F15B 9/07 — с электрическими средствами управления

Номер патента: 268855

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Волошкин, Камсков, Найдис, Скурнхин, Тумаркин, Якуц

МПК: F15B 9/07

Метки: гидравлический, привод, следящий

...следящий привод имеет одно нейтральное и два рабочих положения,В нейтральном положении независимые друг от друга маятниковые распределители 26 и 27 агрегатов управления 8 и 9 находятся в состоянии покоя, и циркуляция жидкости осуществляется по следующему контуру для агрегата управления 8: резервуар 1, насос 4, трубопровод Аь центральная проточка управляющего золотника 28, жиклер 32,канал Г полость Дканалы Е и Ж, (в полостях Зс и И, устанавливается одинаковое предварительное давление рабочей жидкости). Частично рабочая жидкость из полости Д через каналы Ес и Ж, поступает в полость К, и по каналу Л, - в резервуар. Рабочая жидкость от насоса 4 по каналу Бс поступает в полость Вс исполнительного механизма и по каналу А осевой проточке...

Номер патента: 325419

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Маханьков, Сидоренко, Шемонаев

МПК: F15B 9/07

Метки: давленияi"tixfipic, отен, регулятор

...выход которой соединен с трубопро 10 водом за регулирующим элементом.На чертеже приведен один цз вариантовосуществления предлагаемого регуляторддавления.Регулятор содержит камеру управления 1,15 регулирующий элемент 2, вентиль 3, насос 4,регулирующий элемент б, камеру управления 6, вентиль 7, регулирующий элемент 8,камеру управления 9, вентиль 10, контролируемый объем 11, датчик давления 12, эла 2 х стичные трубки 13, 14, 15, трубопровод 16.Регулятор давления работает следующимобразом. При открытом вентиле 7 ц закрытом вентиле 10 в контролируемом объемеустанавливается необходимое давление прц25 открывании вентиля 3, а фиксируется црц здкрытии вентиля 7,После этого вентилем 10 устдцавлцвдетсяцатеканце газд из газгольдера цд входы...

Номер патента: 328272

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Куйбышевский, Нефтехимии

МПК: F15B 9/07

Метки: iiir, i••, всесоюзная, кgt, р€и5лиот, ядтеирг"-vy

...отсутствует. 35Сигнал па выходе шегрального ддуль-орггпдау (Е) . - .х (Е) ЕгЕ,где х (Е) - мгновенная ошибка отклоненяпараметра. 40Регулятор 3 имеет ПИ-закон, откуда регулирующее воздействиеу=Ег гЕ (Е) + Ег, )у (1) гйилиу й х (Е) сй + Егд ) х (Е) АЫЕ,В установившемся рекиме х (Е) - О, х (Е) В=О, уус =Я х (Е) гЕЕгЕЕ, - заряд на конденсаторе.50Система также имеет астатизм 2-го порядка; компенсируются как мгповечные, так и суммарные (ннтегральные) ошибки.Если сигнал с датчика расхода преобладает над заданием, в цифровом интегральном 55 нуль-органе возникает отрицательная интегральная ошибка. Сигнал отрддцательпой шдтегральной ошибки, вьдделеддныд из цифрового интергального нуль-органа с помощью цифро-аналогового преобразователя 10, по...

Номер патента: 394586

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Солошенко

МПК: F15B 9/07

Метки: гидравлический, струйной, трубкой, усилитель

...вспомогательного пнс 3 моцилиндра механически связан со струйной трубкой.Такое выполцсппс усилитсля позволяет стабилизировать скорость перемещения штока.На чертсхкс лана схема описываемого усилителяя.Струйная трубка 1 усилителя, размещенная и камсрс 2 ц приводимая во вращение электромеханическим преобразователем 3, при помощи рычага 4 связана со штоком вспомогательного пцсвмоцилиндра 5, Поршневая полость пцсвмоцилиндра 5 трубкой б сообщена с прием шком полного давления - скоростноц труокой 7, которая размещена в глухом отверсоиц а, выполненном в штоке силового пдроццлццдра 8.5 ,сл 013 цс цахоткдснця тЗубки 1 в состояниипокоя пои работе .сцлитсля яьляется равенство усилий (моксцтов), создаваемых прсобра атслсм 3 и пцсвмоцилццдром 5....

Номер патента: 524015

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Найдис, Пономаренко, Тумаркин

МПК: F15B 9/07

Метки: гидравлический, привод, следящий

...механизм привода выполнен в виде жесткой траверсы 6 имею 20 шей подвижные относительно направляющихопоры 7 и 8, на которых закреплены концы одноименных штоков 3 и. 5,енме.Однако в случае использования известны гидравлических следящих приводов в машинах координатного перемещения большого типоразмера у них снижается точность и повышается опасность заклинивания иза большой длины и несимметричности ветвей гибкого штока.С целью повышения точности слежения и исключения перекосов в случае использования в качестве привода машины координатного перемещения большого типораз мера, исполнительный механизм предлагаемого гидравлического следящего привода Работа привода осуществляется обычтм для следящих приводов образом,52 О 1 З3При подаче...

