Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) (1 235802 65 Н 50 ТЕНИссс,ТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ 4 с с икин Ы Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО(54) (57) ВАКУУМНЪЙ ЗАщий упругий опорный элемтирования с присасываемойсвязанный с размешенным во СССР8, 1978.ХВАТ, содержаент для контакдеталью, жесткона нем и соедиценным с источником вакуума сильфоном с гофрами, размеьценцыми ца цилиндрической поверхности, и установленную в сильфоне упорную пяту, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, сильфон выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной осц, цилиндра, гофры которого расположены параллельно его продольной оси, при этом опорный элемент выполнен в виде рамки, параллельной плоскости сечения цилиндра.( осгавитс 3 с к ред 11. Бс Тираж 590 1 И осуларственного делая изобретений Москва, Ж 35, Рау П Патент, Ужгоь Е. Лгавес сдактор Е. Папиа ка з 2976 18ВНИИ 1. Зодейи Ь,оррсктПодписикомитета СССРи открытийнская наб., д, 45зод, ул. Проектная 113035,филиал ПГ Изобретение относится к конструкции захватных устройств для отделения и поштучного переноса листов и подобных плоских заготовок от стопы 1 пакета), а именно к вакуумным захватам.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.На фиг.1 представлен предлагаемый захват, общий вид с частичным разрезом по его оси; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, в момент отрыва листа от стопы.Вакуумный захват состоит из сильфонас гофрами 2, размещенными на цилиндрической поверхности упругого опорного элемента 3 для контактирования с присасываемой деталью 4, жестко связанного с сильфоном, а также установленной в нем упорной пяты 5. Сильфон 1 выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной оси, цилиндра, гофры 2 которого расположены параллельно его продольной оси, а опорный эпемент 3 выполнен в виде рамки. Вакуумный захват подводят, например, с помои(ью руки манипулятора или робота к стопе листов 6 так, чтобы рамка 3 легла на поверхность верхнего листа 4.При включении вакуума в полости, ограниченной листом 4 и сильфоном 1, начинает создаваться разрежение, и разница давлений с обеих сторон листа 4 обеспечивает плотный прижим последнего к рамке 3.По мере увеличения вакуума происходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси пяты 5, что приводит к загибанию противоположных краев листа 4 через эластичную 1 яту 5 (которая в это время упруго деформируется от середины к краям) и отрыву листа 4 от стопы 6. Затем рука манипулятора переносит захват вместе с листом к месту обработки или сборки, после 10 чего захват отпускает лист при отключении вакуума), рука с захватом возвра(цается к стопе за следующим листом, и цикл повторяется.Поскольку предлагаемый вакуумный захват имеет простую конструкцию и не тренбует для отделения однои плоскои заготовки от другой применения механических отсекателей или магнитных распушителей пакета, затруднякпцих переналадку оборудования с одного типа заготовки на другой, его особенно выгодно использовать в роботизированных комплексах для мелкосерийного производства, где такая переналадка часто имеет место.Применение предлагаемого захвата, обеспечиваюшего высокую надежность работы, эффективно для плоских заготовок, толщина которых значительно меньше их площади и где особенно затруднено их поштучное отделение.
СмотретьЗаявка
3822447, 11.12.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1307
МИЛЮТИН АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ, ЧИКИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65H 5/08
Опубликовано: 07.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1235802-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Устройство для захвата листа бумаги
Номер патента: 1087442
Опубликовано: 23.04.1984
Автор: Брайнос
МПК: B65H 5/10
...осью 2 вращения качающегося рычага 3 с верхним зажимным элементом 4, нижний зажимной элемент 5, расположенный под элементом 4 и жестко закрепленный на корпусе 1, пружину 6, расположенную в плоскости, параллельной плоскости вращения качающегося рычага, и закрепленную одним концом за колонку 7 на качающемся рычаге, а вторым концом за колонку 8, закрепленную на.корпусе 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и смещенную относительно оси 2 вращения рычага 3.На качаюшемся рычаге 3, под углом к нему, закреплен нажимной рычаг 9 с роликом 10.На корпусе 1 закреплен упор 11, ограничивающий поворот рычага 3 при его открытии. Рабочие поверхности зажимных элементов 4 и 5 выполнены в виде клиньев с параллельным наклоном соприкасающихся плоскостей под углом к...
