Архив за 1991 год
Устройство для шлифования наружного конуса на цилиндрических деталях
Номер патента: 1641585
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Соломко
МПК: B24B 5/14
Метки: деталях, конуса, наружного, цилиндрических, шлифования
...каналом гнездом) для метчика 13, на шейках которой установлены шарикоподшипники в обоймах 14 и 15, с которыми взаимодействует промежуточный элемент 8. В средней части втулки 12 с установленным на ней шкивом 16 имеется вырез для сухарика 17, фиксирующего помещенный во втулке метчик. Шестерни 11 находятся в зацеплении с ведущей шестерней 18 на приводном валу 19 с ведущим шкивом 20 и звездочкой 21, подвижно установленном в стойках 22 и 23. Звездочка 21 с цепочкой 24 вращает ведомую звездочку 25 на валу 26 с фрикционным роликом 27, установленным с возможностью вращения во втулке 28, поворотно установленной на пальцах 29, закрепленных в стойках 2Шлифование метчика 13 выполняется абразивным кругом 30 со шкивом 31 от при-. водного ремня...
Круглошлифовальный станок
Номер патента: 1641586
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Кулагин, Махаринский, Трубачев, Шандриков
МПК: B24B 5/18
Метки: круглошлифовальный, станок
...груза 11 занимает положение загрузки (фиг.2), Деталь 10 устанавливается в центрах 9, Затем рама 7 переводится в рабочую позицию и осуществляется быстрый подвод бабки ведущего круга 2, Ступени вала шлифуются последовательно, начиная со ступени большего диаметра. Диаметр шлифуемой ступени контролируется известными приборами активного контроля (не показан). Для шлифования следующей ступени вала суппорт 4 переводится в другую позицию до откидного упора (не показан), Все ступени обрабатываемой детали шлифуются без ее переустановки,Исправление исходного биения (или не- круглости) шлифуемой ступени вала осуществляется следующим образом.При прохождении выступающей на величину Л 1 части вращающейся детали 10 через точку и контакта с ведущим...
Устройство для механической обработки поверхности проволоки
Номер патента: 1641587
Опубликовано: 15.04.1991
МПК: B24B 5/38
Метки: механической, поверхности, проволоки
...внутри инструмента, при смене инструмента проволоку приходится разрезать, а затем сваривать.Цель изобретения - повышение качества обработки,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено приводным барабаном, на внутренней поверхности которого установлены поводки, а внутри соосно ему смонтирован инструмент с приводом.На фиг,1 дано устройство для обработки поверхности проволоки, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1.Проволока 1, подлежащая обработке, разматывается из бунта (не показан) и про(54)(57) УСТРОЙСТВО СКОЙ ОБРАБОТКИ ПОВ ВОЛОКИ, содержаще рабочей цилиндрическо привод и установленные инструмента поводки, о т тем, что, с целью повыше ботки, оно снабжено пр ном, на внутренней пове установлены...
Способ вибрационной обработки длинномерных деталей
Номер патента: 1641588
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Бабичев, Константинов, Коровайко, Сердюков
МПК: B24B 31/067
Метки: вибрационной, длинномерных
...эа счет увеличения динамического воздействия рабочей среды на обрабатываемую поверхность.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Устройство состоит из основания 1, на котором упруго установлен контейнер 2, совершающий низкочастотные колебания и состоящий из обечайки и торцовых стенок, В контейнере размещено поворотное приспособление с индивидуальными емкостями 3. Детали 4 типа шатунов размещены свободно в емкостях 3, выполненных в виде перфорированных ячеек с возможностью прохода через них частиц рабочей среды. Приспособление снабжено приводом вращения (не показан),Описываемый способ осуществляется следующим образом.В контейнере 2 со свободно размещенными в индивидуальных перфорированных емкостях 3...
