Йсёсоюзнля “-. gt; amp; i”ftlt; s” tfvi; . ” ii. ui. hiku-kxn; it: .: ;

О П И С А Н И Е 369864ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04.1.1971 ( 1606745/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 151973. Бюллетень11Дата опубликования описания 13.17.1973 М. Кл. А 01 Ь 69/04 Комитат по делам иаоСретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРУДК 631.364 (088.8) Авторыизобретения Ю. И. Ефремов, Ю. К, Клейн, И. Т. Коробейников и В. М. Шабанов Заявитель АзЛОТ Л ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРОВ И САМОХОДНЪХ МАШИНИзобретение относится к системам автоматического направления движения (САНД) тракторов и самоходных машин на рабочем гоне, основанных на механическом копировании ориентирующих борозд. Для обеспечения надежной работы САНД необходимо предварение отключения управляющего сигнала, поступающего от копирующего щупа.В,известных чувствительных головках САНД тракторов и самоходных машин имеются корпус и фрикционные диски с закрепленными на них ограничителями поворота дисков.В предложенной головке в отличие от известных ограничитель поворота выполнен в виде упоров с фиксирующими выемками на ведомом диске и взаимодействующих с ними защелок, установленных на корпуса с регулированием их взаимного расположения, причем для снятия защелок с фиксирующих выемок имеются установленные на ведущем диске регулируемые кулачки, Для устранения перерегулирования при обратном движении ведомого диска последний снабжен дополнительными упорами, взаимодействующими с другими защелками, установленными на корпусе и другими кулачками, закрепленными на ведущем диске, освобождающими защелки при движении дисков от нейтрального положения.Такая чувствительная головка позволяет ввести в систему регулируемое предварение отключения, а также регулировать длитель.ность управляющего воздействия, поступаюгцего на исполнительный механизм от копирующего щупа, и тем самым существенно 5 улучшить качество автоматического направления движения тракторов самоходных машин.На фиг, 1 приведена принципиальная схемачувствительной головки, вид сбоку; на фиг, 2 10 изображена головка в нейтральном положении, план; на фиг. 3 - то же, в положении рассогласования,К ведущему диску 1 тягой 2 от поводка 3 15 передается информация о рассогласованпи отщупа, движущегося по базовой линии. Этот диск помещен между ведомым диском 4 и нажимным диском 5. Между собой диски сжимаются пружиной 6, жестко фиксируемой на 20 оси 7, которая соединена с осью контактногоустройства САНД, На ведомом диске крепятся два ограничителя - 8 (левого) и 9 (правого) поворотов этого диска с регулировкой их положения при помощи пазов. Кроме того, на 25 ведомом диске имеются два упора 10 и 11фиксатора нейтрального положения. С ограничителями взаимодействуют защелки 12 и 13, а с упорами - защелки 14 и 15, причем все защелки установлены на корпусе устройства. ЗО Вывод защелок из ограничителей и упоров10 производится соответственно кулачками 1 б, 17 и 1 Я, 19, закрепленными на ведущем диске.Прп поступлении рассогласования тяга 2 поворачивает ведущий диск на некоторый угол. 1(улачки 18 и 19 в нейтральном положении перекрывают упоры фиксатора неитрали, и защелки 14 и 15 не препятствуют повороту ведомого диска из нейтрального положения. Ведомый диск, увлекаемый силами трения, поворачивается вместе с ведущим диском на некоторый угол того момента, пока защелка 12 не упрется в ограчичитель 9. От ведомого диска поворот через ось передается к контактному устройству для подачи электрического сигнала в цепь управления. При дальнейшем повороте ведущего диска защелка 12 заходит в выемку ограничителя 9, и эта фиксация будет продолжаться до тех пор, пока не произойдет отработка сигнала и при обратном движении ведущий диск кулачком 1 б не вытеснит защелку из выемки. После этого ведомый диск, увлекаемый ведущим, также повернется в обратную сторону и выключит контактное устройство, причем поворот ведомого диска будет происходить, пока упор 10 фиксатора не упрется в защелку 14. Таким образом, ведомый диск фиксируется в нейтральном положении, и только после этого возможен его поворот в противоположную сторону. Регулировка предварения отключения управляющего сигнала (а следовательно, и его длительности) производится перемещением кулачков 1 б и 17 по ведущему диску.Угол поворота ведомого диска от нейтрального положения в крайнее несколько превы 15 20 25 30 35 шает угол, необходимый для включения контактного устройства; регулировкой этого превышения (перемещением упоров по ведущему диску) устанавливается длительность регулирующих воздействий при незначительных входных сигналах. Предмет изобретения 1. Чувствительная головка системы автоматического направления движения тракторов и самоходных машин, содержащая корпус и фрикционные диски с закрепленными на них ограничителями поворота дисков, отличаюиаяся тем, что, с целью регулирования предварения отключения и длительности управляющего сигнала, ограничитель поворота выполнен в виде упоров с фиксирующими выемками на ведомом диске и взаимодействующих с ними защелок, установленных на корпусе с регулированием их взаимного расположения, причем для снятия защелок с фиксирующих выемок имеются установленные на ведущем диске регулируемые кулачки,2. Чувствительная головка по п, 1, отличаюиаяся тем, что, с целью устранения перерегулирования при обратном движении ведомого диска, он снабжен дополнительчыми упорами, взаимодействующими с другими защелками, установленными на корпусе, и другими кулачками, закрепленными иа ведущем диске, освобождающими защелки при движении дисков от нейтральчого положения.369864Ю уСоставитель А. Свнрщевский Редактор Д, Пинчук Техред Л, Грачева Корректор Н. Прокуратова каз 937/5 Изд. М 236 Тираж 523 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5огр а фи я, пр. Сапунов а, 2