Вакуумный захват
Номер патента: 1509319
Опубликовано: 23.09.1989
Авторы: Артюшенко, Малинка, Чикин
МПК: B65H 3/08
...разрежение, иразница давления с обеих сторон листа 4 обеспечивает плотный прижим листа к опорному элементу 3.В этот момент автоматически происходит включение в работу через систе му управления промышленного робота источника 10 излучения и фотоприемника 11.По мере увеличения вакуума проис ходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси трубки 6, что приводит к загибацию противоположных краев листа 4 относительно эластичной упорной пяты 5 и отрыву листа 4 от стопы 13. При сжатии гофров 2 и загибании вместе с листом 4 противоположных по длинной стороне присоски опорного элемента 3 его краев происходит также перемещение по кривой источника 10 излучения и фотоприемника 11, оси Х и Х которых располагаются при этом под некоторым...
Приспособление к скоропечатной машине для одновременного нумерования и перфоривания листа в продольном и поперечном направлениях
Номер патента: 22683
Опубликовано: 30.09.1931
Автор: Веребейчик
МПК: B41K 3/36
Метки: листа, машине, направлениях, нумерования, одновременного, перфоривания, поперечном, продольном, скоропечатной
...валика Х, Диски 4 приводятся во вращение зубчатыми колесами Ш на печатном барабане А, сцетыми колесами Ш, нсках Д.Для перфорирования листа в продольном направлении предназначены перфорировочные диски 1 Ч и (, установленные на валиках Р и й. Для перфорирования в поперечном направлении служат две, имеющие отверстия и,расположенные одна над другой, планки Е и Е, предназначенные для зажима листа, и находящаяся над ними перфорированная гребенка В фиг. б и 8). Между верхней планкой Е и гребенкой В по краям на штифтах Т имеются пружинки 7, которые держат гребенку В в приподнятом положении от планки Е, Для прижимания гребенки В к верхней планке Е, с целью вхождения зубьев гребенки 3 в соответствующие отверстия в планках Е и Е, служит рычаг 5,...
Устройство для установки в проектноеположение и контроля стабильностимагнитной оси вакуумной камеры уско-рителя
Номер патента: 508673
Опубликовано: 30.03.1976
Авторы: Клюшин, Новак, Шершнев, Ширяев
МПК: G01C 5/00
Метки: вакуумной, камеры, оси, проектноеположение, стабильностимагнитной, уско-рителя, установки
...регулируемых опор и их конструкцию выбирают таким образом, чтобы обеспечить необходимую точность установки оси ускорителя.Устройство работает следующим образом. При монтаже ускорителя с помощью регулирующих опор 1 технологическое оборудование устанавливается в проектное положение, обеспечивающее заданную траекторию пути ускоряемых элементарных частиц, прп этом концы знаков 8 занимают определенное положение. После контрольной проверки положения оси,пучкопровода и оборудования ускорителя верхние концы подорбитных знаков находятся в,положении, определяющем заданное положение оси пучколровода и оборудования. Это положение подорбитных знаков фиксируется, т, е. определяются их координаты.Если в результате деформации основания...
Продольное уплотнение вакуум-камер конвейерных машин
Номер патента: 624092
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Власов, Осьмага, Шикас, Юденич
МПК: F27B 21/06
Метки: вакуум-камер, конвейерных, машин, продольное, уплотнение
...обеспечивают долговременной герметичности из- О за неравномерного поджатия пластин, коробления пластинчатых пружин и их поломки.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности 15 и достигаемому результату является продольное уплотнение вакуум-камер конвейерных машин, содержащее неподвижные и П-образные подвижные подпружиненные пластины, направляющие под вижных пластин и закрепленное на стенках вакуум-камер основание .2.Недостаток .этого уплотнения - подсос воздуха через зазоры между направляющими штыряйи иотверстиями в на" правляющих. Прижатиеодной из сторон подвижной пластийы к направляющей затрудняет ее вертикальное перемещение, что вызывает нарушение герметичности. Каналы уменьшают поверхность...
Предыдущий патент: Устройство для распределения потока материала
Следующий патент: Устройство для автоматической склейки бумажных полотен
Случайный патент: Приспособление для выравнивания температуры стекломассы в выработочном канале