Номер патента: 578498

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Зайлер, Степанов

МПК: F15B 9/07

Метки: электропневмогидропреобразователь

...В направляющей втулке 6 выполнены радиальный канал 10 и сливные отверстия 11, которые соединяют камеру 8 со сливом. Втулка имеет возможность вращения, запрессована во внутренню 1 о обойму подшипника 12, запрессованного в корпусе 13. Жидкость в камеру 14 управления поступает от аккумулятора давления через дроссель 15.При обтекании током катушки 1 якорь 2 под действием силы, развиваемой электромеханическим прсобразова.едем, преодолевая усилие от реак 1 и,:и пружин 3, опускает за 58498слонку 5 вниз, При этом увеличивается гидроили пневмодинамическое сопротивление истечению рабочего тела через сопла 4. За счет поступления рабочего тела от аккумулятора давления к преобразователю через дроссель 15 давление в камере управления 14 и камере 8...

Номер патента: 597864

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Денисов, Молчанов, Нагорный, Попов, Щепин

МПК: F15B 9/07

Метки: следящая

...что сужает области применения данных систем.Целью изобретения является расширение области . применения.Это достигается тем, что в ней устан в лены электрические датчик обратной связи по положению исполнительного механизма, и подключенный к нему усилитель, вход которого соединен с входным каналом электрического воздействии, а выходы связаны с другим из встречно-направленных сопел и соплом литания сумматора, выполненными металлическими.На чертеже показана схема описываемой следящей системы, содержащей гидромеханический сумматор 1, который содержит два встречно направленных гидравлических сопла 2, разделительную перегородку сотверстием. Сопло 2 соединено с каналами гидравлического Р и механического возахдействия, Механическое...

Номер патента: 601469

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Иванов, Касаткин, Лапин, Малов, Соболев

МПК: F15B 9/07

Метки: дистанционного, электрогидравлическое

...клапанов 11 и 12 подключены к неприемным соплам 17 и 18 электрогидравлического реле 1 с поворотной струйной трубкой 2, а управляющие полости 19 и 20 подпружиненных гидравлических сервомоторов 13 и 14 запорных клапанов 11 н 12 соединены друг с другом. Выходы 21 и 22 устройства соединены с гидравлическим исполнительным механизмом 23.По нагнетательной магистрали 24 рабочая жидкостыподается в устройство,Устройство работает следующим образом.При подаче входного электрического сигнала по каналу 3 срабатывает электрогидравлическое реле 4, подвижная заслонка 7 отходит от неподвижной струйной трубки 5 и подходит к соплу б.В полости 9 реле 4 поднимается давление, под действием которого срабатывают подпружиненные сервамоторы 13 и 14 и...

Номер патента: 618580

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Аникин, Калинин, Разницев, Тарасов

МПК: F15B 9/07

Метки: двухкаскадный, усилитель, электрогидравлический

...к входу электромеханического преобразователя.На чертеже схематически изображендвухкаскадный электрогидравлическийусилитель, общий вид.Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭИП) 1 с якорем 2, кинематически связанный с 25управляющим элементом 3, поворотныйраспределительный золотник 4. Управляющие каналы 5-8 поворотного распре"делительного золотника 4 соединены сканалами 9 и 10 ЭМП 1.Плунжер 11 жестко связан срем 12 индукционного датчика618580 ти в процессе эксплуатации и упрощение настройки гидроусилителя.Использование в народном хозяйстве предложенного двухкаскадногоэлектрогидравлического усилителя мощности с обратной связью позволит получить экономический эффект около 25 Двухкаскадный электрогидравличес кий усилитель,...

Номер патента: 624000

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Соболев

МПК: F15B 9/07

Метки: распределитель, струйной, трубкой, электрогидравлический

...реле 1 с обмоткауправления и возвратными пружинагидроусилитель 4 со струйной труб, эакрепленной на выходном валу 61, и с приемными отверстиями 7 иЪ в приемной плате 9 и два запорных клапана 10 и 11, приводные поршни 12 и13 которых, подпружиненные при помощивозвратных пружин 14 и 15, образуют общую камеру 16,Приемные отверстия 7 и 8 через гидролинии 17 и 18 сообщены с запорными,йапанами 10 и 11, выходные каналыкоторых через гидромагистрали 19 и 20сообщены с гидравлическим исполнительным двигателем 21. В приемной плате9 между отверстиями 7 и 8 выполненотретье приемное отверстие 22, сообщенное через гидролинию 23 с обшей камерой 16,15Р,-давление нагнетания; Р - давление слива.Электрогидравлический распределительработает следующим...

