Устройство для определения угла отклонения продольной оси трактора

(11 428714 ОЛИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Зависимое от авт. свиде (22) Заявлено 06,05.72 (21) 1с присоединением заявк льства 1) М. Кл. А 01 Ь 69/04 1270 30-15 удврственныи комитатвета Министров СССРа делам изобретенийи открытий(3 оритет УДК 631,311(088.8) ликовано 25.05,74. Бю етень19 ата опубликования описания 18.10.7) Авторы изобретен и Мюлляр, В. М, Савенков, Ю. Т. Ушаков, А. И. Пудовкин,В. Б. Глобин и Н. Н. Панкратовий филиал Украинского научно-исследовательского институтасельскохозяйственного машиностроения Кирг 1) Заявит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ ТРАКТОР НЕНИ Изобретение относится к устройствам для определения фактического положения трактора или тракторного агрегата относительно заданного направления движения,Известны устройства аналогичного назначения, содержащие копирующий элемент с присоединенной к нему телескопической штангой для управления ползунком реостата, включенного в цепь указателя.Известные устройства характеризуются наличием направляющей для движения копирующего элемента, прокладка которых на поверхности поля параллельно заданному направлению движения агрегата представляет определенные трудности, а также большим количеством механических связей между копирующим элементом и реостатным датчиком, снижающим точность полученных результатов.Целью изобретения является определение положения продольной оси трактора относительно фактического направления движения.Это достигается тем, что устройство выполнено в виде эксцентрично расположенного относительно поворотной оси свободно вращающегося диска, установленного на штанге, жестко связанной с поворотной осью, находящейся в одной с ним плоскости, нормальной и опорной поверхности трактора.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях. Оно состоит из стального диска 1 с заостренной кромкой и осью вращения в центре, установленного на вилке штанги 2. Для уравновешивания диска на противоположном конце штанги расположен противовес 3, К штанге в плоскости диска посредством втулки 5 жестко закреплена поворотная ось 4. В верхней и нижней частях втулки 5 установлены ролики 6 для снижения сопротивления поворотной О оси 4 вдоль втулки. На верхнем конце оси 4свободно посажена втулка 7, которая удерживается от проворачивания на ней шпонкой 8.Втулка 5 соединена со втулкой 7 сухариками 9, позволяющими втулке 7 вращаться с 5 осью 4 относительно втулки 5. На втулке 7находится диск 10, к которому подпружиненными болтами присоединен прижимной диск 11. Между дисками установлен и удерживается силами трения сектор 12 с градуированной О шкалой и датчиком 13 поворота. На втулке 5расположен неподвижный контакт 14 датчика.При перемещении трактора (агрегата) диск,внедренный в почву под действием собственного веса, стабилизируется по направлению 5 движения по принципу перемещения тела всреде по пути наименьшего сопротивления, независимо от положения трактора (агрегата) относительно направления движения.За начало отсчета принято положение дис- О ка, параллельное продольно-вертикальной428714 Предмет изобретения Составитель Л, АверинаРедактор Д. Пинчук Техред А. Камышиикова Корректор М, Лейаерман каз 2766/1 Изд.867 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж.35Тираж 565комитета Совета Мибретений и открытийРаушская наб., д. 4(5 Подписитров СССР пография, пр. Сапунова плоскости симметрии трактора. В случае совпадения продольной оси трактора с направлением движения при его перемещении неподвижный контакт 14 указывает на нулевое деление шкалы сектора 12 и датчика 13. При отклонении продольной оси трактора от направления движения контакт 14 отклоняется вместе с трактором относительно сектора 12 и датчика 13, указывая тем самым угол отклонения продольной оси трактора. Изменение этого угла можно наблюдать визуально на указывающем приборе или регистрировать соответствующими устройствами с механической или электрической записью.В случае наезда диска на возвышение или углубление в поверхности почвы поворотная ось 4 свободно перемещается вдоль втулки 5 и втулки 7 по шпоночному пазу, не изменяя направление движения диска и предохраняя прибор от поломки; чтобы при этом не возникло заклинивания оси, во втулке 5 установлены опорные ролики 6.Для исключения влияния составляющей силы веса диска на точность показания устрой ства при движении трактора (агрегата) посклону на штанге 2 расположен противовес 3. 10 Устройство для определения угла отклонения продольной оси трактора, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью определения положения продольной оси трактора относительно фактического направления движения, оно вы полнено в виде эксцентрично расположенногоотносительно поворотной оси свободно вращающегося диска, установленного на штанге, жестко соединенной с поворотной осью, находящейся в одной с ним плоскости, нормаль ной к опорной поверхности трактора.