим (см, фиг. 2).По окончании поворота и выхода на следующий гон детектором 6 и сервомеханиэмом 5 тракторные агрегаты выстраиваются вновь в первоначальное положение,(см. фнг. 1). ) усткого ома нных м шин,типа; ектрог ержащ ключ ен ционноготель к эл ный через усидискому сервомехви аппаратуруя групповым авдрввличе агрегата низму по прог рвмм товожден о ого в м Однако известное устройст дит развороты агрегатов на п лосе по параллельным еквид траекториям, что приводит к с му увеличению ширины повор Цель изобретения - уменьш оворотной полосы.о произво 10 воротной по- истантным устройствами. Система работает сле ушественноотной полосы.ение ширины Это достигаетсжена рвсположенныными сервомеханиторами, взаимодеми проводами, раэ.поля, на поворотно истема снабя тем, что ми на агре змами ново йствующими мещенными й полосе. тах рь рота и детекс сигнальнынв границе ема располождении их на На фиг. 1 изображенания агрегатов при автовПредмет изобретения Система для группового автоматического вождения мобильных агрегатов, содержащая бесконтактную индукционную сыстему ориентации, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью уменьшения ширины поворот 1ной полосы, система снабжена расположенными на агрегатах рычажными сервомеханнзмамн поворота и детекторами, взаимо действующими. с сигнальными проводами,размещенными на границе поля, на поворотной полосе.4477684 Составитель В.Пушкинктор д. Пинчук Техред И.Каранд КоРРектоР Н.Учакина шова Заказ Щ Иэд. М ф 3 Тираж,Яф1ЦНИИПИ Государственного комитета Совепо делам изобретений и откМосква, 113035, Раушская на д Министртий Предприятие сПатентэ, Москва, Г-Б 9, бережковская наб., 24

Смотреть

Заявка

1903172, 02.04.1973

БАЛЫКИН ВИТАЛИЙ АВЕРЬЯНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, мобильных

Опубликовано: 25.07.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-477684-sistema-dlya-gruppovogo-avtomaticheskogo-vozhdeniya-mobilnykh-agregatov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система для группового автоматического вождения мобильных агрегатов</a>

Похожие патенты