Бурдзгла

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 634702

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...элемента 10 и объектива 11. Перед ротором 1 в кожухе выполнены смотровые окна, в которые вставлены светофильтры (или защитные стекла) 12 п 13. Опорный сигнал вырабатывается с помощью генератора импульсных сигналов, представляющего собой индуктивный датчик 14 н диск 15 с выступами, который жестко связан с зеркальным ротором 1.Работа датчика осуществляется следующим образом.Прн помощи электродвигателя приводится во вращение зеркальный ротор 1 и диск 15. Световой поток, излучаемый источником света 6, формируется объективом 8 и после отражения от грани зеркальной призмы а проходит светофильтр 12 и развертывается на исследуемую поверхность почвы. Световой поток, отраженный от исследуемой поверхности, проходит через светофильтр 13,...

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 470263

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...работы фотооптического датчика в любое время суток, повышения надежности питания осветителя и уменьшения вращающейся массы в предлагаемом датчике сканирующее устройство выполнено в виде, например, четырехгранного зеркала - ротора, одна из граней которого обращена к неподвижному осветителю, а соседняя - к приемному устройству, а генератор опорных импульсов выполнен в виде диска с выступами, число которых равно числу граней зеркала-ротора, и двух индукционных датчиков с пазами. На чертеже изображен предлагаемый даик.3Зеркало-ротор 1 установлен на валу 2 электродвигателя 3,С обеих сторон ротора находятся осветитель 4 и приемное устройство 5 под таким углом, чтобы световой поток после отражения от грани а ротора освещал тот участок...

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 330826

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бурдзгла, Двали, Институт, Ломгадзе, Маргвелашвили, Мачавариани, Мелитаури, Нозадзе, Чавчанидзе, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...изображен предлагаемый датчик.На валу 1 электродвигателя 2 установлен диск 3 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля, Обзорное зеркало уста. новлено с таким наклоном, что лучи, отражен. ные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6, По обеим сторонам диска установлены маркерный фоточувствительный элемент 7 и лампа накаливания 8.На валу имеегся также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены ос ветительная лампа 10, сферический рефлектор11 и собирающая лампа 12.Пунктирными линиями показан ход лучей.Установкой...