G01C 21/06 — с измерением угла смещения; с коррекцией смещения

Номер патента: 49307

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Маслаев

МПК: G01C 21/06

Метки: движущегося, местоположения, предмета, прибор

...на чертеже, предназначается для быстрого нанесения положения, например, самолета на карту по двум известным пеленгам.Пункты расположения радиостанций оборудуются на карте гнездами 1. В указанные гнезда вставляются две штепсельных ножки 2, снабженные резиновыми нитями 3 или проволочными спиралями, выполненными из тонкой проволоки, свободные концы которых соединены нитью 4, Нить 4 пропущеначерез ушки 5, в центре небольшого (80 - 100 мм диаметром) прозрачного диска б. Окружность диска имеет выступающий вверх бортик 7, сйабженный впадинами через каждый градус, на которые разбит упомянутый диск. Вдоль линии 0 в 1 носом к 0 на круг б нанесен контур судна или самолета 8. Пеленги в градусах от 0, как обычно, отсчитыванртся по шкале пеленгатора...

Номер патента: 157514

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 21/06

Метки: 157514

...следования 10. При изменении цаправлеция на исследуемый объект относительно направления оптической оси объектива 3 (при угловом отклонении исследуемого объекта) ца угол Лг в плоскости чертежа, изображение 5 смещается против или по направлению решетки 1 на величицу Л 1; Л 1 - РЛгг, где Р - фокусное расстояние объектива. В этом случае фаза сигнала ца выходе чувствительного элемента 4 изменится ца величину.1 гЛэгДля регистрации изменения фазы необходим опорный сигнал частоты 1, с постоянной фазой, который создается при помощи неподвижного источника 5, изображецие которого формируется объективом 6 в плоскости решетки 1. Модулированный световой поток от неподвижного источника (5 воспринимается чувствительным элемецтом 7. Сигналы с...

Номер патента: 160841

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G01B 21/00, G01C 21/06

Метки: 160841

...колебаний и характеризуется повышенной чувствительностью регистрации малых угловых колебаний при высокой точности измерений,В предлагаемом устройстве для модуляции светового потока использованы известные, например в головках самонаведения, враш,ающиеся цилиндрические решетки, а также способ регистрации смещения одной решетки относительно другой по сдвигу фазы фотоэлектрических сигналов, возникающих при модуляции световых потоков,Устройство содержит два идентичных канала, регистрирующих колебания объекта по азимуту и углу места. В каждом канале имеются тракты основного и опорного сигналов.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого электронно-оптического устройства.Световой луч, направление которого колеблется...

Номер патента: 161931

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G01B 21/00, G01C 21/06

Метки: 161931

...устройства.Направление принимаемого объективом 1 светового луча вследствие угловых колебаний объекта колеблется по азимуту и углу места. С помощью объектива 1 и полупрозрачной делительной пластинки 2 световой луч фокусируется в точках, касающихся модуляционных решеток 3 и 4 каналов азимута и угла места. Колебания направления светового луча по азимуту и углу места приводят к смещениям изображений 5, и 52.Вращающаяся цилиндрическая решетка 3 канала азимута модулирует световой поток, образующий изображение 5 ь в результате чего на светочувствительный элемент 5 поступает периодический сигнал, мгновенная де1 б 1931 Составитель П. В. Андреевалашникова Текред Ю. В. Баранов Корректор Т. Д. Хромце Редан Поди. к печ 18 Т - 54Заказ 1072/7ЦНИИПИ...

Номер патента: 263184

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бугров, Всесоюзный, Проектно, Стефанюк

МПК: E21C 35/08, G01C 21/06

Метки: лучом, световым, слежения

...не показан)попадает через объектив 1 на два фотосопротцвлепия 2, отражаясь от соединенных хекдх сооой эллипсоцдальных зеркал,. Зеркалапредставляют собой секторы эллцпсоида врацения, которые соединены между собой так, то ооъектцв 1 установлен в цх общем фокусе, а фотосопротивления 2 - в двух дпугнхфокусах.Если комбайн идет по заданному курсу,т. е. прямолинейно, то луч света, палаощий на объектив, фокусируется на лицин соединенияооа 1 увствнтсльнх элеента осве 1 цаОтся одинаково рассеянны.ч светов, сигнал па выходе мостовой схемы, в которую вклочены оба фоторезпстора, равен нулю.Если же машина отклоняется от заданногонаправления в ту или иную сторону, свет попадает на один из фоторезисторов, и на выходе схемы усиления появляется сигнал...

