Всесоюзнаяmffltf7тжг-; а: . г; -.: , лш

О П И С А Н И Е 366490ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиз Социзлистическиз Республика 1112Ь 69(04 с присоединением заявки М Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров СССРорите ДК 62-519:625.274 публиковано 16.1,1973, Бюллетень ЛЪ 7 ата опубликования описания ,111.1973Д г иА ИБЛИО 7 Е 1вторыизобретения И. Царапкин и С. С. Один ледовательского сская научно-исследовательская станция научитракторного института аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯА МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ПОЛ И ГОННЫИСПЫТАН ИЯХ повышение точности10 5 Извечны устроиства для дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях, содержащие датчики, входы которых связаны с соответствующими н еподвижными контактами первого контакт ного поля каждого шагового искателя, схему задержки временст, блок сигнализациси и ключи.Цель изобретения -р а боты устр ой ства.Это достигается тем, что в устройство вводят генератор контрольного времени, схемы совпадения, триггер и вторую схему задержки времени, вход которой подключают ко второму контактному полю шагового искателя. 15Четные и нечетные неподвижные контакты искателя соединяют между собой, а подвнжный контакт подключают к источнику питания. Выходы первой и второй схем задержек времени подключают ко входу генератора 2 контрольного времени, выход которого соединяют с первым входом схемы совпадения, а второй вход схемы подключают через ключ к подвииному контакту первого контактного поля шагового искателя и через диод к пер вому входу триггера, подсоединенному ко входу и устройства сигнализацииНа чертеже представлена элексхема предлагаемого устройства. Лсхема дана для одвого шагового число которых соответствует числу испытываемых объеотов.Устройство состоит из датчиков 1 прохождения, которые устанавливаются вдоль траектории движения на равных расстояниях друг ог друга, шаговых искателей 2, ключей 3 для подключения проходимых датчиков к шаговым искателям и задержке времени 4, кроме того устройство содержит генератор д контрольного времени, схему 6 совпадения, триггер 7 и выходное устройство сигнализации 8, в качестве которого может служить реле. В исходном состоянии все шаговые искатели стоят на первом контакте.Г 1 ри выходе обьекта на трек полигона к датчику 1 замыкается соответствующий ключ д, и искатель 2 начинает следить за движением объекта, подготавливая цепь от следующего датчика к механизму вращения. 1 о же происходит и с последующими объектами.1 араллельно катушке искателя 2 подключен счетчик 9 интервалов, который отсчитывает пройденные интервалы между датчиками, На подвижной контакт 10 второго контактного поля, контакты которого соединены через один, подают напряжение, которое при движении искателя 2 поочередно запускает задержки 4. Выходы задержек подтолючены на вход одновибратора, По истечении выдержек времени задержка 4 (одна илп другая)запускает пенетратор 6, с выхода которого импульс поступает на один из входов схемы 6. На другой вход схемы подают сравнительно узкий импульс от датчика прохождения. При совпадении этих двух импульсов появляется сигнал на выходе схемы 6, удерживающий триггер 7 в таком положевии, при котором выходное устройство сигнализации отключено. Если же иппульсы на входе схемы 6 не совпадают и на выходе нет сигнала, импульс с датчика перебрасывает триггер 7 и срабатывает выходное устройство сигнализации аварийного режима. На выходе схемы 6 подключают счетчик 9, считающий толью те интервалы, которые пройдены в нормальном режиме.Следовательно, если объект при движепин по полигону превышает скорость допустимого предела, то он подходит к следующему датчику раньше, чем кончается выдержка времени 4. При этом искатель 2 делает следующий шаг, одна из задержек 4 прекращает отсчет времеви, а другая начюгнает выдержку сначала. Генератор 6 не запускается, и на выходе схемы сигнал 6 не появляется, а импульс от датчика прохождения перебрасывает триггер 7 и включает аварийную сигнализацию.Если же испытываемый объект замедляет скорость ниже допустимого предела, то в этом случае по окончании времени выдержки 4 запускается генератор, но за этот промежуток времени импульс от датчика на схему 6 не приходит.Задним фронтом импульс от одновибратора перебрасывает триггер 7 и включает аварийную сигнализацию.При движении объекта со скоростью, колебания которо 1 й лежат в допустимом интервале, импульс от следующего датчика приходит в пределах импульса контрольного времени и на выходе схемы 6 сигнал удерживает триггер в положении, при котором выходное устройство сигнализации 8 отключается. Счетчик 9 отсчитывает интервал нормального движения. При этом устройство дистанционного контроля автоматически начинает контролироватьпо скорости каждый испытываемый объект,независимо от того, когда он выезжает на5 трек, а также вести детерминированный отсчет количества пройденных им интерваловпути всего и количества интервалов, пройденных с нормальной скоростью.,Вся схема, кроме шагового искателя и дат 10 чиков, выполняется на стандартяых элементах транзисторной логики и обладает повышенной надежностью,Для оперативного изменения режима испытания хгобилыных объектов предусматривает 15 ся возможность изменения длительностей импульсов задержек времени и генератора контрольного времени. В часгном случае это происходит за счет изменения сопротивленийрезисторов 11 в цепях выдержек времени.20Предмет изобретенияУстройство для дистанционного контроляза мобильными объектами при полигонныхиспытаниях, содержацее датчики, входы, ко 25 торых связаны с соответствующими неподвижными контактами первого контактногополя каждого шагового искателя, схему задержки времени, блок сигнализации и ключи,отличающееся тем, что, с целью повышения30 точпоспи работы устройства, в него введеныгенератор контрольного времени, схемы совпадения, триггер и вторая схема задержкивремени, вход которой подключен ко второмуконтактяому полю шагового искателя, четные35 и нечетные неподвижные контакты которогосоединены между собой, подвижной контакткоторого подключен к источнику питания, выходы первой и второй схем задержек времени подключены ко входу генератора конт 40 рольного времеви, выход которого соединенс первым входом схемы совпадения, второйвход которой подключен через ключ к подвижному ковтакту первого контактного поляшагового искателя и через диод к первому45 входу триггера, подсоединенному ко входуустройства сигнализации, 366490Заказ 447/15 Изд.116 Тираж 602 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раунскан наб., д. 4,5 пография, пр. Сапунова, 2