Архив за 1991 год

Номер патента: 1645111

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бондарь, Гиззатуллин, Николаев

МПК: B24B 31/033

Метки: турбуляционная

...поверхностью, взаимодействующего с кольцевой направляющей 16станины. Контейнеры имеют формуусеченных круглых цилиндров.Для обеспечения существенного, ав необходимых случаях многократного,превьппения величины угловой скоростивращения шнеков, величины угловойскорости контейнеров, диаметры катков 10 выполнены меньше диаметровкатков 15.Установка работает следующим образом. При вращении нала 4 приводится во вращательное движение тройчатая вилка 5, При этом одновременна с перекатыванием катков 10 по кольцевой направляющей 11 происходит вра" щение шнеков 8.Каждый из контейнеров 14 вращается фрикционной парой, состоящей иззакрепленного на цилиндрической поверхности контейнера наклонногофрикционного катка 15 и кольцевой направляющей 16, с...

Номер патента: 1645112

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Харланов, Чумаков

МПК: B24B 37/02

Метки: втулках, доводки, отверстий, плунжеров

...плотного контактирования его со стенкойвтулки 12 плунжера (усилие контактирования выставляется регуляторомдавления сжатого воздуха), после чего перемещение поршня 17 прекращается. По истечении заданного времени(обеспечивается электрической схемой) через трубопровод 31 подаетсясжатый воздух, который перемещаяпоршень с конусами 20 и 21 в противоположных направлениях, зажимаетцанги 16 и 19, которые фиксируютшток 18 в том положении, в которомон остановился. Одновременно сжатыйвоздух через регулятор давления итрубопровод 32 поступает в штоковуюполость пневмоцилиндра и тем самымобеспечивает более надежную Фиксациюштока 18,После Фиксации штока 18 включается электродвигатель 1 (беспечивает-ся электрической схемой) и через привод 2 обеспечивает...

Номер патента: 1645113

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Кошкин, Мусиенко, Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 37/04

Метки: двусторонней, плоских

...промежуточного диска, то угловая скорость его вращения будет немного меньше угловой скорости Я, что обусловит приближенную стабилизацию относительного перемещения инст,рументов относительно детали.Повьппение точности стабилизации будет достигнуто, если сепаратор жестко закрепить на наружной поверхности промежуточного диска посредством цангового зажима. Стабилизация скорости относительного перемещения инструмента по поверхности детали также будет вьг полняться, если поводок 8 совершает качательное движение.Съем с обрабатываемой поверхности осуществляется не только за счет перемещения обрабатываемой поверхности относительно притира, но также за счет врашения притира и обрабатываемой поверхности с равными угловыми скоростями...

Номер патента: 1645114

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Колосова, Петренко, Смыслов, Шабалин

МПК: B24B 45/00

Метки: дискового, инструмента, крепления

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению,в частности к шлифованию твердых и хрупких материалов, и может быть использовано при обработке пильными дисками и абразивными кругамиеЦель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей за счет перераспределения демпфирующего материала.На чертеже изображено предлагаемое устройство.На приводном валу 1 станка (не показан) установлен Фланец 2. При этом 15 его внутренний выступ 3 располажен в центральном отверстии дискового инструмента 4. Концентрично валу 1, с возможностью осевого перемещения, установлен...

Номер патента: 1645115

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Брацыло, Зубрицкий

МПК: B24B 49/00

Метки: корня, стружки

...Изобретение относится к.механической обработке и предназначено дляполучения корня стружки, исследования обрабатываемости материалов шпи 5фовальным кругом при различных температурах в зоне шлифования и отработкирежимов глубинного шлифования,Цель изобретения - расширение технологических возможностей. 10На чертеже показано устройство дляреализации способа, общий вид.Устройство состоит из корпуса 1,основания 2, штифтов стальных 3, ловителя каретки 4, каретки 5, образца6, шлифовального круга 7, датчика .температуры 8, теплоавтомата 9, электромагнитной плиты 10.Способ осуществляется следующим образом. 20Образец 6 с датчиком температуры8, приваренным контактной сваркой кего боковой поверхности, закрепляютв каретке 5, которую устанавливают...