Устройство для турбоабразивной обработки деталей
Номер патента: 1641589
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Васильев, Дубинчук, Старобинец, Трефилов, Шалашов
МПК: B24B 31/10
Метки: турбоабразивной
...пористую газораспределительную перегородку 6 и, взвешивая абразив.3, выходит в Составитель. Г, КолокольцеваТехред М.Моргентал Корректор А.Обручар Редактор М,Товтин Заказ 1112 Тираж 467 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к обработке деталей свободным абразивом, например, полирование,снятиезаусенцев,округление кромок, зачистка и т.п., и может быть использовано в аппаратах кипящего слоя в различных областях промышленности.Цель изобретения - повышение производительности.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит...
Способ центробежной обработки
Номер патента: 1641590
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Селихов
МПК: B24B 31/104
Метки: центробежной
...размещения контейнера на оси, перпендикулярной его собственной оси и оси вращения ротора.Устройство для реализации способа состоит из основания 1 со стойкой 2, на которой смонтирован ротор 3 с установленными на нем полыми шпинделями 4, несущими контейнеры 5, соединенные с ними дополнительными осями 6 и получающими вращение от ротора 3 через систему зубчатых колес 7. Контейнеры 5 заполнены рабочей смесью, состоящей из свободных деталей 8 и абразива 9,Устройство работает следующим образом.При вращении ротора 3 через систему зубчатых колес 7 получают вращение полые шпиндели 4 с установленными на них нэ дополнительных осях 6 контейнерами 5, заполненными рабочей смесью,Под действием центробежн ых сил рабочая смесь концентрируется на...
Способ обработки деталей абразивной массой
Номер патента: 1641591
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Калинин, Лубнин, Сысоев
МПК: B24B 31/116
Метки: абразивной, массой
...рабочийблок цилиндров 2 прикрепляется герметично к рабочему блоку 1 через камеру 3 посредством прижимной траверсы 22, Отнасосной станции давление гидравлической жидкости через золотник 13 подаетсяв управляющую полость рабочего блока цилиндров 1, тем самым перепрессовывая абразивную массу 5 через каналы в детали 4.При этом с активной стороны давление мас кой регулятора давления 15 осуществляется заданное гидросопротивление в тракте и, 10 следовательно, с обратной стороны созда 30 35 . возросла в 1,5 - 2 раза, уменьшилась неравномерность съема металла по длине канала на 20 О, повысилось качество отделки труд 40 45 дительность обработки увеличиласьв 2 20 25 ла настраивается таким, чтобы перед деталью давление абразивной массы не превышало...
Приспособление для хонингования
Номер патента: 1641592
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Огородов
МПК: B24B 33/10
Метки: хонингования
...приспособление для хонингования, разрез.Приспособление содержит плиту 1 для закрепления заготовки 2 с помощью прихватов 3. Плита 1 имеет равномерно расположенные по окружности направляющие втулки 4, в осевое отверстие каждой из которых входят соответствующие скалки 5, закрепленные на основании 6. При этом между основанием 6 и плитой 1 по числу скалок 5 и соосно соответственно каждой из них установлены тонкостенные втулки 7, имеющие равномерно расположенные по окружности сквозные осевые пазы 8. На верхний конец каждой из скалок 5, выполненный резьбовым, навинчено по гайке 9, взаимодействующей через шайбу 10 со спиральной пружиной 11, установленной соосно соответствующей скалке 5 на плите 1,Приспособление работает следующим...
Способ абразивной обработки плоских поверхностей
Номер патента: 1641593
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Батиашвили, Буцхрикидзе, Мамулашвили
МПК: B24B 37/04
Метки: абразивной, плоских, поверхностей
...уираются в корпус 1 и предотвращают выпадение сепаратора из него. Конструктивные размеры упоров 5 подобраны таким образом, чтобы величина пе 10 ремещения сепаратора была равна толщине обрабатываемых деталей, при этом сепаратор и головки в крайнем прижатом положении расположены в одной плоскости, В другом исполнении конструктивные размеры упоров 5 подбираются можно регулировать мерными шайбами 6) так, чтобы сепаратор в отжатом положении образовывал с деталями 7, установленными на головках 2, одну плоскость, а в раположении упоры 8 регулируются таким образом, чтобы сепаратор 3 с головками 2 образовывал одну плоскость.Способ осуществляют следующим обра 15 эом, На поверхность сепаратора 3 и головок2 без ориентации сыпят обрабатываемые детали...
