Цифро-аналоговая следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ59387 Союз Советских Социалистических Респубпик(23) Приоритет -л,2 С 05 В 11/16 51) Государственный коцит Совета Министров ССС оо делам изооретений и открытий3) УДК 621.3(088,8 3) Опубликовано 1 юллетень Х 5) Дата опубликования описания 03.04.7(72) Авторы изобретения В. С. Жабреев, Г. А, Машихина и Р. Г. Чапцова Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(7 явител 54) ЦИФРО-АНАЛОГОВАЯ СЛЕ ИСТЕМА Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для управления углом поворота вала с помощью ЦВМ.Известна цифроаналоговая следящая си стема с преобразователями аналог - код 1, Известная система характеризуется сложностью схемы, дополнительными погрешностями за счет дискретности по уровню. Наиболее близкой к изобретению по технической 1 О сущности является цифроаналоговая следящая система, содержащая цифровую вычислительную машину, выходы которои подсоединены ко входам первого и второго преобразователей код - напряжение, исполнительный дви гатель, вал которого связан с валом синуснокосинусного вращающегося трансформатора, а вход - с выходом усилителя, генератор сипусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинус ного вращающегося трансформатора и первый и второй фазочувствительные выпрямители 2.Однако для получения высокой точности в этой следящей системе необходимо выполнение характеристик усилителей с точностью 2 01 - 02%.Целью изобретения является упрощение системы при сохранении высокой точности в условиях наличия помех как внутренних,и внешних, В описываемой системе это дос 30 гается тем, что она содержит первыи и второй блоки умножения и сумматор, при этом первые входы блоков умножения подключены к выходам одноименных преобразователей код - напряжение, вторые входы - через фазочувствительные выпрямители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы связаны со входами сумматора, выход которого подключен к входу усилителя.На чертеже показана блок-схема описываемой системы.Она содержит ЦВМ 1, первый и второй преобразователи 2 и 3 код - напряжение (ПКН), первый и второй блоки 4 и 5 умножения, сумматор 6, усилитель 7, первый и второй фазочувствительные выпрямители 8 н 9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний. На чертеже поз, 13 показан выход системы. блоков 4 и 5ступают с ЦВЛвида вые входы тственно п 3 сигналы 5,=А А593187 Изд.226МОТ, Загорский фил 1 ПО Тираж 110 Заказ 9326 дписное 3Кр - коэффициент электрической редукции;а - желаемые дискретные значенияугла поворота системы.На вторые входы блоков 4 и 5 умножения из цепи обратной связи, состоящей из СКВТ 11 и фазочувствительных выпрямителей 8 и 9, подаются сигналы.5, = А, з 1 пКийь+ и, (1) (3)5, = А, созКрсьь+ пз , (4) где кь - угол поворота на выходе системы;и Я и а,(1) - широкополосные помехи,которые можно считать белыми шумами, с нулевыми средними значениями и спектральными плотностями Л и У 2Блоки умножения осуществляют операцию умножения сигналов, в результате чего на их выходе формируются, соответственно, сигна- лы 5", = КА созКр аз 1 пК р кь+ и", , (5) 5," = К,А., з 1 пКр асозК раь+ и" (6) где К - масштабный коэффициент блокаумножения; и", (1), п(1) - широкополосные помехи, приве. денные к выходу блоков умножения. С выходов блоков 4 и 5 сигналы 5," и 5 поступают на сумматор 6, производящий их вычитание. Выходное напряжение сумматора равноАа 5 = 5", - 5",= К, ыпКр(а - кь) +А 2 + иЯ - и ", (ь)1 = К, К(а - а ь ) ++ ;Р) - и, 1. (7)Так как широкополосные высокочастотные составляющие и" (1) - и" ,(1) значительно подавляются в усилителе 7 и инерционным-Е -" объектом регулирования, то можно считать,что 42К,К (сь - сь ) . (8) 5Сформированный сигнал ошибки, предварительно усиленный в усилителе 7, воздействует на исполнительный двигатель 10, производящий отработку сигнала ошибки до тех пор, пока аьне будет близко к а (иь = а). Формула изобретения Цифро-аналоговая следящая система, со держащая цифровую вычислительную машину, выходы которой подсоединены к входам первого и второго преобразователей код - напряжение, исполнительный двигатель, вал которого связан с валом синусно-косинусного 20 вращающегося трансформатора, а вход -с выходом усилителя, генератор синусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый и второй фазочувствительные выпрямители, о тл и ч а и щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, она содержит первый и второй блоки умножения и сумматор, при этом первые входы блоков умножения подключены к выходам одноименных преобразователей код - напряжение, вторые входы через фазочувствительные выпрямители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы связаны с входами сумматора, выход которого подключен к входу усилителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ахметжанов А, А, Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств,М., Энергия, 1975, с. 214,2. Ахметжанов А. А. Высокоточные систе 46 мы передачи угла автоматических устройств.М Энергия, 195, с, 221.