Номер патента: 1645116

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бирюков, Веселова, Дергачев, Макогонов

МПК: B24B 51/00

Метки: абразивного, инструмента, круга, настройки, преимущественно, режущего

...Устройство содержитсистему датчиков 12, 13. Датчик 12установлен в зоне окончания резкизаготовки 14, датчик 13 смонтированна рычаге 7. 10Устройство работает следующим образомВключается привод вращения (электродвигатель) 4 режущего инструмента 3 и привод перемещения 1 абразив" 15ной бабки 2. Одновременно с этим отключается электромагнит 11 и в полость 9 плунжерного цилиндра, корпус5 которого смонтирован на корпусегидроцилнндра жестко, через двухпозиционный воздухораспределитель 10,с которым полость 9 связана пневматически, подается воздух. Плунжер 8перемещается синхронно со штоком бпривода перемещения 1 и рычагом 7, 25находясь в контакте с датчиком 13.Когда режущий инструмент,3 коснетсяповерхности заготовки 14 и начнетсярезка, произойдет...

Номер патента: 1645117

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гавриш, Гревцев, Семенов, Сидоренко

МПК: B24B 53/06

Метки: круга, профилирования, шлифовального

...производили путем пластического деформирования алмазного слоя двумя шарошками ответного профиля, установленными на подшипниках, Шлифовальный круг приводили во вращение, а шарошкам сообщали движение подачи в радиальном направлении, Шарошкам в процессе накатывания сообщали колебательное движение от пружинного вибратора в радиальном направлении.55 ,Окружная скорость шлифовального кру-, га 80"120 м/мин, подачу шарошек осуществляли вручную от ходового винта поперечной подачи. Вследствие малой жесткости кругаостаточные деформации его после профилирования достигали значительнойвеличины - торцовое биение 0,28 О,41 мм, что превосходит допускаемые отклонения формы шлифовальных:кругов и ограничивает технологические возможности...

Номер патента: 1645118

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Артемьев, Борисов, Гусев, Жарков, Исиков, Шеметов

МПК: B24B 55/02

Метки: абразивный, круг, сборный, торцового, шлифования

...сухарями 8 при этом заслонка 11 входит во впадину 10. В этом положении сегмент 6 и заслонка 11 прикрепляется к планшайбе 1 с помощью сухарей 8 затяжкой болтов 9. Аналогично прикрепляют к планшайбе 1 все. абразивные, сегменты с заслонками 11.При включении вращения САК нижняячасть заслонки прижимается к пло.скости 14 сегмента под действиемцентробежной силы, действующей назаслонку. щим образом. 1Включают вращение шпинделя с инструментом, подачу СОИ При этом СОЖ поступает в устройство 4, проходит расточку 2, каналы 3 в планшайбе 1, затем по каналам 7 в сегментах 6 поступает в плоскость резания, охлаждая заготовку 15. В процессе шлифования образуется шлам в виде стружки, изношенной связки и частиц абразивных зерен, Аэродинамика процесса...

Номер патента: 1645119

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Абраменков, Кошелев, Литвиненко, Сумцов

МПК: B24C 3/08

Метки: действия, дробеметная, камера, периодического

...27 для крупных ферромагнитных .отходова Камера снабжена дверьми для загрузки 28 и дверьми 29 для заменыдробеметного аппарата 5 на запасной 30.Дробеметная камера периодическогодействия работает следующим образом,В открытую дверь 28 на крюки подвесом 15 навешивают отливки 31, спомощью привода 11 поворачивают крышку 8, например, на угол 45 и снова навешивают отливки на крюки подвесок. После того, как все крюкизаполняют отливками, закрывают двери28 и 29 и включают привод 11, привод дробеметного аппарата 5 и приводы механизмов дробеобращения (не показаны) - элеватора 18, ленточныхконвейеров 21, 22, 26, 27, подвесного саморазгружающего железоотделителя 25, плоского сита.Дробь лопатками горизонтальныхдисков дробеметного аппарата 5...

