Вакуумный захват

(51)5 В 65 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 21) 4602194/30-1322) 09,11.8946) 07.10.90. Бюл.372) В. А. Иванов53) 621.86.062 (088.8)56) Авторское свидетел1025628, кл. В 65 Н тво СССР08, 1979,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ НЫЙ ЗАХВАТие относится к межоперациртированию изделий и может ано для захвата и переноса ой формы. Цель изобретеренне функциональных возхват содержит цилиндр 2 с м поршнем 5 и штоком 6, проходит центральный каный с всасывающим патрубне 5 выполнена полость 9 с(54) ВАКУУМ (57) Изобретен онному транспо быть использов изделия листов ния - расши можностей. За подпружиненны через которые нал 7, сообщен ком 8. В порш 2размещенным в ней клапаном для частичного перекрытия центрального канала 7, представляющим собой диск 11 с центральным отверстием 12. Центральный канал 7 имеет сужение в нижней части на уровне радиального отверстия 16 в штоке 6, что позволяет ему работать как инжектору, В торце 3 цилиндра 2 имеется отверстие 14, а элемент для удержания изделий представляет собой установленное на торце 13 цилиндра 2 упругое кольцо 15. При закреплении свободного конца штока 6 в руке промышленного робота вакуумный захват может опускаться при включении вакуума, захватывать изделие и с ним подниматься, а с перемещением руки промышленного робота на позицию обработки изделия опускаться, укладывать изделие и подниматься в исходное положение. 4 ил.Изобретение относится к межоперационному транспортированию изделий и может быть использовано для захвата и переноса изделий листовой формы.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид в разрезе при отключенном источнике вакуума; на фиг. 2 - то же, в момент захвата изделия; на фиг. 3 - то же, в момент переноса изделия; на фиг, 4 - то же, в момент укладки изделия.Вакуумный захват содержит элемент 1 для удержания изделий, цилиндр 2 с бесштоковой и штоковой полостями 3 и 4 соответственно и установленный с возможностью перемещения в нем подпружиненный поршень 5 со штоком 6 и проходящим через них центральным каналом 7.Устройство содержит также всасывающий патрубок 8.и элемент для компенсации воздуха,В поршне 5 коаксиально центральному каналу 7 выполнена полость 9, в которой образовано отверстие 10 для сообщения полости 9 с бесштоковой полостью 3 цилиндра 2.В полости 9 размещен клапан для частичного перекрытия центрального канала 7, Клапан представляет собой диск 11 с центральным отверстием 12.На торце 13 цилиндра 2 выполнено центральное отверстие 14,Элемент 1 для удержания изделий представляет собой смонтированное на торце 13 цилиндра 2 упругое кольцо 15.Элемент для компенсации воздуха представляет собой радиальное отверстие 16 в штоке 6,Центральный канал 7 имеет сужение в нижней части на уровне радиального отверстия 16 в штоке 6.При этом площадь поперечного сечения центрального отверстия 12 в диске 11 клапана равна площади поперечного сечения радиального отверстия 16 в штоке 6 и меньше площади поперечного сечения центрального канала 7.Всасывающий патрубок 8 сообщен с центральным каналом 7 на свободном конце штока 6,Вакуумный захват работает следующимобразом.В исходном положении, когда вакуум не включен, цилиндр 2 со смонтированным на его торце 13 упругим кольцом 15 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении, а клапан, выполненный в виде диска 11 и смонтированный в полости 9 поршня 4, находится в крайнем нижнем положении.При включении вакуума, подводимого к захвату через всасывающий патрубок 7, диск 11 клапана под действием потока возду. ха, засасываемого из атмосферы через от верстие 14, всплывает и частично перекрывает центральный канал 6 в верхней части полости 9. При этом одновременно откачивается воздух из штоковой полости 4 через радиальное отверстие 16 и из бесштоковой полости 3 через центральное отверстие 12, выполненное в диске 11. В штоковой полости 4 цилиндра 2 генерируется вакуум, а в бесштоковую полость 3 поступает на о ружный воздух через отверстие 14 в торце 13цилиндра 2. Таким образом создается разность давлений, действующая на поршень 5 и цилиндр 2 движется вниз, сжимая пружину.