Номер патента: 631686

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Ерофеев, Кашин, Стрельников

МПК: F15B 9/07

Метки: электрогидроусилитель

...усилителя состоит в следующем.Рабочая жидкость из напорной магист рапи 12, разветвляясь параллельно на на две ветви, проходит в каждом направ пении через постоянный дроссепь 4 и регулируемый дроссепь, состояций .из сопел 1 и заслонки 2, и образует гидравпичес О кий мост, являющийся управляющим каскадом усиления, в диагональ которого включен распределительный золотник, состоящий из двух частей 6, 7, между внутренними торцами 9 которого помещен уп ругий элемент 8,При симметричном положении заслонУ ки относительно сопел давление на торцах золотника одинаково, последний неподвижен, и торцами 9 обеспечивает безза зорное соединение с концом упругого элемента 8, так как торцы 9 распредепитепьного золотниКа соединены со сливной...

Номер патента: 635297

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Вороненко, Кабаков, Мацак, Мешков, Чупраков

МПК: F15B 9/07

Метки: сервомеханизм, электрогидравлический

...электромеханический преобразователь 1, двухщелевой гидрораспределитель 2 типа сопло - заслонка, сообщенный с нагнетательной магистралью 3, исполпительный гидродвигатель 4, связанный посредством пружины 5 обратной связи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигателя 4 сообщены управляющими гидролиниями 9 и 10 с сопла ми 11 и 12 гидрораспределителя 2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управляющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью 15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей 10 16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролиниях 13 и 14.Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.Давление питания подводится к гидрорас пределителю 2. Поступая в сопла...

Номер патента: 718633

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Борцов, Мохов, Парменов, Сорокин, Чупраков

МПК: F15B 9/07

Метки: дроссельного, привод, электрогидравлический

...отсутствии электрического входного сигнала на электромеханическом преобразователе 7, заслонка 6 находится в среднем положении, и разность расходов через сопла 4 отсутствует, Если золотник 8 в начальный момент времени смещен от своего неитрального положения (наприМер, вйраво по чертежу), гидродвигатель 1 движется вправо, двухкамерный объемный насос 26 создает в управляющих камерах 9 расход, перемещающий золотник влево. Скорость исполнительного гидродвигателя 1 уменьшается до нуля, Аналогично привод устанавливает золотник 8 в нейтральное положение и при смещении золотника в йротивоположном направлении.Когда гидродвигатель 1 неподвижен, расход, протекающий через дроссели 23, создает в междроссельной камере 24 и подплунжерной...

Номер патента: 819418

Опубликовано: 07.04.1981

Автор: Соболев

МПК: F15B 9/07

Метки: распределительсо, струйной, трубкой, электрогидравлический

...пружин 17 и 18 и камеру 19. Приемное отверстие 7 сообщено 20 гидролинией 20 с запорным клапаном10 и гидролинией 21 - с камерой 15возвратной пружины 17, а приемноеотверстие 8 - гидролинией 22 с запорным клапаном 11 и гидролинией 23с камерой 16 возвратной пружины18. В приемной плите 9 между отверстиями 7 и 8 выполнено приемноеотверстие 24, сообшенное через гидролинию 25 с камерой 19. Запорные кла- .30 паны сообщены гидролиниями 26 и 27819418 НИИПИ 3 Тираж 749 аз 1245/9одписное филиал ПППУжгород,у Патент", Проектна с гидравлическим исполнительным механизмом (гидродвигателем) 28.Электрогидравлический распределитель работает следующим образом.При отсутствии управляющих сигналов в обмотках 2 электромагнитногореле 1 струйная трубка 5 под...

Номер патента: 1481501

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Райцин, Филипов

МПК: F15B 11/12, F15B 9/07

Метки: пневмопривод, позиционный

...образом.В пневмодвигатель 1 с выходным звеном 2, снабженным блоком 5 датчиков обратной связи, через пневмораспределители 3 и 4, управляемые от блока 13 управления, подается и отводится рабочая среда под давлением. В результате выходное звено 2 начинает перемешаться в точку, соответствующую задающим сигналам Хз и/или Чз10 15 20 25 ЗО 35 Таким образом, задавая различные алгоритмы (е;з) переключения коэффициентов, можно получить различные законы изменения координат привода (скорость, перемещение, давлением и др.), в том числе осуществлять адаптивное управление. Это приводит к расширению возможностей по управлению пневмоприводом. В варианте пневмопривода, показанном на фиг. 2, управление переключением коэффициентов осуществляется...