Номер патента: 1645120

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Ефимов

МПК: B24C 3/08

Метки: дробеметная

...10 и шарнирно соединенных 20штангами 11, с возможностью вращенияот привода 12, через соединительныйвал 13.Дробеметная установка работаетследующим обрзаом, 25Детали, механизмом загрузки 2подаются в наклонный желоб 5, совер"шаощий крутильные колебания относительно продольной оси. Штанги 11,шарнирно соединяющие барабаны 8 и 9, 30переворачивают детали и перемещаютих в рабочее пространство под потокдроби от средств подачи рабочей среды 4. Детали, вращаясь, перемещают-.ся по наклонному желобу 5 вместе с дро-,.5бью к разгрузочному барабану 9, гдепроизводится отделение дроби,от деталей, после чего деталь выдается вмеханизм выгрузки 3,Внедрение предлагаемого изобре-:1 тения позволит расширить номенкла- туру очищаемых деталей за счет установки...

Номер патента: 1645121

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Кудряшов, Кул, Курдюков, Мосталыгин

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивного, инструмента, свойств, эксплуатационных

...круг ПП 250 х 2017691 АМ 25 НСМ 17 К 11, Образцы из стали марки Р 6 М 5 твердостью НК 1 62-64. Станок плоскощлифовальньп, модели 38 38711 Ф 2-1. Многопроходное плоское шлифование. Производительность из организционно-технических условий принята 64 мм /мин = 7 Б 1 = 1.3Диапазоны применения параметроврежима шлифования следующие: продольная скорость стола 8000 мм/минЧ с й 16000 мм/мин, поперечная подача стола 08 мм/ход й Б 6 1,6 мм/ход глубина шлийования 0,005 мм -С й О, 01 мм.Логарифмируя, получаем.гЛ + 1 пБ + 1 пй = 1 пчЭто выражение нормированности суммы переменных позволяет построить правильный симплекс. Дня принятых диапазонов параметров режиме шлифования йормула перехода к симплексной системе координат примет вид1...

Номер патента: 1645122

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Доронин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...мин между плитамиоФ нагретыми до 185195 С, обеспечивает образование у торцов круга эоны ловы щенной твердости за счет перехода :;.:ульвербакелита в стадию резита. Более прочное удерживание зерен эа счет пропитки вблизи торцов приводит к равномерному износу круга по всему 10 профилю, что обеспечивает его высокую стойкость. При температуре плит менее 185 С зона повьшенной твердости, у торцов не образуется, а при температуре более 195 С происходит ее разрушение вследствие деструкции. При выдержке менее 4 мин переход свя. зующего из стадии резитола в стадию резита не успевает пройти и эона повышенной твердости не образуется,при выдержке более. 10 мин зона повьппенной твердости имеет слишком большую ширину,. что приводи к появлению прижогов и...

Номер патента: 1645123

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Горбунов, Лопацинский, Рудман

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...соединение и смесьразличных смОл,Введение в инструмент костной муки в количестве менее 57. по объемуприводит к ухудшению шероховатости,вызывает поваппенный нагрев обрабатываемого материала и засаливание инструмента, а применение 50 об.повышает износ круга и не обеспечиваеттребуемой плоскостности обрабатываемых поверхностей.Введение в инструмент менее 6,25%,абразива (алмазногомикропорошка) приводит к значительному увеличению времени обработки, более 37,57. в .приводит к повышенному износу инструмента.Количество связующего определяетсяколичеством остальных компонентов.Для получения массы из указанныхкомпонентов их смешивают в смесителелюбого типа. Затем массу формуют впресс-формах при температуре 150450 С под давлением 500-1000...

Номер патента: 1645124

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Доронин

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивный, круг

...плотностью и зернистостью абразивной массы обеспечивает более равномерный износ круга вдоль его образующей. При уменьголовок. Целью изобретения является повышение качества обработки за счет равномерности износа инструмента вдоль его образующей при обработке отверстий конической формы. Абразивный круг выполнен с переменной плотностью абразивной массы в каждом из поперечных сечений, которая увеличивается с уменьшением его радиуса. Зернистость абразивной массы также выполнена переменной в каждом из поперечных сечений и уменьшается с уменьшением радиуса круга. 1 шении радиуса поперечного сечения круга пропорционально уменьшается рабочая скорость и в результате возрастает толщина среэаемой каждым зерном стружки, Изменение...