Способ доводки плоских поверхностей заготовок
Номер патента: 1641594
Опубликовано: 15.04.1991
МПК: B24B 37/04
Метки: доводки, заготовок, плоских, поверхностей
...т,е,Апр Апр ГтзпрА-1- = с илиАдет Дет "тр " 1 детгде Ртр, - сила трения между заготовкой ипритворам;1 пр, дет - длина пути относительно перемещения заготовки и притира в области 1-гопояска за один оборот относительного вращения притира.Выражая длину пути относительных перемещений конкретными величинами длинДуГ, ГДЕ 1 пр= ЖО 1, а 1 дет=, а 1,1, 1должны получить равенствот 01с Ф, Фсопвта 1однако равенства не может быть, так какжСотношение не может быть величинойа 1постоянной по причине того, что длина дугиа 1 и величина О 1 изменлются по. разным законам и зависят от формы обрабатываемойповерхности заготовки, размеров рабочейчасти притира, а также ат взаимного расположения заготовки и притира. Для сохранения равенства, как необходимого...
Устройство для чистовой и упрочняющей обработки поверхностей
Номер патента: 1641595
Опубликовано: 15.04.1991
МПК: B24B 39/00
Метки: поверхностей, упрочняющей, чистовой
...валом 1 корпус 2, упругие рабочие элементы 3, за- крепленные в подпружиненных пружинами 4 держателях 5, держатели 5 с возможностью качания на размещенных в корпусе 2 осях б и контактируют с упругим ограничителем 7, выполненным, например, в виде плоской-пружины, смонтированной в кронштейне 8, установленном с возможностью перемещения и фиксации на корпусе 9 при. водного вала 1,Устройство работает следующим образом.При вращении приводного вала 1 держатели 5 упругих рабочих элементов 3 вступают в контакт с упругим ограничителем 7, отклоняются на угол, определяемый положением кронштейна 8 и соотношением податливостей пружины 4 и ограничителя 7. Пружина 4 при этом растягивается, накапливая потенциальную энергию. Ограничитель 7 изгибается,...
Способ упрочнения деталей наклепом
Номер патента: 1641596
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Геллер, Дорофеев, Маккавеев, Николаева, Рудник
МПК: B24B 39/00
Метки: наклепом, упрочнения
...виде лунок, За каждый оборот инструмента образуется г рядов отпечатков. При этом после удара первого ря- да 2 Э образуется один ряд отпечатков 01, 01, 01 з и т.драсположенных на расстоянии, равном 1 друг от друга, После удара второго ря ца ДЭ также образуется ряд отпечатков 02, 02, 02 и т,д. Но второй ряд лунок смещен относительно первого на расояние - . В результате последующих уда 2ров на обрабатываемой поверхности образуются ряды последущих отпечатков Оз 1, Оз, Оз и т.да также 04, О 4. О и т.д,Накладываясь друг на друга, отпечатки образуют элементы РМР шестиугольной 5 формы при условии ч = р и 60 И 1000, и/мин, что вытекает из анализа геометрических построений, приведенных на фиг.1,Г р и м е р, На плоской поверхности направляющей из...
Устройство для упрочняюще-чистовой обработки отверстий
Номер патента: 1641597
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Кудрявцев, Ли, Олжабаев, Свичинский, Сосковец, Эйдельман
МПК: B24B 39/02
Метки: отверстий, упрочняюще-чистовой
...шпинделем расточного станка, сообщается вращение и продольная подача. Рабочая жидкость от насоса через распределитель, подпорный клапан на чертеже не показаны) поступает через напорные каналы во взводящую камеру 20 и перемещает гильзу 7 со штоком 6 вниз. Одновременно жидкость через обратный клапан подается в поршневую полость гидроцилиндра.23, перемещая поршень 24 со штоком 25 и калибрующим роликом 27 вниз, производя раскатку отверстия роликами 4 и 27 при усилии статической раскатки, развиваемой гидроцилиндром 23. Таким образом устройство может работать без включения привода импульсного действия, тем самым расширяя его технологические возможности. При работе с импульсным приводом в камеру 19 подается рабочая жидкость повышенного давления...
