Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ гп 465764 Союз Советских Социалистических РеснубликАТЕ 1) Зависимый от пате Ь 69/04 51)(32) Приоритет Государственный комит Совета Министров СС ло лелем изобретени Опубликовано 30.03,75. БюллетеньДата опубликования описания 01.08.75(53) УДК 631.364(088.8 ткрытий 72) Авторы изобретени ИностранцыНемет и Ласло Корали(ВНР) штва 1) Заявит егаздасаги ллалат 54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНО УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН2 нает повБ рычага па В повор я угол го усилильная тялитель 11,ых колес Изобретение относится к системам направления тракторных агрегатов при выполненииразличных сельскохозяйственных процессов.Известные системы содержат копирующийборозду щуп, смонтированный на поводке,на 5раме трактора.С целью расширения использования полуавтоматического управления на многих сельскохозяйственных процессах в предложенномустройстве поводок щупа дополнительно связан с рулевым механизмом трактора с помощью системы качающихся рычагов, взаимодействующей с рычагом перемещения продольной тяги рулевого механизма. Кроме того, поводок щупа связан уггругим элементом 15с системой качающихся рычагов.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое полуавтоматическое вспомогательноеустройство для систем управления сельскохозяйственных машин, вид сверху; на фиг. 2 - 20вариант устройства с гидравлическим усилителем рулевого управления, вид сверху; нафиг, 3 - вариант устройства с двумя тягами,идущими к рулевому механизму; на фиг. 4 -вариант устройства с двумя рядом расположенными тягами; на фиг. 5 - вариант,использования предложенного устройства с колесным щупом,В предлагаемом устройстве копирующий щуп 1 смонтирован на поводке 2, который имеет точку А поворота на кронштейне 3, прикрепленном к раме трактора. Поводок щупа с помощью системы качающихся рычагов 4 - 6 соединен с рычагом 7 перемещения продольной тяги 8 рулевого механизма. Кроме того, поводок щупа упругим элементом 9 соединен с системой качающихся рычагов. Упругий элемент компенсирует уменьшение силы прижатия щупа к стенке борозды (удаление щупа от стенки борозды показано штриховыми линиями).Если тракторист начи орачивать рулевое колесо, то точка еремещения блокируется, а точк ачивается вместе с точкой Г, изменя установки управляемых колес 10.Точка В перемещается на большее расстояние, чем точка Г, за счет чего и достигается большее быстродействие системы качающихся рычагов, и пред,гагаемое полуавтоматическое устройство не мешает работе рулевого механизма.При использовании гидравлическотеля на тракторе (см, фиг. 2) продога 8 воздействует на гидрораспредеВ этом случае поворот управляемосуществляется с помощью гидрораспределителя 11 и гидроцилиндра 12. Таким образом, предложенное полуавтоматическое устройство управляет только гидравлическим усилителем рулевого управления.В варианте устройства (см. фиг. 3) система управления соединена с управляемыми колесами с помощью двух продольных тяг. В этом случае перемещение системы качающихся рычагов производится тягой 13.Другой вариант (см. фиг. 4) показывает продольные тяги, сближенные одна с другой.И, наконец, в последнем варианте (см. фиг.5) ось 14 поворота рычага 5 помещена в плоскости поворота кронштейна 3, и он сам расположен перед управляемыми колесами, Щуп выполнен в виде колеса.Подъем полуавтоматического вспомогательного устройства осуществляется путем его поворота вокруг оси 15. Фиксация кронштейна 3 в поднятом состоянии производится пластинами, например, 16 и 17.Предмет изобретения1, Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин, например тракторов, содержащее копирующий борозду щуп, смонтированный на поводке на раме трактора, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенияпспользования полуавтоматического управления на многих сельскохозяйственных процессах, поводок щупа дополнительно связан с рулевым механизмом трактора с помощью си стемы качающихся рычагов, взаимодействующей с рычагом перемещения продольной тяги рулевого механизма.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что поводок щупа связан упругим эле ментом с системой качающихся рычагов.Заказ 1804/1цниипи Тираж 619вета Министкрытийаб., д. 4/5 Изд,1460сударственного комитета Спо делам изобретений иМосква, Ж-З 5, Раушская н Типография, пр. Сапунова Подписноев СССР