Автоматический захват для изделий с внутренней полостью

Номер патента: 1684030

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены

...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...

Номер патента: 1051029

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Баско, Казаков, Котляров, Ростовский, Середенко, Чальцева

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...других - с возможностью поочереф 1 Г, 15 20 25 30 35 40 45 )О 55 1 н)го нзацмденс(ции с с(н)тн(гнул)шими уцс)1)слц цлзуна и с(н)Г(нтсчвуюцичц р(,и. мц, 11)ц эгом и)Оилир(Вацць 11 диск Вц 1 олц(ч( В 15 идс. И(Г(.ГРРци, на кляИРЙся В зацеплении с зубчатыми рейками.На фи г. 1 изображен автоматический магнитный захват, общин Вид; ца фиг. 2 . - сечение Ана фиг. 1; ца фиг, 3 - вил и стрелке Ь ца фи. 2; ца фиг. 4вид по стрелке В ца фцг. 2; ца фиг. 5сечение Г.Г на фиг. 4; ца фиг. 6 цс)ложецие элементов захвата цри выклкгценных магнитах; на фиг. 7то же, в момент включения маг. нцтов; ца фиг. 8то же, цри включенных магнитах; ца фш. 9 . - то же, в момент выключения магнитов,.Автоматический магнитный захват солержит траверсу 1 с установленной на...

Номер патента: 789368

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Казаков, Ростовский

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...на траверсе корпуса 3 с подвижными 4 и неподвижными 5 блоками постоянных магнитов, а также механизм управления ими, выполненный в виде установленных на корпусе каждого блока барабанов 6, каждый из которых соединен гибкими тягами 7 с главным барабаном 8, закрепленным на оси 9, а также закрепленным на этой оси профильным кулачком 10, взаимодействуюшим своими вырезами б и в с подпружиненным пружиной 11 двуплечим рычагом 12, закрепленным на оси 13. Другой конец рычага имеет палец 14. В пазу а расположен направляющий палец 15, а барабаны 6 установлены на осях 16 и имеют поводки 17, расположенные эксцентрично этой оси. Гибкая тяга представляет собой трос, заключенный в оболочку из плотно навитой проволоки (рубашки).Автоматический...

Номер патента: 1323515

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Карачевцев, Момот, Петухов, Феликсов

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, захват, клещевой

...3 в зоне пересечения последних выполнены углубления 13, симметричные относительно оси подвеса крюка. Упор 5 может перемещаться по вертикали в отверстии 9 вниз под действием собственной массы на расстояние, ограниченное выступом 6, а вверх - под действием груза 14.Захват работает следующим образом.При опускании захвата на груз 14 (фиг, 1) верхняя часть кольца 11 находится в углублениях 13, фиксируя рычаги 3 в раскрытом положении. Упор 5 расположен вертикально, его нижняя часть выдвинута эа пределы рамы 2, а выступ б упирается в скос 10.После сопротивления с грузом 14 упор 5 поднимается (фиг.2) сначала вертикально, поскольку поворачиваться (падать) в сторону скоса 10 ему не позволяет планка 7, верхний конец которой упирается в...

Номер патента: 630193

Опубликовано: 30.10.1978

Автор: Козлов

МПК: B66C 1/54

Метки: захватом

...ПЗСТУГсТВЛЬ- пое дв)жение вниз, А втулка 6 с ползу:Ом б,продолжя 10 т Вмгст" спусеятьс 1 .13 тгх пор, пока шарики 8 це окажутся цяпрот 1 з проточки 10 затвора 7. Прц лальцгГАВс,; ;твпжгццц оцц лкг це связаны лпуг с лр гом: втулка 6,под действием С 11 лы згса и усилия пружины 20 переместится 3 серяйнгг нижнее положение, а ползуц 6 321 й 31 гт сзог крайнее Нижнее положение, уперевшись буртом 18 в бурт 17 ползуна (правая половина на гртенсг). Устройство полготсзлгно к сцопленцо с изделием и польему.Начицяют поднимать устройство. При этом,сн)чсла ПОдНмаетсЯ только по 13 У 1-: 6 ДО СОПРИКОСНОВЕНИЯ НнжНИХ КРСМОЕ Г:РОРВ- зей 16 с упорами 14 штанги 2. В даль)гйшом ползун 6 и штанга 2 движутся Гзмгст ло крайнего верхнего положения, когда оурт...