Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

(19) 01) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТ 601720432/29-11.05.86. Бюл. 9оектно-конструкнистерства сельа БССР 0 орс ого ст о Ю.Пилютик и В.И.Сальников1186.061 (088.8)(61) 62 (21) 38 (22) Об (46) 30 (71) Пр бюр.о Ми тельств СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) АВТОМЛТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯИЗДЕЛИЙ С ВЕРТИКАЛЬНЬ 1 МИОТВЕРСТИЯМИпо авт.св,Р 626017, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышния надежности работы, он снабженустановленной с воэможностью перемещения на оси опорного рычага втукой с фиксирующим зубом и поводками жестко закрепленными на штоковомтолкателе проушинами с фигурнымизами, в которых размещены поводкивтулки, при этом опорный рычаг вынен с. гнездом для зуба втулки,12343 45 50Изобретение относится к подъемно" . транспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватам для изделий с вертикальными отверстиями, и является дополнительным к авт.св. У 626017.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На Фиг,1 показан предлагаемый захват (аксонометрйческая схема), 10 общий вид; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на Фиг.З " сечение Б-Б на Фиг,2; на Фиг,4 - сечение В-В наФиг.З.Автоматический захват содержит15 раму 1, соединенную с подвижнойтраверсой 2 посредством механизма Фиксации, выполненного в виде направляю" щей стойки 3, смонтированной на раме, и закрепленного на траверсе полэуна 20 4, связанных между собой стопорнымустройством 5 механизма фиксации.Каждый захватный орган выполнен ввиде закрепленного на раме штоковоготолкателя 6, размещенного в жестко 25соединенной с траверсой направляющейгильзе 7 с прорезью "а", в которойна оси 8 смонтирован опорный оычаг 9,а на одной из сторон оси 8 установле".на подвижная втулка 10 с фиксирующим З 0зубом 11 и поводками 12, установленными в фигурньх пазах "б" проушин 13которые жестко связаны с толкателем6; Поворотный рычаг 9 выполнен с гнездом "в", копирующим наружную поверхность зуба 11. На свободном конце толкателя 6закреплен ролик 14, ось которого сме.щена на расстояние "г" относительно оси 8,В нижней части рамы 1 закреплены.ограничительные упоры 15, а на траверсе 2 имеется грузовая серьга 16,посредством которой захват подвешивается на крюк крана,В подвешенном на крюк крана положении без груза стойка 3 механизма фиксации жестко связана с ползуном 4 посредством стопорногоустройства 5,Опорньй поворотный рычаг 9 нахо"дится в вертикальном положении,поводки 12 размещены в нижней частифигурного паза проушин 13 и эуб 11размещен в гнезде рычага 9, фиксируя строго вертикальное полОжениепоследнего. 42 2Захват работает следующим образом.При опускании захвата на поддоннаправляющая гильза 7 входит в отверстие последнего и опускается дотех пор, пока рычаг 9, находящийсяв вертикальном положении, не выйдет за пределы нижней поверхностиопорной площадки поддона и рама 1упорами 15 не установится на еговерхнюю плоскостьПри этом ползун 4с траверсой 2 и направляющей гильзой 7 эа счет собственного веса дви"жется вниз, а вместе с ними и втулка 10, скользя своими поводками 12в нижней горизонтальной части Фигур"ных пазов неподвижных проушин 13, навеличину хода, достаточную для срабатывания устройства 5 механизма фиксации. Срабатывание устройства 5обеспечивает свободное перемещениеползуна 4 относительно стойки 3, асоответственно, и траверсы 2 относительно рамы 1,При подъеме захвата краном эасерьгу 16 траверса 2 вместе с гиль- .зой 7, а также втулкой 10 перемещается вверх относительно. неподвижнойрамы 1 с толкателем 6 и проушинами13. При этом втулка 10 своими поводками 1 2 перемещается в Фигурных пазах проушин 13, извлекая зуб 11 изгнезда рычага 9, освобождая последний. При дальнейшем движении рычаг9, взаимодействуя с роликом 14, поворачивается вокруг своей оси, устанавливаясь в горизонтальное положение,.Поводки 12 размещаются в верх"ней части Фигурного паза проушин 13и при дальнейшем движении траверсывверх рычаг 9 захватывает поддон,который транспортируется к месту разгоузки. На месте разгрузки поддон опускают на опорную площадку. При этом траверса 2 с гильзой 7 за счет собственного веса перемещается внизотносительно рамы 1 на величину,необходимую для свободного поворота рычага 9 за счет дисбаланса. Поводки 12 втулки 1 О,Скользя в фигурных пазах проушин 13,попадают в их наклонную часть и передвигают втулку 1 О, которая зубом 11 5 входит в гнездо рычага 9 и блокируетего в строго вертикальном положении,что гарантирует свободный выходзахватных органов из отверстий.1234342 зВ конце хода гильзы 7 срабатывает устройство 5 механизма фиксации, обеспечивая жесткое соединение ползуна 4 со стойкой 3, а соответственно,Составитель Ю,КозловРедактор В.Ковтун Техред О.Гортвай Корректор С,Шекма 99 .Подого комитета СССРений и открытийРаушская наб., д.4/ писно 113, Моск Производственно"полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная аказ 294 б/27ВНИИПИ Госудпо делам арствен изобре Ж,и рамыс траверсой 2, При дальнейшем подъеме захвата гильза 7 вместес толкателем 6 и проушинами 13 выходит из отверстия поддона.