Захват

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК ЯО1)4 В 66 С 1/22 САНИ РЕТЕНИ/ К РСНОМУ ЕТЕЛЬСТ женеро нь ство СС 4, 1977(5/) Иэобрно-транспочастности ени относится к по оборудованию в атам. Целью изо ышение удобст: а хват содержит Г нижней части р тно к зах ретея является п эксплуата разную ра мы 1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(21) 3891830/27-11 (22) 23.04,85 (46) 07.06.87. Бюл. У 2 (71) Одесский институт морского флота (72) Г.И. Гордеев и Л.В (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетел В 629157, кл. В 66 С 1/ прикреплены вилы 10 с роликами 11на концах. Раму 1 навешивают на крюккрана посредством подвески, включающей подпружиненные между собой тягу2 и гидроцилиндр 3. На раме 1 закреплены колеса 12, вращающиеся от гидромотора, соединенного через управляемый распределительный золотник с гидроаккумулятором, который соединен сгидроцилиндром 3 подвески. Уравновешивание захвата обеспечивается тягой2 и гидроцилиндром 3. Гидроцилиндр3 подвески при подъеме груза производит зарядку гидроаккумулятора, который при захвате пакета и отводке изпод пакета используется для приводаколес посредством гидромотара. 4 ил.13Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к устройствам для перегрузки пакетированных грузов на поддонах.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг. 1 показана технология работы захвата, где а - установка за хвата краном перед пакетом, б - наклон носка внл вверх (Ы), в - наклон носка вил вниз (р), г,д - работа захвата на жестком основании с использованием гидропривода (причал, пайол судна, пол вагона), е,ж - работа захвата на мешковых грузах с использованием переносного фальшпайола и гидропривода; на фиг,2 - захват, общий вид; на фиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - принципиальная гидросхема . привода захвата.Захват содержит Г-образную раму 1 в коробчатой конструкции, которая на горизонтальной части шарнирно связана системой подвески захвата в виде треугольника, состоящего из тяги 2 и штокового гидроцилиндра 3, который нижним концом соединен с ползуном 4, 1фиксируемым винтом 5, Штоковый цилиндр 3 с тягой б ограничения хода и тяга 2 шарнирно соединены со скобой 7 для подвески на крюк крана, Тяга 2 и ползун 4 соединены вспомогательной пружиной 8. Нижняя часть рамы 1 Т- образно приварена с плитой 9, которая удерживает переставные вилы 10, оснащенные на концах роликами 11. Сим- . метрично вертикальной стойке рамы 1 на плите 9 установлены пневмоколеса 12 и гидромотор 13, а к стойке - скоба 14 для ручного ориентирования захвата относительно пакета. Гидропривод захвата с закрытойсистемой циркуляции жидкости содержитпоршневой гидроцилиндр 3, трубопровод15, обратные клапаны 16-18, вентили19-23, гидроаккумуляторы 24 и 25,распределительный золотник 26 с автоматической фиксацией среднего положения, предохранительный клапан 27,маслобак 28, гидромотор 13.Устройство работает следующим образом.Уравновешивание захвата обеспечивается системой подвеса в зависимостиот положения тяги 2 и штока гидроцилиндра 3, определяющих положение скобы ,153782При втянутом штоке порожний захватудерживает вилы в горизонтальном по ложении, так как точка подвеса (шарнир скобы 7) лежит на вертикали сцентром тяжести порожнего захвата.Штоковая полость цилиндра заполненамаслом.При выдвинутом штоке груженый захват также удерживает вилы в горизон 10 тальном положении, так как точкаподвеса.лежит на вертикали центра тяжести равнодействующей масс захватаи груза, В штоковой полости масло отсутствует, Для разгрузки конструкциигидроцилиндра предусматривается тяга б.Рассмотрим работу захвата варианта"Причал-трюм".Исходное положение захвата. Гидро система заполнена маслом, шток гидро-:цилиндра в нижнем положении, гидроаккумулятор 24 высокого давления(ВД) заряжен на два объема цилиндра 25с запасом и подключен к системе всеФвентили закрыты, кроме вентиля 21 игидроаккумулятора 25 низкого давления(НД), удерживающего масло в цилиндрепри давлении от порожнего захватас учетом вспомогательной пружины 8(фиг,4).Портальный кран подает захват кштабелю пакетов на причале,.оставляязазор 300-400 мм, Докер с помощьюскобы 14 в зависимости от с .