417101

47 Ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз СоветскииС 0 цмепмстимескмхРеспубпик Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. А 01 Ь 69/О 1972 ( 1826277 30 аявлено 08. с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано Государственныи комитет Совета Министров СССР во делам иаооретений и открытий,11,1974, Бю еньата опубликования описания ЗОХ 11.1974 второбретения инюшкин нтральный научно-исследовательский автомобильн полигон НАМИявител ТРОЙСТВОДВИЖ Я АВТОМАНИЯ ПОДВИ идальных колебаний, к которому через пере,ключатель 2 подключены два направляющих провода 3 и 4, Направляющий провод 3 располагается по одной стороне дороги, а провод 4 - по другой стороне на равном расстоянии от траектории движения. Приемник подиижного объекта состоит из индукционной антенны 5, усилителя 6 сигнала, амплитудного детектора 7, усилителя 8 импульсов, раздели 1 о тельной цепи К 1 С пикового детектора 9,СК положительных иипульсов, пикового детектора 10, СДз отрицательных импульсов и сопротивления К 4 нагрузки.Выход генератора переключателем,подклю чается поочередно и направляющим проводам 3 и 4 таким образом, что времяподключения к проводу 3 в несколько,раз меньше, чем к проводу 4. В результате по направляющим проводам поочередно протекают токи 20 одинаковой амплитуды в форме пачек синусоидальных колебаний, причем,длительность ,пачки в проводе 3 .в несколько раз меньше длительности пачки,в проводе 4. В антенне 5 приемника подвижного объекта наводятся ко лебавия от обоих направляющих проводов,усиливаются усилителем ситнала 6 и поступают на детектор 7. При размещении атенны на заданной траектории О (см. фиг. 2) напряжения от обоих направляющих проводов равны, суммарный сигцал У, в антенне имеет постоя. Изобретение относится к оборудованию для испытаний автомобилей и тракторов ца апециалыных,дорогах.Известно устройство для автоматического направления движения,подаижното объекта, содержащее направляющий токонесущий провод, индукционную антенну, приемник и усилитель, установленные на управляемом объекте. Одпако нестабильность амплитудно-фазовьгх характеристик приемника и напряженности магнитного поля, создаваемого тэконесущим проводом, приводят,к отклонениям управляемого объекта от заданной траектории.С целью повышения точности, ориентации и обеспечения управляемого движения объекта по криволинейной траектории предлагаемое устройство содержит, второй направляющий провод, и оба они подключены к генератору через переключатель для,поочередного включения, а приемник снабжен амплитудным детектором, связанным с усилителем имлулысов, и двумя пиковыми детекторами положительных и отрицательных импульсов, соединснньсми с общим сопротивлением.На фиг. 1 схематически показано,предлагаемое устройство; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие задание направления движения и формирование сипнала отклонения от равносигнальной зоны.Устройство содержит генератор 1 синусоЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯНОГО ОБЪЕКТАную величину,и на амплитудном детекторе 7 детектируется постоянное напряжение. При отклонении антенны в зону 1 амплитуда коротких пачек, наводимых от провода 3, увеличивается, а амплитуда длинных пачек, наводимых от провода 4 становится меньше начальной. Суммарный сигнал У, в антеннестановится смодулированным по амплитуде и на выходе Сдетектора имеет форму постоянной составляющей и коротких положительных импульсов. Переменная составляющая этого напряжения усиливается усилителем 8 импульсов и на сопротивлении Яь разделительной цепи АС, имеет форму импульсов О,. Импульсы Удетектируются пиковыми детекторами 9, СЯ и 10, СЛпричем на детекторе положительных импульсов образуется положительное напряжение (У+), в несколько раз больше отрицательного напряжения 1 У - ) на детекторе отрицательных импульсов. В результате на сопротивлении Я 4 образуется разностное положительное напряжение У, пропорциональное отклонению антенны в зону 1 от заданного направления. При перемещении антенны в зону 11 преобладающими становятся широкие пачки и напряжение Уимеет форму коротких отрицательных импульсов, которые пиковыми детекторами преобразуются в разностное отрицательное напряжение. При этом 0 пропорционально отклонению антенны в зону 11 от заданного направления.При необходимости равносигнальная зонаможет смещаться от среднего положения в любую сторону подачей в направляющий провод 3 или 4 части полного напряжения генератора. В этом случае подвижной объект направляют либо по параллельным линияз, либо по криволинейным траекториям:по про О грамме, задаваемой изменением амплитудьтока в направляющих проводах.Предмет изобретенияУстройство для автоматического направ ления движения подвижного объекта, содержащее наппавляющий провод, антенну, приемник, установленный на управляемом объекте, и усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации и 2 О обеспечения управляемого движения объектапо криволинейной траектории, оно содержит второй направляющий провод, и оба они подключены к генератору через переключатель для поочередного включения, а приемник снабжен амплитудным детектором, связанным с усилителем импульсов, и двумя пиковыми детекторами .положительных и отрицательных импульсов, соединенными с общим сопротивлением.едактор Тираж 565омитета Совета Миниретений и открытийаушская наб., д. 4/5 Изд.1331И Государственногопо делам изобМосква, Ж, Р одписное Заказ 1763/ЦЕЕИ ов ССС Типографи апунова, 2 Составитель В. Пушкинеиофоитова Техред Т. Курилко корректор В. Брыксина