Номер патента: 305442

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кутева, Макарова, Николаев, Сабинин

МПК: G01C 21/06, G02B 23/00, G05D 1/12 ...

Метки: следящее, фотоэлектрическое

...и вычитание в соответствии с пространственными положениями ножа модулятора относительно оси гидирования. Комяндо 1 ня переключение триггера управления служат импульсы, проходящие через логическую схему 11 синхронизации и предварит льно сформированные формирователем импульсов путем ограничения напряжения, снимаемо.о с обмотки генератора 1 и последующего его дифференцирования. Триггер управления переключает реверсивный счетчик таким образом, чтобы определенному направлению смещения изображения объекта относительно осп слежения соответствовал определенный знак числа в счетчике. Продоли(ительность времени накопления числа, являясь функцией рассогласовния яркости наблюдаемого обьекга и скорости его перемещения, определяется временем...

Номер патента: 412474

Опубликовано: 25.01.1974

МПК: G01C 21/06, G01M 17/00

Метки: 412474

...а выходные сигналы задаются на интеграторы 11 и 12 и далее, после интегрирования, на индикаторный прибор 13.Датчик курса 1 при движении автомобиля вырабатывает сигнал, пропорциональный углу отклонения продольной оси транспортного средства относительно оси неподвижной системы координат, связанной с землей. Дат чик увода 2 вырабатывает сигнал, пропорци412474 4 го элемента интегрируются в интеграторах 11 и 12 и регистрируются визуально или доо ментально на индикаторном приборе 18. 1. Устройство для регистрации траекториидвижения наземного транспортного средства, содержащее фиксирующий угловое положе ние продольной оси транспортного средствадатчик курса, датчик скорости, синусно-косинуспый элемент с электромеханическим приводом,...

Номер патента: 422955

Опубликовано: 05.04.1974

Автор: Литинский

МПК: A01B 69/04, G01C 21/06

Метки: линии, отклонениядвижения, относительнобазовой, самоходной, угла

...Является неравенство расстояний между датчиками 3 и 4 иосью провода 1, в свою очередь, обуславливает неравенство напряжений ня обмотках 8и 9, навсденных В них маГИтьм нолем токапровода 1. Соотетствепно отличаются напряжения на обмотках 10 и 11, и поэтому на обмотке 16 возникает напряжение рассогласования С 1= - (71 - ЬО, фаза которого изменяетсяна 180 в зависнмосги от того (7)(70 илиУ 1 -(/Входной усилитель 17 усиливает сигналрассогласования Ьр Й ряз и передает егофазовому детектору 18, опорное нарякенискоторому доставляет другой усилитель 19(фаза и величина опорного напряжения постоянны), подкл;оченный к обмотке 20. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Детектор 18 преобразует переменное напряжение С" в постоянное напряжение с...

Номер патента: 536393

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Калузова

МПК: G01C 21/06

Метки: индукционной, ориентации, системы, чувствительный, элемент

...на движущете горизонтально, а ее загнутые ко ложены вертикально. При наклон рованное напряжение в каждом,и 25 проводов не изменится, так как егние (увеличение) за счет, изменен женности магнитного поля будет ск вано увеличением (уменьшением) з менения объема )проводящей жидк 30 тупкках Изобретение отноаится к технике автоматического )вождения автомобилей, тракторов по заданной трассе.Известна индукционная система ориентациив которой магнитные антенны могут иметь восьмерочную либо круговую диаграмму .направленности. Во втором случае магнитоприемник состоит из двух перпендикулярно расположенных катушек,и оказывается нечувствительным к поворотам их осей. При использовании двух магнитоприемников, закрепленных на плащике и разнесенных,на...

Номер патента: 1318044

Опубликовано: 20.05.1999

Авторы: Антонец, Емельянов, Козицин, Кубарев, Лазарев, Тепанов

МПК: G01C 21/06

Метки: атаки, вертолета, угла

Устройство для измерения угла атаки вертолета, содержащее два акселерометра, ориентированных по продольной и вертикальной осям вертолета, гировертикаль и блок вычисления синуса, последовательно соединенные датчик воздушной скорости и дифференцирующий блок, первый усилитель и первый сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения истинного угля атаки вертолета, в него введены второй блок вычисления синуса и три блока вычисления косинуса, при умножителя, второй и третий усилители, второй и третий сумматоры и блок интегрирования, при этом выход гировертикали через первый блок вычисления синуса и второй усилитель соединен с первым входом второго сумматора, выход...