Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к машино.строению и может быть использовано в робототехнических комплексах.Цель изобретения - расширение тех 5 нологических возможностей путем изменения диаметра рабочего торца эластичной присоски.На чертеже показан вакуумный захват, обший вид. 1 ОВакуумный захват содержит корпус 1, закрепленный на руке 2 промьппленногоробота. В корпусе 1 с помощью гильзы 3 установлена втулка 4, имеющая проти, воположно направленные наружную и 15внутреннюю резьбы. Втулка 4 иксиро вана от осевого смещения крышкой 5,закрепленной на корпусе 1 винтами 6, Кроме того, втулка 4 снабжена сланцем с;.выполненными на нем зубцами, 2 О взаимодействующими с ведущей шестерней 7 привода вращения, выполненного в виде микроэлектродвигателя 8, вал которого размещен в ответном отверстии 9, выполненном в корпусе 1, Внут ри втулки 4 установлен подвижный в осевом направлении полый шток 10 с каналом: 11. На внешней поверхности полого штока 10 выполнена резьба, взаимодействующая с внутренней резь О бой втулки 4, Полый шток 10 с помощью штуцера 12 соединен с воздуховодом 13, связывающим захват с источни" ком вакуума. На полом штоке 10 закрелена шайба 14. В нижней части полого штока 10 с;помощью прокладки 15 и полого винта 16 закреплена своей центральной частью эластичная присоска17, выполненная в виде тела вращения У-образного осевого сечения. Эластич Оная присоска 17 выполнена из материала, позволяющего менять размеры полости 18, рабочего торца 19 и полости 20. Периферийная часть эластичнойприсоски 17 закреплена на кольце 21 45с помощью прижимного кольца 22 и винтов 23. На внутренней поверхностикольца 21 выполнена резьба, взаимодействующая с наружной резьбой втулки 4,Стержень 24 закреплен на кольце 21 и Оразмещен с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке 25, закрепленной на шайбе 14, и в сквозномотверстии 26 корпуса 1. Вакуумный захват работает следующим образом.Перед позиционированием на деталь27 и подключением источника вакуумарегулируется диаметр рабочего. торца19 эластичной присоски 17. Для этоговключается микроэлектродвигатель 8,что приводит к вращению втулки 4, которая, вращаясь, вызывает осевое движение полого штока 10 и кольца 21 относительно корпуса 1 в различных направлениях. При этом оболочка эластичной присоски 17 деФормируется, что,в зависимоСти от направления вращениямикроэлектродвигателя 8, приводит кувеличению или уменьшению рабочеготорца 19. После этого микроэлектродвигатель 8 отключается, захват позиционируется на деталь 27, подключается источник вакуума и деталь 27 присасывается. Для открепления детали 27отключается источник вакуума. Затемцикл может быть повторен,Формула изобретеняВакуумный захват, содержащий корпус и эластичную присоску, соединенную с источником вакуума и установленную на полом штоке, подвижном относительно корпуса в осевом направлении, о т л и ч а ю ц 1 и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изменения диаметра рабочего торца эластичной присоски, последняя выполнена в виде тела вращения Ч"образного осевого сечения, а в корпусе дополнительно установлена втулка, кинематически связанная с приводом вращения и имеющая противоположно направленные наружную и внутреннюю резьбы, при этом центральная часть эластичной присоски закреплена на упомянутом полом штоке, на внешней поверхности которого выполнена резьба, имеющая возможность взаимодействия с внутренней резьбой втулки, а периФерийная часть эластичной присоски закреплена на дополнительно введенном кольце, имеющем внутреннюю резьбу и установленном на наружной резьбовой поверхности втулки с возможностью осевого перемещения.
СмотретьЗаявка
4438989, 10.06.1988
КИРОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АПАТОВ ЮРИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, НОСКОВ АЛЕКСЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 23.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1572809-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Устройство для установки бесконтактного датчика на захвате
Случайный патент: Способ определения объема канала топливопровода и устройство для его осуществления