В конце хода упругое кольцо 15 прижи мается к стопе изделий и верхнее иэделиеперекрывает доступ наружного воздуха в бесштоковую полость 3 цилиндра 2. В ней и во внутренней полости упругого кольца 5 также генерируется вакуум, верхнее изделие из стопы присасывается к нему, разность давлений на поршень 5 исчезает и цилиндр 2 с захваченным изделием под действием пружины поднимается в крайнее верхнее положение, а диск 11 клапана под действием собственного веса опускается в нижр нее положение.Над позицией обработки изделий вакуум отключается и всасывающий патрубок 8 соединяется с атмосферой. Наружный воздух через центральный канал 7 полость 9 и отверстие 1 О заполняет бесштоковую поЗОлость 3 цилиндра 2, а в штоковой полости 4 и во внутренней полости упругого кольца 15 вакуум сохраняется определенное время, так как поперечное сечение радиального отверстия 16 равно поперечному сечению отверстия 14 и меньше поперечного се 35 чения центрального канала 7. Кроме того,при движении струи наружного воздуха через сужение в центральном канале 7 она ускоряется и центральный канал 7 работает как инжектор, отсасывая воздух из штоковой 4 Ополости 4. Таким образом при заполнениивоздухом бесштоковой полости 3 цилиндра 2 дополнительно отсасываются остатки воздуха из штоковой полости 4 цилиндра 2. Возникает разность давлений на поршень 5 и цилиндр 2 с захваченным изделием пере мещается в крайнее нижнее положение.После окончания заполнения воздухом бесштоковой полости 3 цилиндра 2 воздух через радиальное отверстие 16 поступает в штоковую полость 4 цилиндра 2 и через отверстие 14 во внутреннюю полость упругого 50 кольца 15 после выравнивания давления вовсех полостях вакуумного захвата происходит подъем цилиндра 2 в крайнее верхнее положение под действием пружины, а изделие остается на позиции обработки,Таким образом, предлагаемый вакуумный Б 5 захват не только автоматически опускаетсяпри включении вакуума, захватывает изделие и с ним поднимается, но и автоматически опускается укладывает изделие и подни 1597337мается в исходное положение при отключении вакуума,Конструкция вакуумного захвата обеспечивает расширение его функциональных возможностей, и как следствие, расширяет область применения вакуумного захвата,формула изобретенияЗакуумный захват, содержащий элемент для удержания изделий, цилиндр с бесштоковой и штоковой полостями, установленный с возможностью перемещения в нем подпружиненный поршень со штоком и проходящим через них центральным каналом, всасывающий патрубок и элемент для компенсации воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в поршне коаксиально центральному каналу выполнена полость, и образовано отверстие для сообщения полости в поршне с бесштоковой полостью цилиндра и размещен клапан для частичного перекрытия центрального канала, представляющий собой диск с центральным отверстием, на торце цилиндра выполнено центральное отверстие, при этом элемент для удержания изделий представляет собой смонтированное на торце цилиндра упругое крльцо, элемент для компенсации воздуха предеставляет собои радиальное отверстие в штоке, центральный канал имеет сужение в нижней части на уровне радиального отверстия, а площадь поперечного сечения центрального отверстия в диске клапана рав на площади поперечного сечения радиального отверстия в штоке и меньше площади поперечного сечения центрального канала, причем всасывающий патрубок сообщен с центральным каналом на свободном конце штока.1597337 иг,Составитель Э. Шхред А. Кравчукраж 479 изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Раушская наб., д, 4/5т Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 РИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж - 1 роизводственно-издательский комбп Редактор С. ПатрушеваЗаказ 3029 лыганова Корректор С. Шенк Подписное