Устройство для обработки деталей вибронакатыванием
Номер патента: 1641598
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Березовский, Киричек, Трапезов
МПК: B24B 39/02
Метки: вибронакатыванием
...одного штифта 16 прикреплен конический хвостовик 17, На цилиндрической части конического хвостовика 17 нарезана резьба, на которую навинчеиа обойма 18. В обойму вставлен деформирующий элемент 19, который через пружину 20 и сферический наконечник 21 контактирует с ироническим хаостовиком 17. С целью повышения долговечности конического хвостовика 17 в обойме 18 установлен подпружиненный сферический наконечник 22, закрепленный в обойме с помощью резьбовой пробки 23, После того, как обойма настроена иа обработку детали определенного диаметра, оиа стопорится с,помощью винта, установленного с коническим концом 24,Устройство работает следующим образом,Перед включением станка производят следующие продолжительные операции: выаинчивая...
Стеклокерамическая связка абразивного инструмента
Номер патента: 1641599
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Бондарев, Гладков, Камалов, Куликов, Могиленский, Овчинников, Савченко, Толчинский, Форносов, Черкудинов, Эфрос
МПК: B24D 3/14, C03C 10/00
Метки: абразивного, инструмента, связка, стеклокерамическая
...этого в шихту добавляют кубонит марки КР зернистостью 100/80. Давление брикетирования составляет 80 МПа.Изделие подвергают термообработке при 520 +10 С в течение 60 мин, Доп рессовка горячего изделия - при давлении ЗО МПа,Охлажденное кольцо извлекают из пресс-формы и соединяют с алюминиевым корпусом с помощью клея.Сравнительные испытания проводились при шлифовании беэ применения СОЖ1641599 сталей без охлаждения за счет повышения производительности бесприжогового шлифования, в качестве другого стекла она содержит композиционный 5 стеклокристаллический цемент при следующем соотношении компонентов, мас.:Боросиликатное стекло 2-11 Композиционный стеклокристаллический цемент 59-82 10 Графит 11-312. Стеклокерамическая связка по п.1,о т л и ч а...
Способ сборки резьбового соединения
Номер патента: 1641600
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Батанов, Белов, Голованов
МПК: B25B 21/00
Метки: резьбового, сборки, соединения
...Оср опорной поверхности 9 гайкиб+ЯА 307 по крайней мере на .Это усло/етвие получается следующим образом.Извес гно, что. момент затяжки Маат состоит из моментов преодоления трения вРезьбе МРтр и опоРной повеРхности гайки 35М тр, т.е. Мзат = Мртр + М"тр = Р И/2(Я/Убб ++ Р,+,ИтО ср/2),где Р - сила затяжки,Е процессе. затяжки сила Р растет иприжимает через гайку 7 шайбу 5 к оборудованию 10, одновременно увеличивая силутрения Етр и соответственно момент трения М тр в опорной поверхности 8 шайбы,который определяется по формулеМ тр = Р трЙ тргде Втр - радиус трения опорной поверхности шайбы,или М трее Р ,ЙтО ср/2Переход от Втр к Оср/2 возможен,если шайба 5 достаточно хорошо прижата к 50оборудованию 10. Экспериментально...
Рычажный гайковерт
Номер патента: 1641601
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Трубицин
МПК: B25B 21/02
...зубьями 7, находящимися в зацеплении с храповыми зубьями 8 под действием пружины 9, поворачивает гаечную головку 6. Пружины 5 в этот момент растягиваются. После завершения поворота обойма 4 возвращается в исходное положение пружиной 5. При этом храповые зубья 8 гаечной головки 6 отжимаются от храповых зубьев 7 обоймы 4, сжимая пружину 9, и проскальзывают, попадая в зацепление со следующими храповыми зубьями 7.Далее цикл повторяется до достижения необходимого крутящего момента, Для вращения гаечной головки 6 в противоположную сторону сжимают пружину 9 и переворачивают гаечную головку 6 на 180.Эффективность работы рычажного гайковерта и уменьшение веса и габаритов достигается за счет уменьшения реактивных ударных импульсов, минимальная...
