Электромагнитный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(21) 3 (22) 1 (46) 3 (71) В труктор- тротехкии Они ахват промышесоюзный заочинститут для вочного ком ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ 58047/24-12,03,87, Бюл. У 12есоюзный проектно-консститут технологии элек ческого производства(72) Л.М,Белявский и Ю (53) 621.86.06(088,8) (56) Электромагнитный ленного робота УМ, В ный машиностроительный роботизированного штам лекса. Отчет 901495, 1(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности роботостроению,и позволяет повысить надежность срабатывания устройства контроля наличиядетали на захвате. Электромагнитныйзахват содержит основание 1, на котором установлены электромагниты 2 иустройство 8 контроля наличия деталина захвате, Устройство 8 контролярасположено на корпусе 6 дополнительного электромагнита 7, подвижного от. -носительно основания в направлении,перпендикулярном основанию, 2 ил,1299926 Составитель А,ЕвстигнеевТех р ед М, Ходанич Корректор А.Ильин Редактор И.Касарда Заказ 1112/20 Тираж 591 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях народного ходяйства, в частности в робототехнических комплексах холодной штамповки деталей 5 из листовых ферромагнитных заготовок.Цель изобретения - повышение надежности. срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате.На фиг. 1 показан вариант захвата 10 с контрольным устройством, выполненным в виде электроконтактного датчика, на фиг. 2 - вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде бесконтактного датчика,магнитоуправляемого.Захват содержит основание 1, на котором закреплены электромагниты 2 в направляющих втулках 3, Торцы 4 электромагнитов 2 находятся в одной 20 плоскости. В направляющей втулке 3 установлен с возможностью свободного перемещения на величину отклонения поверхности детали 5 корпус 6 с вмон25 тированным в него дополнительным . электромагнитом 7. На корпусе 6 закреплено контрольное устройство 8, представляющее собой контактный, например, электроконтактный или бескон 30 тактньй, магнитоуправляемый датчик,Захват работает следующим образом.В исходном состоянии корпус б сдополнительным электромагнитом 7находится в крайнем нижнем положении, При подаче напряжения на катушки электромагнитов 2 и 7 между деталью 5 и этими электромагнитами возникает сила магнитного взаимодействия, притягивающая деталь к захвату.При этом деталь 5, в зависимости ототклонения ее поверхности, гарантированно прилегает вплотную к торцамкаких-либо электромагнитов 2. Дополнительный подвижный электромагнит 7с корпусом 6 перемещается вверх понаправляющей втулке 3 под действиемдетали 5, самоустанавливаясь на ееповерхности беэ зазора, При этом срабатывает контрольное устройство 8,выдавая сигнал о наличии детали назахвате в систему управления. Формула изобретения Электромагнитный захват, содержащий основание с установленными нанем электромагнитами и устройствоконтроля наличия детали на захвате,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности срабатывания устройства контроля наличиядетали на захвате, он содержит дополнительный электромагнит, подвижныйотносительно основания в направлении,перпендикулярном основанию, причемустройство контроля закреплено накорпусе дополнительного электромагнита,
СмотретьЗаявка
3458047, 18.06.1982
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА
БЕЛЯВСКИЙ ЛЕОНИД МАРКОВИЧ, ОНИЧКИН ЮРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06, B65H 7/04
Метки: захват, электромагнитный
Опубликовано: 30.03.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1299926-ehlektromagnitnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный захват</a>
Предыдущий патент: Устройство для кантования транспортных средств
Следующий патент: Устройство для размотки рулонного материала
Случайный патент: Способ изготовления пористых порошковых материалов