Номер патента: 1645125

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Матюха

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивный, инструмент

...контакт цилиндрической поверхности 10 тарельчатых пружин с цилиндри-ческой поверхностью 11 проточек 8 ипосадочной поверхностью 12 корпуса 1. Спомощью регулировочных винтов 7 устанавливается требуемая высота Н рабочей поверхности абразивного инструмента. Затемосуществляется предварительная затяжка 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 винтов б, в результате которой тарельчатые пружины приходят в напряженное состояние, осуществляя поджим подвижной абразивонесущей части 3 через торцы регулировочных винтов 7 к абразивосодержащей части 2, жестко закрепленной на корпусе 1. При этом контакт цилиндрических поверхностей 10 с поверхностями 11 и 12 должен отсутствовать,С помощью индикатора часового типа, установленного на стол шлифовального станка,...

Номер патента: 1645126

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Антипов, Горохов, Зорин, Лавников, Ципенюк, Якубовский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...пружины 29 и эксцентричного выступа 27 размещен подпятник 34.На наружной цилиндрической поверхности штока 30 выполнены диаметрально расположенные продольные пазы 35, в которых размещены ударные кулачки 19 центробежных грузов 4.Шток 32 в другом исполнении имеетупорную поверхность 36, В этом случае вударнике 3 перпендикулярно диаметральному пазу 11 выполнены отверстия 37 и пересекающая оси последних кольцевая канавка 38. В каждом из отверстий 37 размещены оси 39, а в кольцевой канавке 38 -пружинное кольцо 40, ограничивающее осевое перемещение осей 39. На свободном10 конце каждого из центробежных грузов 4 выполнены два пересекающих друг друга поперечных отверстия 41 и 42, в которых размещена ось 39 и фиксирующий положение...

Номер патента: 1645127

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Городецкий, Дегтярев, Евграфов, Крамер, Хон

МПК: B25D 15/00, G01M 7/08

Метки: нагрузки, создания, ударной

...между осями шарниров 10и 11 выбрано равным радиусу кривошипа,Устройство содержит также установленныйпо оси вращения одного из кривошипов вкорпусе 12 подпружиненный фиксатор 13для удержания маятника с бойком 7 в исходном положении, Фиксатор 13 может взаимодействовать непосредственно сдержателем 6, имеющим выступ 14 с отверстием 15 для ввода в него фиксатора 13.Последний соединен с механизмом его вывода, который может содержать электромагнит 16 с поступательно перемещаемымякорем 17, введенным через вал в маховик1, эксцентрично закрепленный на якоре 17палец 18, расположенный соосно пальцукривошипа и соединенный с корпусом 14фиксатора 13, и датчик 19 углового положения кривошипа, электрически соединенныйс электромагнитом...

Номер патента: 1645128

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Агантаев, Жаров, Комшилов

МПК: B25D 17/28, B60G 13/00

Метки: инструмента, механизированного, пневмоподвеска

...Рукоятка 2 фиксируется относительно рамы 1 шариком 22, взаимодействующим с лункой 21, Ролики 20 рычагов 19 находятся в точке сопряжения цилиндрических поверхностей 24 и 25 профильных дорожек 13 и 14, а двухходовые клапаны 4 и 5 перекрывают трубопроводы 15 и 16, В подпоршневой-штоковой полости сохраняется давление воздуха, удерживающее раму 1 вверхнем положении.Для подвода инструмента в рабочую зону производят поворот рукоятки 2 на стеркне 12 против часовой стрелки, При этом ролик 20 одноплечего рычага 19 взаимодействует со штоком двухходового клапана 4, катится по эксцентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 25 профильной дорожки 13 и поворачивает одноплечий рычаг 19, который, взаимодействуя со штоком двухходового клапана 4,...

Номер патента: 1645129

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Гуненков

МПК: B25H 1/04

Метки: монтажный, стол

...на концах последних цилиндрических шарниров, представляющих собой 11 апфы 8, уста- НОВЛЕИ)нв)Е В ПодШИПН 1 к)КОВЫХ ОГ)орак 9, Подшипниковые ог,оры 9 закреплены снизу на рамах 1 и 2, Благодаря этому исключаются взаимоперемещения рам 1 и 2 при сохранении воэможности пово). та стержней 7,Монтажнь)й стол работает следующим образом,В исходном положении монтажный стол выровнен на нужной высоте при помощи разделжнвок опор й, овемная пяоояадкз о звкреппена на рама: 1 н 2 фн 1). Подяежзщие сращиванию концы 10 и 11 кабелей закрепляют в зажимы 3 и 4 (пресс-форма 12 снята). Производят сращивание тросов кабелей, их внутренних и внешних проводников, Под сросток устднавл)вргот н 1 жн 1 ою половину пресс-формы 12, фиксируют ее О-, перемещения и...

