Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего проводllifl; m3tj; f”-h, 4 o. jl-ix. s иш

398)97 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Завиоимое от авт. свидетельсвз.КГ. А 01 Ь 69/О ая(влено 29,Х,1971 (,% 170959930-1 исоединением за к Таатдаратвенныи комитет Совета 1)ииистрае СССР ао делам изобретений и открытий(Л . 97 ата Опуоликсвац:( Отисания Авторыизобретения В, В. Заиченко и А. И. Драновскци станция Государственногого тракторного института научно-исследовательск о Научно-исследовательс десск союзи ая:витель СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ САМОХОДНЫХ МАШИНИНДУКЦИОННОМ ПОЛЕ ТОКОНЕСУЩЕГО ПРОВО лей, создавемых суммарного поля,Верткальныи;оказан на фш. 1,1-1 улевая эазелиК ОНОМ ИЗМ ЕН ЕН ЦИзванных, внпрпмецего генератора,( азрез птакжеПОЗЦ 10151тантнаяеличиныр, нестабогодным 1.линия прц адана- ТОКОВ )1 и 1 е, Вь- ильностью питаюпзменением коэфИзоорстенпе Относитс 51 (к Ооластц сельскоГО хозяйст)ва Гп используется для создания сстем автоматгческсго на(правления движени 5 савтоходцых хашин, априме(р, при сельсааохозяйственцом производстве, когда требуется Высока 1 досеговретменная стабильность под;ержация траектории одвиженця.Известен способ ориентации самоходных машин в иидукционном иоле, состоящй В том, что преобразуют величину напряженно,тц идукцтонного доля з соответствующее напряжение, сравнивают его с эталоном лля данот эквидистантной л)Нц ц выделяют с:гнал ошибки ка(к разность этцх двух напряжеацй,11 едостатко Нзвост 1 ОГО сцосооа 5 вляетс 51 целосгаточная стабильность, которая является рзультатом нзмененця Величц(ны тока В токонсд щцх проводах, величшы эталонного цря)ения, лцоо Велич.ы коэффццента цорела:1;Лукциоп 00 магииОпрцегмнцк.С целью .:повышения точности ор:ентаиш ;утем устраноцця влц 5 Нця изменения затх;(- 1 оп 5П Ладон П ЦОЦОГ 0 Ц ОЛ 5 Ц 0 Ц Р ЕЛ Ч а Ц С М О МсосоОу ОрСита(1110 са 5 оходых )1 шип 1 ро - :1 В(11 Т:0 1 1 Л С В О П ЭКС)1 Л ЦС Т а Н П 1 0 и,1Вон : И- луки;)нцГО цол 51, (;Оторое создастс 51 Олцоц- прленьвп токаю, 1 Выделот с:п.нал ошибк как раз(ость цослс сравнен:5 его с пулевым эталогпым напряжением. В рОстр,стве, О 1)нцчено) лву)151 токо"есущют проводам. Создается индукционное по:е от каждого из цроводов. Г 1 рц обтекац этих;роводов одн)1 таком напряжен ность поля В каждой пз точек пространсл)вас ммоЙ модулеЙ а(пря)кенностеЙ,создаваемых каждым цз проводов. Прц протекани;Однонаправлен;ых токов (фцг. ) общее цЛчкцоццое поле в прострстве меж Л( троВОдниками являстс 51 разностью ходулей напряженностей, соз,ивемых каждым из провод(нико 1, и, следовательно, будет линия экВедистантц 1 тоеопесуцему ц)овод, на которой суммарна,ацряжсацость будет рава ;улю.11 а ф:т. 1 окзц характер напряженности1 гндукццоннОГО пол 51 В(нтт 1)ц дюх прОВодов с ОДНОЦВПРаВЛЕННЫМЦ ТОКаол; Ца фЦГ. 2 - РЗС.кладка токоцесущцх проводов лля создания 11 О заго(нок; ца фпг. 3 - смещение нулевоц зквцлцстацтной лцнцц, цапрпмер, за с:ет цзмецецпя тока.фицпента, затухания поля и т. д., не изменит своего прастранственного положения.Один из,приемов создания одианаправленных токов наказан на фит. 2. ПитдещИй ге. нератар 2 питает л,параллельно включевных проводав, создавая и - 1 загонок е однонаправленными таками, в которых возможна работа самохо 1 дных машинн.Для изменения раостояния нулевой эквидистан 7 ной линии до таконееущего провода достаточно изменить величину одного из токов, например тока Уь (как показано на фиг. 2 и 3. Нулевая эквидистантная линия из положения 0,0 переместится в положение 00 обеспечивая движение самоходной машииь 1 на иовам эквидистантном расстоянии 00. С помощью сопротивлений Х 27 з". Ъ-ь Ъ можно изменять величину тока в соответствующем токанесущем проводе, смещая нулевую экввдистантную линию. Пр еды ет и зоб р етен и я Способ ориентации самоходных машин виндукционном поле токонесущего провода, со счюящий в том, что,преабразуют величину напряженности ин 1 дуицианного поля в соответствующее напряжение, сравнивают его с эталоном для данной эквидистантной линии и выделяют сигнал ошибки как разность этих двух 1 О напряжений, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности ариентации,путем устранения влияния изменения затухания индуиционного поля, ориентацию самоходных машин производят по нулевой эквидистантной 15 линии .индукцианного 1 поля, которое создаетсчо 1 дванаправленными токами, и выделяют стнал ошибки как разность после сравнения его с нулевььм эталонным напряжением.398197 Составитель В. Заиченкктор В. Новоселова Техред А. Камышник Корректор акад 707ЦНИИПИ Подписное ов СССР по делосква, Ж л. тпп. Костромского управления издательств, полиграфии н книжной торговл Изд. Ю. 196сударственно комитета обретений Раушская Тираж 565 овета Мини открыт;и аб., д. 4,5