Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9) (11) СПУБ 4 В 2515 66 С 1/ Я ым ия,Рт Рг ун УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к зажиустройствам технологического оборудов в частности промышленных роботов, и обеспечивает расширение технологических возможностей вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1, к которому прикреплена крышка 2, и установленные один в другой поршни 3 и 5 различных диаметров с уплотнениями 6 и 7. В центре донной части поршня 5 с отверстиями 8 для отвода воздуха закреплен плунжер 9, сопрягающийся с отверстием меньшего диаметра ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри корпуса 1 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11. Подвод воздуха в полости 12 и 13 осуществляется по каналам в штоке неподвижного поршня 11. 2 ил.1301700 25 формула изобретения Составитель А. КоротковРедактор В. Параш Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗа каз 932/19 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4: Изобретение относится к машиностроенИю, в частности к обработке металлов штамповкой, может быть использовано и в других областях техники, где необходим захват деталей сложной конфигурации, а также для захвата ряда деталей сходной конфигурации, таких как заготовки и изделия многопозиционной штамповки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата ряда различных деталей сходной конфигурации при многопозиционной штамповке.На фиг. представлен вакуумный захват, разрез; на фиг.2 - захватываемые детали.Вакуумный захват состоит из корпуса 1 с крышкой 2 и размещенного в корпусе 1 дополнительного поршня 3 с полостью 4, в которой размещен основной поршень 5. На корпусе 1 и поршнях 3 и 5 расположены эластичные манжеты 6. Поршни уплотнены манжетами 7. В донной части поршня 5 выполнены отверстия 8 для отвода воздуха и закреплен плунжер 9, расположенный в отверстии ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри крышки 2 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11, в штоке которого выполнен канал для подвода давления Р 1 в полость 12. В образованную корпусом, поршнем и цилиндром полость 13 подводится давление Рз. Поршень 3 снабжен упорной шайбой 14 с отверстиями для отвода воздуха. Осевым упором корпуса 1 служит торец крышки 2.Принцип действия захвата можно проследить при захвате детали 15 из матрицы штампа после выполнения второй стадии штамповки, т. е. когда деталь имеет диаметр и форму, соответствующие диаметру и форме поршня 3.При вводе захвата в полость детали давление Р 1 отключается и поршень 5 утапливается при опускании захвата внутрь полости 4. Кольцевое уплотнение за счет созданного разрежения раскрывается и тем са. мым плотнее прижимается к поверхности детали, осуществляя надежную герметизацию полости внутри захвата, что повышает надежность захвата.После перемещения детали на следующую позицию штамповки и установки роботом детали в матрицу отключается вакуум и включается давление Рь в результате чего поршень 5 выдвигается и обеспечивает дожим детали до стенок отверстия в матрице. Возможна установка детали без перемещения всего робота, а лишь за счет перемещения поршня 5.При захвате детали после первой стадии штамповки отключаются давления Р 1 и Рг, в результате чего поршни 5 и 3 утапливаются внутрь корпуса 1, а цилиндр 10 - внутрь крышки 2. Установка детали в матрицу для выполнения второй стадии штамповки осуществляется подачей давления Р в полость 13, в результате чего 20 цилиндр 10, выдвигаясь из корпуса 1, осуществляет ввод детали в матрицу, Извлечение из матрицы детали, прошедшей третью стадию штамповки, осуществляется поршнем 5. Вакуумный захват, содержащий полыйкорпус с расположенными внутри основным и дополнительным телескопическими поршнями, причем рабочие полости основного поршня соединены с источником давления, а на его штоке закреплена эластичная манжета, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на корпусе захвата и на штоке дополнительного поршня размещены дополнительные эластичные манжеты, а основной шток посредством плунжера соединен с внутренним, расположенным внутри основного и дополнительного поршней, поршнем, бесштоковая полость которого сообщена с источником 40 давления, а штоковая - с источником вакуума.