Номер патента: 1645130

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Князькин, Смык

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...шарнирно соединенными звеньями 4.Платформа 2 выполнена, например, в виде тележки, а рабочий орган 3, например, в виде вильчатого захвата, смонтированного на крышке 5.Звенья 4 выполнены в виде швеллерообразного профиля, связанного между собой с помощью шарниров б, размещенных на боковых полках профилей, а между шарнирами размещены приводы поворота звеньев, выполненные в виде моментных цилиндров 7.Манипулятор работает следующим образом,Одновременный поворот звеньев 4 моментными цилиндрами с одинаковой скоростью приводит к выдвижению рабочего органа 3 по прямой траектории до обеспечения прямолинейного рабочего положения манипулятора, Обратный одновременный поворот звеньев 4 приводит к складыванию манипулятора с возможностью размещения...

Номер патента: 1645131

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Аграновский, Бабкин, Воронин, Ивахнюк, Федоров

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...изобретения - повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышениенадежности за счет увеличения ресурса ра, боты.На чертеже изображена искусственнаямышца.Искусственная мышца состоит из анизотропной оболочки 1, выполненной из эластомера с кордом 2, образующейгерметичную камеру, из которой выведеныэлектрические контакты 3 и 4. Камера заполнена адсорбатно-адсорбентным наполнителем, при этом адсорбент 5, являясьодновременно термоэлементом, подключенк электрическим контактам 3, 4 и представляет собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния спараметрами объема микропор в интервале0,44 - 0,50 см /г и характеристической энерЭгией в интервале 20 - 23 кДж/моль, а адсорбат 6 представляет...

Номер патента: 1645132

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук, Моцьо

МПК: B25J 1/06

Метки: промышленный, робот

...выполнена в виде кулись 1, прорезь которой охватывает ролик 12. Шестерня 4 и звездочка 9 установлены на общем валу привода 3 и составляют приводную головку устройства.Устройство работает следующим образом,При включении привода 3 колесо 4 катится по рейке 2 и одновременно приводит во вращение ведущую звездочку 9 цепной передачи. Таким образом осуществляется одновременно деформация пантографного механизма и движение цепи по его выходному звену-траверсе 8. При этом планка- траверса 8, шарнирно связанная со стержнями 6 и 7, совершает сложное плоскопараллельное движение, а ролик 12, установленный на цепи 11, перемещается вдоль траверсы 8. Это обеспецивает перемещение схвата 14 механической руки-кулисы 13, связанной с роликом 12, по сложной...

Номер патента: 1645133

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Ершов, Николаев, Петров, Смирнов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, позиционирования

...к управляющему входу ключа 14, а второй - к управляющему входу ключа 15 и релейному элементу 17 включения пьезоэлементов 6 фиксатора.Логический элемент 11 имеет два порога срабатывания, которые устанавливаются с учетом диапазона регулирования привода микроперемещений, т.е. пьезопакета 4, При Опор.1 = Оо, а Опор,2 = -Оо, где величина 2 Оо соответствует полному диапазону регулирования .пьезопакета 4, работа элемента 11 определяется следующими зависимостями: пои -ОоОвхОо, т.е, / ОвхОо -Овых 1 =1, Овых 2 = 0;при ОвхО, или Овх -Оо,т.е.Овх ОоОвых 1 = О, Овых 2 =1,На подвижном звене 2 может быть установлен какой-либо исполнительный орган(условно не показан).Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, когда сигнал ошибки на...

