Чапцова

Номер патента: 593187

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Жабреев, Машихина, Чапцова

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...и второй фазочувствительные выпрямители 8 н 9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний. На чертеже поз, 13 показан выход системы. блоков 4 и 5ступают с ЦВЛвида вые входы тственно п 3 сигналы 5,=А А593187 Изд.226МОТ, Загорский фил 1 ПО Тираж 110 Заказ 9326 дписное 3Кр - коэффициент электрической редукции;а - желаемые дискретные значенияугла поворота системы.На вторые входы блоков 4 и 5 умножения из цепи обратной связи, состоящей из СКВТ 11 и фазочувствительных выпрямителей 8 и 9, подаются сигналы.5, = А, з 1 пКийь+ и, (1) (3)5, = А, созКрсьь+ пз , (4) где кь - угол поворота на выходе системы;и Я и а,(1) - широкополосные помехи,которые можно считать...