Пневматический молоток
Номер патента: 1641602
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Чукалин
МПК: B25D 9/04
Метки: молоток, пневматический
...элемент 25, выполненный в виде ступенчатой по длине втулки, имеющей внутреннюю гофрированную поверхность 26, охватывающую рабочий инструмент 6 и исключающую выпадение последнего из буксы 27. С целью гашения пульсирующих колебаний выхлопных газов предусмотрена проточка 28. Регулировка поджатия демпфирующето упругого элемента 21 осуществляется с помощью резьбового соединения 29,Молоток работает следующим образом. нец 20 ствола 4 и фланец 22 размещены противоположно, а на кожухе 15 выполнена проточка 18, на которой закреплен упругий элемент 25 с внутренней гофрированной поверхностью 26, охватывающий рабочий инструмент б и исключающий его выпадение из буксы 27. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,При контакте рабочего инструмента 6 с обрабатываемой...
Электрический перфоратор
Номер патента: 1641603
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Борисов, Боязный, Горник
МПК: B25D 11/04, B25D 17/08
Метки: перфоратор, электрический
...инструмент 10 удерживается в устройстве 5 для крепления рабочего инструмента фиксаторами 9, заведенными в канавку 28 в его теле, Фиксаторы 9 удерживаются от радиальных перемещений втулкой 7, подпружиненной пружиной 29 до упора в стопорное кольцо 30 и имеющей пазы 31 для размещения их при установке и сьемерабочего инструмента 10 в устройство 5 для крепления рабочего инструмента. Упругие амортизаторы 13 осуществляют силовое замыкание основных узлов перфоратора - ударного механизма 2 с электромагнитной обмоткой 32 вращающеюся ствола 3, подшипниковых узлов 14, 15 и устройства 5 для крепления рабочего инструмента. Не несущий нагрузкипластмассовый корпус 1 крепится к приводу45 11 винтами 33. Курок 34 предназначен длявключения электропитания...
Устройство для отмера длины отрезанной заготовки
Номер патента: 1641604
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Говардовский, Грабовенко, Еременко, Чаплинский
МПК: B23D 33/10
Метки: длины, заготовки, отмера, отрезанной
...привода не 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 показан) до исходного положения упора 3 или до положения, близкого к исходному, в зависимости от положения гайки 11 на винте 7, После этого вращением винта 7 перемещают гайку 11 до совмещения одной из пары ее упоров с отверстиями в направляющей. Поворотом гайки 11 с пластиной 16 вводят фиксаторы 12, 13 или 14, 15 в соответствующие им отверстия 10 и далее, вращая винт 7, вводят упоры в зацепление с направляющей 2 через ее отверстия 10, После этого корректируют положение упора 3 и производят фиксацию корпуса путем включения привода и перемещением гибкого элемента до упора ограничительного кольца 20 в выступ 19.Устройство установлено на заданную длину.При ударе проката по упору 3 энергия...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1641605
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Гамрекели, Какабадзе, Наруслишвили
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор, стержневой
...46 перемещается в горизонтальном направлении в корпусе 1 вдоль вала 2. Конический фри кционн ый диск 41 одно времен но и редставляет зубчатое колесо, которое сцеплено с зубчатым колесом 50 электродвигателя 51,Манипулятор работает следующим образом,При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке с помощью шатуна 7 двуплечее коромысло 6 совершает качательное движение вокруг оси 14 на угол й, При перемещении коромысла 6 иэ точки В в точку В правое фрикционное колесо 11, сцепляясь с неподвижным фрикционным сектором 13, вращается по часовой стрелке, следовательно вращается зубчатое колесо 12, которое с помощью рейки 16 вызывает поступательное перемещение стержня 15. Губки схвата 21 одновременно перемещаютсяпо траектории СС 1, При перемещении...