Номер патента: 1645134

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Степанов, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, манипулятора, перемещения

...тормоза.При включении электродвигателя 6 (и соответствующем выключении тормоза) и передачи вращения через выходной вал редуктора 7 приводится во вращение против часовой стрелки водила 13 с угловой частотой аь Водило 13 благодаря шарнирному соединению с цапфой 15 Г-образной щеки 14, жестко скрепленной с сателлитом 11, заставляет последний обкатываться по зубчатому эпициклу 10 с вращением по ча 1645134совой стрелке с угловой частотой вс. Другая Г-образная опора 18, вращаясь вместе ссателлитом 11, посредством цапфы 20 заставляет фальш-водило 21 вращаться синхронно с водилом 13.Вращение водила с частотой иь является переносным, а вращение сателлита 11вокруг цапф 3, 17 с частотой и с - относительным для любой точки этого...

Номер патента: 1645135

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятор

...установлены на поворотном звене 3 манипулятора. Звено 19 этого пантографа шарнирно соединено с выдвижным звеном 4 манипулятора, а на конце звена 20 шарнирно установлен ролик 21, находящийся в направляющих выходного звена 6 механизма уравновешивания.Передаточный механизм может быть также выполнен в виде дифференциальной зубчато-реечной передачи (Фиг,З). При этом блок 22 зубчатых колес находится в зацеплении с двумя зубчатыми рейками 23, и 24. На конце рейки 3 шарнирно установлен ролик 25, взаимодействующий снаправляющей звена 6.Рейка 23 может быть жестко закреплена на поворотном звене манипулятора (фиг.4). При этом блок 22 зубчатых колес своей осью взаимодействует с направляющей выходного звена 6 механизма уравновешивания.Манипулятор...

Номер патента: 1645136

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Вайн, Новоселов, Нургалиева

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...ротора,В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом,Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного усТройства 9. Перемещением в вертикаль ной плоскости механические...

Номер патента: 1645137

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гурьянова, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Изобретение относится к робототехнике.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата,На фиг.1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нафиг.1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и 10упругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подаижнцм элементом -штоком 6 приводного механизма 2, На крайних перегибах 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные 15отверстия 8. На крайних перегибах 7 ленты4 с той их стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы 9. Междугубками 7 располагается деталь 10,Захват работает следующим...

Номер патента: 1645138

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Касаткин, Кулебякин, Мясников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...воэможности захвата деталей различной формы и размера,На фиг,1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Захват содержит корпус 1 и привод 2, связанный с помощью конических зубчатых колес 3, 4 и 5 с зажимными губками,выполненными в виде четырех расположенных взаимно перпендикулярно ходовых винтов 6, На конце ходовых винтов 6 выполнены заплечики 7, а противоположные концы винтов 6 охватывают П-образные пружины 8, закрепленные на корпусе 1.Захват работает следующим образом.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают левое перемещение при вращении колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов 6, При взаимодействии любого иэ винтов 6 с поверхностью захватываемой детали 9 его осевое перемещение...

Номер патента: 1645139

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Мельников, Сухостат

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...изобретения - упрощение констРукции схвата,На чертеже изображен вакуумный схвэт,Вакуумный схват содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опОра 2 с закрепленной на ней вакуумной присоской 3, имеющей уплотнение 4. Полость присоски 3 соединена посредством каналов 5 и 6, выполненных в шаровой опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Шаровая опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса 1 посредством поджимной шайбы 7, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны 8, Причем мембрана 8 закреплена своей периферийной частью на корпусе 1, а центральной чэстью - на поджимной шайбе 7 с образованием при этом с проточкой корпуса 1 полости 9, связанной с источником...

Номер патента: 1645140

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Романов

МПК: B27B 5/00

Метки: лесоматериалов, многопильная, поперечной, распиловки

...ротороми вырабатываемая частота 12 сравнима счастотой 11, Электродвигатель 9 в этом случае работает в режиме двойного питания сподключением статора к питающей сети счастотой 11 и ротора к сети с частотой 12,Если электродвигатели установки включены по первой схеме (фиг,2), то ротор электродвигателя 11 превышает синхроннуюскорость на величину Ь (фиг,4) и вырабатывает переменный ток частотой 12 = 11 хЛх - ,где 11 - частота питающей сети.При этом имеется в виду, что скоростьвращения электродвигателя 5 близка к синхронной (а, ),При распиливании лесоматериала, когда нагрузка на пилы увеличивается, скорость вращения пил с электродвигателя 510 уменьшается, скорость электродвигателя 11также уменьшается, когда достигнет значения в частота 12...