туации 35 ориентирует захват и вилы на поддонпакета, иногда отклоняя его в двухнаправлениях, При достижении необходимой направленности вил захватопускается на поверхность причала 4 О (фиг.1 а),При необходимости захват вручнуюподкатывают к поддону, направляя ролик 11 в пазы поддона. На период ручной перекатки захвата открываетсявентиль 23. Затем закрывают вентиль21 и открывают вентили 19 и 22. Включается распределительный золотник 26 на передний ход. При этом масло из гидроаккумулятора ВД 24 помагистрали проходит через золотник 26, гидроиотор 13, вентиль 22 и поступает в маслобак 28.В конце хода захвата отключается золотник 26 (устанавливается в среднее положение), закрывается вентиль 22Захват готов к подъему пакета портальным краном.3 13153При подъеме захвата с грузом вступает в работу цилиндр 3, масло по магистрали 15 поступает через обратный клапан 16, вентиль 19 в гидроаккумулятор ВД 24, а при резком рывке через 5 предохранительный клапан 27 - в масло" бак 28.Тяга 2, отклоняясь вверх, натягивает вспомогательную пружину 8.После переноса захвата с грузом Ю на просвет люка его устанавливают на штатное место в штабеле (в начале на пайол, затем на слои ранее уложенных пакетов), канат при этом ослаблен (фиг.1 д). 15Включается распределительный золотник 26 на задний ход. Масло из гидроаккумулятора 24 через вентиль 19, золотник 26, гидромотор 13, обратный клапан 17, трубопровод 15 поступает в гидроцилиндр 3, заполняя штоковую полость цилиндра.После отъезда захвата из-под пакета золотник 26 выключается (устанав.ливается в среднее положение), открывается вентиль 21,и захват готов к подъему и переносу на причал.Захват переносится к штабелю пакетов на причале, производится нацели.вание вил на пазы поддона, устанав ливаются и затем ослабляется канат подвески крана.При включении распределительного золотника 26 на передний ход захват подъезжает под пакет.35При этом масло из гидроаккумулятора 24 по магистрали проходит через золотник 26, гидромотор 13, вентиль 22, поступает в маслобак 28.После этого маслобак заполняется 40 двумя ходами гидроцилиндра 3, а гидроаккумулятор 24 расходует зарядную емкость тоже в два хода цилиндра. Поэтому гидросистему необходимо восстановить в рабочее состояние. Закрывают вентиль 21, поднимают захват с грузом на высоту 300-500 мм и заряжают гидроаккумулятор 24, так как масло из гидроцилиндра 3 по трубопроводу 15 поступает через обратный клапан 16, вентиль 19 в гидроаккумулятор 24,78 4После этого захват с грузом опускают на причал, ослабляют канат подвески захвата. Вспомогательная пружина 8 через тягу 2 возвращает поршень гид" роцилиндра 3 в нижнее положение, производя подсос масла из маслобака 28 через обратный клапан 18. В случае не- дохода поршня возможно дополнить емкость цилиндра от гидроаккумулятора 24 через вентиль 20, который затем вцовь закрывается.После заполнения маслом цилиндра 3 производится вновь подъем захвата с грузом. При подъеме вновь производится зарядка гидроаккумулятора 24. При этом операция подъема захвата с грузом на причале по заполнению маслом агрегатов системы аналогична операции при подъеме первого пакета, т.е. далее операции повторяются, обеспечивая циркуляцию масла в гидросистеме.Для повышения надежности перегрузки пакетированных грузов крановыми вилочными захватами с однобалочной несущей конструкцией он может быть выполнен со съемной вертикальной рамкой для упора груза облегченной конструкции по аналогии с захватами на колесных погрузчиках. Формула изобретенияЗахват, преимущественйодля грузов на поддонах, содержащий подвеску, включающую в себя тяги, одна из которых выполнена изменяемой длины, Г- образный несущий элемент и прикрепленные в его нижней части вилы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьшения удобства в эксплуатации, тяги подпружинены между собой, а тяга изменяемой длины представляет собой гидроцилиндр, при этом захват снабжен закрепленными на концах вил роликами и прикрепленными к несущей раме со стороны, противоположной вилам, проводными колесами, привод которых представляет собой гидромотор, с которым через управляемый распределительный золотник соединен гидроаккумулятор, соединенный с гидроцилиндром подвески.1315378 Составитель Н. Куликоваедактор О. Бугир Техред И.Попович Корректор Т Производственно-полиграфическое предприятие,л. Проектная гор з 2266/21ВНИИПИ Госупо делам113035, Мос Тираж 720 арственного комите изобретений и откр ва, Ж, Раушская ПодписиСССРийаб., д. 4/5