Электрогидравлическая следящая система

Номер патента: 149142

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Веденеев

МПК: H02P 5/16

Метки: возбуждения, вращения, двигателей, независимого, параллельного, полупроводниковый, постоянного, регулятор, скорости

...конденсатору С, Напряжение на конденсаторе С 1 подается в качестве источника питания на двухтактцый преобразователь, на вь 1 ходе которого 1 обмотка П) получается прях 1 оугольное напряжение Г 1 с амплитудой, пропорциональной 11 апрЯжен 51 ю на конденсатопс С и, следовательно, величине Е противо-э д.с. С конденсатора С, получается продиффсрспп- рованное напряике 1:ис г.1,; величина спада вершины импульсов зависиг От параметров 11 епп ,4 С. После ВыпрЯмлениЯ Выпр 51 мителем тл папрЯ- жения Е/, получается 1 гсстоянное напряжение Ьа с пилообразной переменной составляющей, Полученное напряжение подается на вход транзистора Тя, На каскаде транзистора Та строится измерительный орган напряжения с одновременным преобразованием в...

Номер патента: 1108361

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Романенко

МПК: G01P 3/48

Метки: вращения, время-импульсного, датчика, сигнала, частоты

...и через формирователь импульса перезаписи - к третьему входу программируемого генератора, ко входу элемента задержки и входу записи запоминающего устройства, выход элемента задержки соединен с вторым входом сброса, выход дифференциатора - с первым входом сброса дат-. 55 чика, выход программируемого генератора соединен с входом синхронизации. счетчика, а выход счетчика соединен Зб 1 2 с четвертым входом программируемого генератора.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства,Время-импульсный датчик 1 частоты вращения подключен через входные формирователи 2 и 3 к первому и второму входам программируемого генератора 4, Входной формирователь 2 выделяет только нечетные импульсы, а входной формирователь 3 только четные....

Номер патента: 1408095

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Ахматов, Курносов, Курносова

МПК: F02D 41/14

Метки: внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты

...чика частоты вращения; П - сигнал,выход которого связан с вторым входом пропорциональный скорости перемещенияблока 18 умножения и .вторым входом 4 Б топливодозирующего органа; б - сигблока 22 умножения. , Выход блока 18 нал, пропорциональный угловому уско,."умножения связан с первым неинверти-, " рению вращения вала двигателя; Прующим входом сумматора 17, второй сигнал, пропорциональный второй йроиивертирующий вход которого связан с изводной частоты вращениями Б/(1+БТ)выходом блока 16 умножения, а выход - 0 передаточная Функция дифференцируюс первым входом блока 19 деления. щего звена с малой постоянной време"ЛВыход блока 22 умножения связан с ни Т; а и Ъ - оценки параметров .двипервым инвертирующим входом сумматора гателя.21, второй...

Номер патента: 1574877

Опубликовано: 30.06.1990

Автор: Долбенков

МПК: F02D 29/00, F02D 41/02

Метки: внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты

...нагрузки, приведенный к валу двигателя; вм - частота вращения модели двигателя, е - координатная ошибка идентификации, а,6,0 - оценки параметров двигателя и момента нагрузки, ,у 4 - положительные постоянные коэффициенты.На структурной схеме реализованы следующие зависимости;дифференциальное уравнение двигателяв=ив +Ь Ь-М,дифференциальное уравнение модели двигателявм = а вм + Ь - Он,уравнение ошибки идентификациие =в-вмалгоритм идентификации ба 1, б 6 1, бОн -1 - =-ев; = - еЬ, . "= - е, с 3 х Об 1 Убт б Синтез блока идентификации осуществлен методом настраиваемой модели в сочетании с прямым методом Ляпунова, При синтезе были приняты следующие допущения:быстродействие датчиков перемещения и частоты вращения, а также исполнительного...

Номер патента: 941240

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Новак, Пушин

МПК: B63H 21/22

Метки: вращения, двигателем, регулятором, статическим, судовым, частоты

...осуществляет сравнение сигнала фактической частоты вращения и, от датчика 8 с пабогьшм сигналом минимально допусцмой частоты вращения, а так как двигатель работает в области допустимых режимов (не перегружен), то сигнал фактической частоты вращения гг, свободно проходит через слок 14 к дополнительному сумматору 16. Сцпгдл от интегратора 15 будст рдвсц О, так как оц ццтсгрцруст только положительное значение разности сигналов блока 13 и датчика 8. Следовательно, на выходе сумматора 16 сигнал будет равен сигналу от датчика 8 ц соогвстствснпо рсгулируюпес устройство 2, реализующее, например, пропорционально-интегральный закон регулирования, вырабатывая корректирующий сигнал в сумматор 4, обеспечит точное равенство сигнала от датчика 8...