Манипулятор
Номер патента: 1641606
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Зикас, Мозурас, Рагульскис
МПК: B25J 7/00
Метки: манипулятор
...Хк каретки 3 и координатой Х полэуна 5, которой соответствуют нулевые уровни выходных сигналов датчиков 11 и 12,Перемещение предметного стола 7 вжелаемую позицию или по заданной траектории осуществляется при реализации программы, заложенной в память управляющей микроЭВМ 13, Пакет управляющей программы включает в себя модуль программирования движения, модуль регулирования и модуль адаптивного управления. С учетом требуемой точности и конструктивных ограничений и согласно желаемым 30 координатам предметного стола 7 Х, 2 ипоследующим изменениям этих координат ЬХ и Л 2 в ЭВМ формируется программное движение в виде цифровых сигналов.Согласно этим сигналам и с учетом апри орной информации, введенной в ЭВМ,формируются сигналы,...
Способ управления резонансной механической рукой
Номер патента: 1641607
Опубликовано: 15.04.1991
МПК: B25J 9/00
Метки: механической, резонансной, рукой
...выхода иэ паза. Датчик 8 связан с блоком управления 6, а защелка 7 связана с основанием 2 пружиной 9. Способ осуществляют следующим абраз м.1641607 4Корректор Н.Ревская Составитель И.АфонинТехред М.Моргентал Редактор Н.Гор каз 1113 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 роизводст фиксированных положений. Пружина 9 прижимает защелку 7 к пазу, Упругий элемент 3 обладает запасом потенциальной энергии в любом из фиксированных положений и находится в положении неустойчивого равновесия. Напряжение питания на электродвигателе 4 отсутствует.Для начала процесса необходимо одновременно подать...
Манипуляционное устройство для промышленных роботов
Номер патента: 1641608
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Ворошилов, Иванов, Лихоманов, Пышный
МПК: B25J 11/00
Метки: манипуляционное, промышленных, роботов
...автоматизации различных техно процессов. Целью изобретения я рощение конструкции, Создаваем моментного двигателя натяжного регулируемый момент создает моменты во всех шарнирах механ ки, состоящей иэ звеньев, которы шиваются моментами двигателей приводов этих звеньев, чем обес выбор зазоров в кинематических ц нической руки, 1 ил. ющее установленный на основании моментный электродвигатель 10 с регулятором тока 11 в его якорной цепи, вал которого кинематически связан с последним звеном 4 механической руки 01, 02, 0 з, 04, 05 и 06 - сигналы резания задания.Манипуляционное устройствоследующим образом.Моментный электродвигатель 10 натягивает кинематическую-цепь, замкнутую на последнее звено механической руки. В ре- зультате создаются...
Схват манипулятора
Номер патента: 1641609
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Духанин, Семеноженков
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и касается схватов роботов и манипуляторов, используемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности, напри мер для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве.Цель изобретения - снижение энергозатрат на схватывание и освобождение де тали от захвата.На чертеже изображен схват манипулятора в одном из крайних положений;Устройство содержит закрепленные на основании 1 с возможностью вращения вок руг оси 2 рычаги 3 и 4, к концам которых смонтированы подпружиненные пружинами 5 и 6 губки 7 и 8, Рычаги 3 и 4 кинематически связаны между собой при помощи шатунов 9 и 10 и двуплечего коромысла 11, 20 закрепленного на...
Универсальное захватное устройство
Номер патента: 1641610
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Беломестнов, Серенко
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, универсальное
...оси направляющей 4 имеется паз, в котором расположена зубчатая рейка 7, закрепленная на боковой стенке ползуна 5, Через зубчатое колесо 8 и рейку 7 полэун 5 связан с электроприводом 9, закрепленным на боковой стенке (на бобышке) направляющей 4, Ползун 5 имеет центральное осевое отверстие, через которое проходит валик 10, соединенный с электроприводом 11, который закреплен на нижнем торце ползуна 5. На верхнем торце ползуна свободно посажена сменная захватная губка 12, которая за 1641610креплена на валике 10 и имеет возможность поворота. На одной из цапф 6 закреплено зубчатое колесо 13, которое связано с электроприводом 14, закрепленным в корпусе 1, Палец 2 сидит в гнездах корпуса 1 на свободных концах цапф 6. Гнезда...
