Устройство автоматического направления движения самоходных агрегатов

О П И С А-Н-И-"Е Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства323087Заявлено 29,Х 1.1971 ( 1719990/30-15) М. Кл. А 01 Ь 69/04 с присоединением заявкиПриоритет сударственныи комите света Министров ССС оа делам изобретенийи открытий К 631,311(088.8) публиковано ОЗ.Х.1973, Бюллетень3ата опубликования описания 6.П.1974 Авторыизобретени рановский, В, В. Заиченко, Л. Д,и А. П. Шаблястанция Государственногого тракторного института А, А, Богданов,Стоянов Заявитель Одесска союзно научно-исследовательская научно-исследовательско СТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНЫХ АГРЕГАТОВ2 Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов при комплексной автоматизации сельскохозяйственного производства.Известно устройство для автоматического направления движсния самоходных агрегатов по авт, св,323087, содержащее управляемый делитель сигнального усилителя и программный тиристор, задающий коэффициент передачи управляемого делителя в виде сту-. пенчатой функции.Целью изобретения является обеспечение автоматической стабилизации статической зоны нечувствительности при изменении расстояния от токонесущего провода.В предложенном устройстве статическая зона стабилизируется путем подачи управляющего,напряжения с выхода усилителя постоянного тока системы АРУ на управляемый делитель сигнального усилителя.1-1 а фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 показана лпнеаризация статической характеристики устройства (-+Ю стабилизированная статическая .зона нечувствительности).Устройство состоит из токонссущего провода 1, генератора 2 переменного тока, индукционного датчика 3, усилителя с управлясмым делителем 4, управляемого дслителя 5 системы АРУ, предварительного усилителя 6 опорного напряжения, усилителя 7 постоянного тока системы АРУ, сумматора 8, управляемого делителя 9 сигнального усилителя, сигнального усилителя 10, фазового детектора 11, усилителя опорного напряжения 12, сервопривода 13, индукционного датчика программного устройства 14, усилителя 15, уп равляемого делителя 16, фазового детектора17, программного рсгистра 18, схемы совпадения 19, пороговых устройств 20 и 21, сервог,риводов 22, 23, 24 и 25.Сумматор 8 соединен с управляемым дели телсм 9, на второй вход которого поступаетуправляющее напряжение с усилителя постоянного тока системы АРУ . Управляемый делитель соединен с сигнальным усилителем 10, выход которого соединен с фазовым де 20 тектором 11.При движении самоходного агрегата наразли нных эквпдпстантных расстояниях величина синала на выходе сумматора 8 смещении а зону нечувствительности устрой ства изменяется ступенчато и зависит от величины заданного эквидистантного расстояния пз-за ступенчатого изменения программным регистром 18 коэффициента передачи управляемого делителя усилителя 4. зО Коэффициент передачи управляемого делителя 9 изменяется по закону изменения градиента индукционного поля, что приводит к автоматической стабилизации наклона статической характеристики устройства.Статические характеристики устройства прп ступенчатом изменении величины сигнала на выходе сумматора 8 при нахождении самоходного агрегата на различных эквидистантных расстояниях показаны (на фиг. 2 кривые а и б), а законы изменения коэффициента передачи управляемого делителя 9 - соответственно кривыми в и г,Таким образом, согласованное изменение коэффициента передачи управляемого делителя и статических характеристик на каждом эквидистантном расстоянии приводит к автоматической стабилизации наклона этих характеристик к одному уровню. В результате происходит линеаризация статических характеристик устройства,Результирующая статическая характеристика устройства показана на фиг. 2, кривая д.В результате для каждого эквидистантного расстояния автоматически поддерживается постоянной статическая зона нечувствительности. Величина зоны нечувствительности не зависит от изменения градиента индукционного поля. Предмет изобретенияУстройство автоматического направлениядвижения самоходных агрегатов по авт. св.323087, отличающееся тем, что, с целью 15 автоматической стабилизации статической зоны нечувствительности устройства при изменении расстояния от токонесущего провода, управляемый делитель сигнального усилителя подключен к выходу усилителя постоянного 20 тока системы автоматической регулировкиусиления.Редактор Е. Кравцова Корректор Л Царькова Заказ 183/3 Изд.51 Тираж 523 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45