Устройство для измерения курсового угла самоходных машин

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И Е Союз СоеетскихСоциалистически Республик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Зависимое от авт. свидетельства324969Заявлено 23.7111.1971 ( 1690272/ЗО) исоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.%,1973. Бюллетень18Дата опубликования описания 28.И.1973 Комитет по деламобретений и открытий и Спеете Министрое СССРАвторыизобретениЗаявитель В Заичеико исследовательсисследовател десская научно союзного науч,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КУРСОВОГО УГ САМОХОДНЫХ МАШИН 2 Изобретение относится к устройствам для ксплуатационных испытаний самоходных машин и может быть использовано в системах втоматического вождения, например тракто 32 ку,рс ащее чик с ор, п авлен тель иров устр естко ного 4969 известно ового угла сато конесущий опорным усиродольная ось 10 ием движения охвачен систеания усиления. ойства являет- в диаграммы 15 магнитоприемДля повышения точности измерения курсового угла на значительных расстояниях от то конесущего провода предлагаемое устройство содержит два вертикально ориентируемых магнитоприемника, устанавливаемых на продольной оси движения самоходной машины и соединенных с сумматором и далее с управ ляемым делителем,На фиг. 1,показаналожения самоходнойпровода, определяющтакже схема распол ЗО схема взаимного распомашины и токонесущего его базовую линию, а ожения индукционных По основному авт. св.устройство для измерениямоходных машин, содержпровод, индукционный датлителем и фазовый детектдатчика совмещена с напрмашины, а опорный усилимой автоматического регулНедостатком известногося влияние побочных лепнаправленности индукционника на точность измерения И. Драиовскииая станция Государственног кого тракторного института магнитоприемников на самоходной машине; на фиг. 2 - блок-схема устройства.Базовая линия определяется токонесущим проводом 1 (фиг. 1), Индукционные магнитоприемники 2 и 3 устанавливают на продольной оси движения самоходной машины и соединяют с сумматором 4. Напряжение Лс 1 с сумматора 4 через управляемый делитель б поступает на усилитель с фазовым детектором б. Магнитоприемник 7 опорного усилителя соединен,с управляемым делителем 8, далее с опорным усилителем 9. Напряжение с опорного усилителя 9 поступает на фазовый детектор б и усилитель 10 системы автоматической регулировки. Выход усилителя 10 соединен с управляемыми делителями б и 8.При движении самоходной машины параллельно токонесущему проводу (курсовой угол р = 0) расстояния 1, = 1 а и величины индуктируемых э,д.с, в магнитоприемниках 2 и 3 равны, напряжение на выходе сумматора равно нулю,При движении под углом к токонесущему проводу (11 = 12) индуктируемые э. д. с. в магнитоприемниках 2 и 3 не равны, и на выходе сумматора 4 появляется напряжение ЛК п:опорциональное разности расстояния Л. Величина Л 1, отнесенная к разности 5 магнитоприемников 2 и 3 на самоходной машине, равна377616 фиг. 2 ып . Для малых курсовых углов можно принять, что яп= , учитывая, что 5 нормировано р ( Лб. При переходе самоходной машины на другое эквидистантное расстояние изменяется величина напряженности магнитного поля и величины индуктируемых э, д. с. в магнитоприемниках 2, 3 и 7. Напряжение с магнитоприемника 7 поступает через управляемый делитель 8 на усилитель 9 и, сравниваясь с эталонным, в усилителе 10 вырабатывает управляющее напряжение, которое изменяет коэффициент передачи управляемого делителя 8, восстанавливая величину напряжения на выходе усилителя 9.Напряжение с усилителя 10 системы автоматической регулировки усиления синхронно изменяет коэффициент передачи управляемого делителя 5. С сумматора 4 напряжение АО поступает через управляемый делитель 5 на усилитель с фазовым детектором б,Величина постоянного напряжения Ы на выходе фазового детектора пропорциональна курсовому углу р, а фаза - знаку угла,Предмет изобретения Устройство для измерения курсового угласамоходных машин по авт, св.324969, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности измерения курсового угла на значитель ных расстояниях от токонесущего провода,оно содержит два вертикально ориентируемых магнитоприемника, устанавливаемых на продольной оси движения самоходной машины и соединенных с сумматором и далее с 20 управляемым делителем.