414956

ОПИСАНИЕ 41 о 956 Союз Советских Социалистических Республик724 097,30. Х 11 19 т 1 (Р с присседицецие.,явки(Г сударстаенный комитет .авета Министров СССРаа делам изобретенийи открытий риори;е 1,311(088.8).1974. 1:юллстець,;. 6 Опублиова1 та опубликовация описания 20 Л 1. 9 ч вторь зьмицов, А. А, Покуса, И. М. Рузии, А. А. А. С, Кашурко и И, И. Русацовизобретения цко аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯРАКТОРА ИЛИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 2 предлагаемом усгройстве кцце,зь мехацизма ручного управздспределителем осуществлеца ую опору, расположеццую ца рычаге, связаццом со штоком изображена ссмд предлагаеа для автоматического вождеплц сельскоозяйствеццых ма,тля этого в матцческа св. лсцця с Гидро через ш а 1 з и црц сумм ируюшем гидпордспредел На чертеже мого устройств цця т акто заомехацую симеет парал- осредсте ц 1 упы с помоего ры, соедц 10 мет насоса полос гь объекта рживают цаходяПодъем осущест 5 ц вяла Известное устройство автоматического вождеция трактора или сельскохозяйственных мдшип содержит гидромехацическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, соедицеццыми посредством рычажцой системы, имеющей опору ца раме, с гидрораспределителем, и мехацизм ручного управления, кицематически связанцый с гидрораспределителем системы автоматического управления через поперечную тягу или подвижную в поперечном направлении опору рычажной системы копирующих щупов.Такая кицематическая связь позволяет осуществлять переход от автоматического вождеция к ручцому и наоборот.Такие устройства имеют недостаток, заключающийся в накоплении люфтов в кицематической цепи, последовательцо связывающей механизм ручного управления и рычажную систему копирующих щупов с гидрораспределителем. Кроме этого, увеличивается усилие ца рулевом колесе механизма ручного управлепия из-за необходимости перемещения всей рычажной системы копирующих щупов при ручном управлении.Это существенно снижает качество управлеция и ограничивает рабочие скорости трактора или сельскохозяйственных машин.Цель изобретения - повышение качества управления. Р 1 10 шцц,Устройство представляет собой гцд цическую следящую систему, соедцце ручным мехацизмом управления. Оца копирующие щупы 1, подвешенные ца 15 лелограммцой подвеске 2 к раме 3, п гом шарнирной опоры 4. Копцрующи соединены с гцдрордспределцтелем 5 щью поперечной тяги 6 и суммцрующ чага 7, имеющего шарнирную опору 8 20 цеццую посредством тяги 9 с сошкой ацизма 11 ручного управлецця. Гидрораспределцтель 5 питается о 12 и направляет масло в ту цлц иную силового гидроцил:шдра 13, На раме 23 имеются фиксаторы 14, которые уде от поперечных перемещешш цупы,щиеся в транспортно:. положеш;и. щупов в трацспортцое положение вляется с помощью гцдроццлццдра 1 30 подъема 16,414956 Составитель В. ПушкинРедактор Л. Василькова Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина 141513 Изд.1256 Тираж 565 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, )К, Раушская наб., д. 45 Заказ Типография, ир. Сапунова, 2 у ст 1) Ойство р и Оотает следуОП 1 им Оор азом.При въезде в рядки убирасмои культуры, гапример сахарной свеклы, водизссь опускает шупы 1 в рабочее положение, и управляемые колеса с помощьО следящси систеНовО.1:яот все искривления липни рядков. При : Ом опора 8 суммир 1 ющсго ры гага 7 удерживеСтс От попсрс 1 ьх псрсмсцси через сошку 10 механизмом 11 ручного управления, например, за счет трения в червячной паре. Если по каким-либо причинам, например просеве культуры, необходимо перейти на ручное управление, то водитель механизмом 11 воз,чсйствует па сошку 10, которая через тягу 9 и шарнирную опору 8 поворачивает суммирующий рычаг 7. Зтот поворот суммирующего рычага смещает золотник гидрорасиределителя отпоситсльио корпуса, что приводит и направлепи:о рабочей жидкости в ту или 1 Иую полость силового идроцилиндра 13. При этом копирующие щупы удерживаются от боковых перемеьцеиий реакцией почвы, В транспортном положении копирующие щупы удерживаются от боковых перемещений с по мощью фиксаторов 14. 11 редмст изобретепияЪ троСтво для авгОапяеского вождениятрактора или сельскохозяйственных машин, 10 содержащее гидромеханическую следящуюсистему автоматического управления с копирующими щупами, механизм ручного управления которой кицематически связан с гидро- распределителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 15 с целью повышения качества управления, киисма", ичсская связь механизма ручного управления с гидрораспределителем осуществлена через шарнирную опору, расположенную ца суммирующем рычаге, связаииом со штоком 20 гидрораспределителя.