Электромагнитное захватное устройство манипулятора
Номер патента: 1641611
Опубликовано: 15.04.1991
Автор: Большаков
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, манипулятора, электромагнитное
...работая как параллелограммный механизм, позволяет при горизонтальных смещениях сохранить параллельность осей схвата и сердечника,Катушка торцовых электромагнитов 4 через первый ключ 8 и катушка электромагнита 6 через второй ключ 9 соединены с источником 10 постоянного напряжения. Катушка электромагнита 6, кроме того, через третий ключ 11 соединена с источником 12 импульсного напряжения, который может быть выполнен регулируемым, например по скважности импульсов.Управление ключами 8, 9 и 11 осуществляется, например, соответствующими командами от блока управления 13. Основание 7 устанавливается на руке манипулятора (не показано),Устройство работает следующим образом,Манипулятор переносит схват 3 с захваченной деталью 2 на позицию...
Соединительный узел манипулятора
Номер патента: 1641612
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Воротников, Письменный, Рунков
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, соединительный, узел
...может быть выполнен в виде цилиндра 11 с посадочными штырями 12 на его торцах, В этом случае в промежуточном элементе 3 и фланцах 1 и 2 выполнены ответные отверстия 13 под штыри 12 (фиг. 2 и 4). Цилиндр 11 может быть выполнен в виде сплошного тела 14 (фиг. 5) или состоять из слоев 15 и 16, имеющих различные коэффициенты упругости (фиг. 4), С целью изменения упругих характеристик цилиндр 11 может быть снабжен оболочкой, образованной кольцами 17 из нерастяжимого материала (фиг. 5), или в нем может быть выполнено сквозное осевое отверстие 18(фиг, 6).Устройство работает следующим образом.При возникновении осевых или сдвиговых нагрузок на фланцы 1 и 2 деформирую ся упругие элементы 4 блока линейной податливости, а при возникновении...
Способ разделения рулонов
Номер патента: 1641613
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Зрезарцев, Пискорский
МПК: B23D 21/00, B26D 1/00
Метки: разделения, рулонов
...режущих ументов 1 и 2 к центру рулона 3 и кэющее от воздействия на рулон рео инструмента с большой скоростью ние его в неподвижных опорах. Проит разделение рулона. 1 ил, 1641613Т 1, Т 2 - усилия, возникающие при контакте рулона и инструмента;1 т, 1 г - коэффициенты трения скольжения, зависящие от материала объекта обработки и инструмента и скорости скольжения 5 инструмента о материал объекта обработки;а 1,а 2 - углы между вертикальной составляющей и направлениями усилий контакта.Указанная сила обеспечивает подачу режущих инструментов 1 и 2 на объект 3 10 обработки.Для разрезания центральной части объекта обработки 3 режущие инструменты 1 и 2 вращают с различными скоростями.Указанные факторы вызывают действие 15 крутящего момента М...
Штамп для обрезки припуска
Номер патента: 1641614
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Барвинок, Желтов, Панкратов, Чугуй
МПК: B26D 1/04
Метки: обрезки, припуска, штамп
...плите 1 прижимом 2 фиксируюттолстолистовую заготовку 7, например из 25стеклотекстолита (фиг. 1), Заготовка устанавливается таким образом, что рабочая поверхность прикима совпадает с плоскостьюразделения. С целью обеспечения надежной фиксации заготовки в надлежащем положении механизм прижима развиваетусилие Р, рассчитываемое из условия обеспечения давления по всей площади контакта прижима 2 с поверхностью заготовки 7 впределах 0,5-07, д 8, чтовбольшинстве 35своем обеспечивает создание упругих напряжений по всей толщине заготовки в зонеразделения и гарантирует появление наплоскости заготовки отпечатков от механиз 40 ма прижима. Клиновой нож 5 размещают на расстоянии 0,5 - 0,7 толщины обрабатываемого материала от ножа 3. Величина зазора...