Цифро-аналоговая следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ111 22774 СбвЗ Ссзетскии Социалисти цепких Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.09.77, Бюллетень3 Гасударственный комнтеСовета Министров СССРло делам изаоретеннйи открытий 53) УДК 62:52(088.8 ания 08.09.77 та опубликоваш) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ Я СИ И г индукционных датчиков, механически связанных с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходам преобразователей код - аналог точного и грубого отсчетов, выход блока согласования подключен ко входу усилителя мощности.На чертеже приведена блок-схема описываемой системы.Она содержит блок формирования кода 1,усилитель мощности 2, выход которого соединен с двигателем 3, вращающим редуктор 4, на выходном валу которого укреплены рото ные обмотки индукционных датчиков 5 и Ь, Роторные обмотки индукционных датчиков 5 и 6 соединены со входом блока согласования 7, выход которого соединен со входом усилителя мощности 2. Входы статорных обмоток индукционных датчиков 5 и 6 соединены с выходом соответствующих преобразователей код - аналог грубого 8 и точного 9 отсчетов, входы которых соединены с выходами блока формирования кода 1.В случае, когда в качестве индукционныхдатчиков 5 и 6 применены синусно-косинусные трансформаторы (СКТ) с электрической редукцией, равной 32, на преобразователь код в анал грубого отсчета 8 поступает код угла из блока формирования кода 1, пред ставляющего в этом случае регистр, полное зобретение относится к автоматическому ре улированию и может быть использовано в цифровых следящих системах для преобразования кода угла в угловое положение вала,Известны цифроаналоговые следящие системы, преобразующие код угла в угловое положение вала 1, 2. Из известных цифроаналоговых следящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входами преобразователей код в анал точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выход которого подключен ко входу двигателя, с валом которого связан редуктор, а также блок вычитания, переключатель и нуль-детектор 13. Эта известная система характеризуется сложностью и, следовательно, пониженной надежностью изза наличия переключательных схем, а также недостаточной точностью работы, которая определяется ошибками кинематической передачи между выходными валами редукторов.Целью изобретения является повышение точности работы и упрощение схемы, В описываемой системе это достигается тем, что она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов с электрической редукцией между каналами и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткамсодержание которого соответствует 360 отрабатываемого угла, а на преобразователь код в анал точного отсчета 9 - код угла, сдвинутый на пять разрядов влево в сторону старших разрядов, при этом пять старших б разрядов выходят за пределы разрядной сетки, В результате на выходе преобразователя код - аналог грубого отсчета 8 устанавливаются напряжения питания статорных обмоток,р -- К,р з 1 пз 1 п а 110У = К рсозаз 1 пщ 1,грга - напряжение питания синуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 5;У,р - напряжение питания косинуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 6;а - величина угла, подлежащего отработке следящей системой;К;р - коэффициент пропорциональности;ю - круговая частота напряжения питания индукционных датчиков.На выходе преобразователя код в анал точного отсчета 9 устанавливаются напряженияС, : К з 1 п 32 х з 1 п аг;302 К т соз 32 х з 1 п а,где У - напряжение питания синусной статорной обмотки индукционного датчика 5;У - напряжение питания косинуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 5;К, - коэффициент пропорциональности.Таким образом, при появлении в блоке 1кода, соответствующего углу а, на статорныеобмотки индукционных датчиков 5 и 6 подаются такие же напряжения, как и в случаесоединения этих датчиков по трансформаторной схеме дистанционной передачи угла и повороте задающего вала на датчиках 5 и 6 наугол а. При этом на выходе роторных обмоток появляются напряжения рассогласования,которые поступают на вход блока согласова 4ния 7. Напряжение выхода блока согласования 7 через усилитель мощности 2 поступает на управляющую обмотку двигателя 3, который через редуктор 4 разворачивает роторные обмотки на угол до положения согласования, при этом напряжения рассогласования уменьшаются до О,Таким образом, снижается количество оборудования и, следовательно, повышается надежность работы системы, так как в ней отсутствуют элементы с низкой надежностью работы, как потенциометры грубого и точного отсчетов, промежуточный редуктор, вращающий потенциометры точного отсчета, вычитающие устройства, нуль-детектор и переключатель. Точность работы следящей системы повышается в результате введения индукционных датчиков с электрической редукцией и исключения механического редуктора между датчиками.Формула изобретенияЦифроаналоговая следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входамипреобразователей код в анал точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выходкоторого подключен ко входу двигателя, свалом которого связан редуктор, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткам индукционныхдатчиков, механически связанным с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходампреобразователей код - аналог, выход блокасогласования подключен ко входу усилителямощности.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1, Патент Англии1150726, кл. й 050,1969.2, Авторское свидетельство СССР318906,кл. 6 05 В 11/06, 1970,3, Патент США3569959, кл, 318-214,1971,572774 Составитель Э, Митрошин Техред М, Семенов Корректор Л. Денискина Редактор Л. Тюрина Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1985/14 Изд,741 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5