417100

ОПИСАНИЕ 47100ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 25,1.1971 (Р 1 е 1611865/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28,11.1974. Бюллетень8Дата опубликования описания 30.711.1974 А 01 Ь 41/06 А 01 Ь 69/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретения и открытийявитель СТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИ ПОЧВОЙЕВ НАД 2 Устройство предназна вания на культиваторах автом атическим упр авленИзвестны устройства листьев над почвой, со датчик, включенный в ц генератора. Однако при прореживателя, наприме исполнительньем органом явление ложных сигнала к почве и низкая помеха ним помехам.Цель изобретения - и ных сигналов от листьев почтовы и повышение номе чено для использои прореживателях с ием,ля аспознавания д рдержащие емкостной епь высокочастотного работе культиваторар, с электроискровымне исключается пав от прикосновения устойчивость к внешолучение разнополяррастений,и комков хоустойчивости. Это достигается тем, что в предлагаемом устройспве одна из обкладок емкостното датчика выполнена в виде проводника, включенного в цспь:положительной обратной связи, а вторая обхватывает его с трех сторон, образуя чувствительную зону, обращенную в сторону набегающего рядка растений. Для повышения помехоустойчивости и чувствительности схемы проводник в чувствительной зоне изолирован диэлекриком. С целью настройки датчика проводник, подключенный к цепи положительной обратной связи, закреплен на штыре, дспускающем регулировку положения проводника в чувствительной зоне. На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.Чувствительный элемент содержит проводник 1, 1 подключенный к базе транзвстора 2, нает 1 ример, через штырь 3, закрепленный на проходном изоляторе 4, и проводник 5, обхватывающий первый проводник с трех сторон, образуя между ними чувствительную зону 6.Штырь и изолятор обеспечивают регулиров- О ку положения проводников относительно другдруга. Проводники образуют колебательную систему автогенератора, собранного, например, на транзисторе, Положительная обратная связь осуществляется проводником 1 че рез штырь 3. Проводник 5 подключен,к коллекторной цепи транзистора 2.Резистор 7,предназначен для выбора режима работы транзистора, а высокочастотные дроссели 8 н 9 вместе с емкостью слу жат фильтрами. Через клеммы 10 и 11 иавтогенератору,подводится питание.Устройство изолиравано от внешней среды(например, залито диэлектриком) так, что кроме, клемм не немеет открытых токоведу щих частей, а слой диэлектрика в чувствительной зоне на проводнике 1 и,краях проводника 5 выбирается минимально возможной толщины,:исходя из механической прочности.В режиме поиска один или,группа датчи. О ксв подвешены над почвой к устройству, ко.417100 ставитель В, Свирщевски Техред Т, Курилко Редактор Л. Ксепофонто орректор В, Брыкси Изд,1331сударствеппого комите по делам изобретен"Москва, )К, Раушс Тираж 565та Совета втпппстй и открытш.аи паб., д. 4/5 Заказ 1763 к 1 01Подписи ов СССР ИПИ пографии, пр. Сапунова,пирующему м икр орельеф местности, таким образом, что чувствительная зона 6 обращена в сторону набегающего рядка растений.Для получения сигнала необходимо, чтобы распознаваемые компоненты среды перекрывали часть чувствительной зоны между проло,дником 1 и краями проводника 5, касаясь или находясь на расстоянии в несколько миллиметров от изоляции, покрывающей эти проводники. Появление компонентов среды, электрические свойства которых отличаются от свойств воздуха, приводит к изменению величины положительной обратной связи в автогенераторе и величины энергии, потребляемой от источника питания.Появление в чувствительной зоне листьев растения из-за их высокой диэлектрической проницаемости, равной 78 - 80, приводит к увеличению коэффициента положпзельной обратной связи и к возрастанию тока, потребляемого от источника питания.Появление перед датчиком комков почвы приводит к уменьшению коэффициента обратной связи из-за потерь высокочастотной электромагнитной энергии в почве, диэлектрическая проницаемость которой 6 - 18, а тангенс угла диэлектрических потерь велик и достигает 0,6 - 1, Это приводит к уменьшению величины тока, потребляемого от источника.Разнополярные импульсы от листьев оастения и комков почвы могут быть выделены, например, по скачкам тока, питающего авто- генератор, и использованы в системе автоматического управления машиной.С помощью;штыря положение проводника 1 между краями проводника 5 может меняться с целью настройки датчика па получс 1 ие разпополярных сигналов от листьев растений и комков почвы или настройки схемы в режим, не чувствительный к почве, а также повышения нечувствительности схемы к всходам сорняков, размеры которых настолько меньше размеров распознаваемых листьев, что они пе могут перекрыть часть чувствительной зоны между проводником 1 и одним 10 из,краев проводника 5. Предмет изобретения1, Устройство для распознавания листьевнад почвой, содержащее емкостной датчик, 15 включенный в цепь, высокочастотного автогенератора, отличающееся тем, что, с целью получения разнополярных сигналов от листьев растений и комков почтовы и повыше.ния помехоустойчивости, одна из обкладок 20 емкостного датчика выполнена в виде проводника, включенного в цепь положительной обратной связи, а,вторая обхватывает его с трех сторон, образуя чувствительную зону, обращенную в сторону набегающего, рядка 25 растений.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения помехоустойчивости и чувствительности схемы, проводник в чувствительной зоне изолирован диэлектри ком.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью настройки датчика, проводник, подключенный к цепи положительной обратной связи, закреплен на штыре, допуска ющем регулировку положения проводника вчувствительной зоне.