Архив за 1991 год

Номер патента: 1662812

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Григорьева, Микетин, Шабайкович

МПК: B23Q 41/02

Метки: комлекс, роботизированный, сборочный

...- 5 датчики 28 - 30, определяющие координаты Е 1, У 1 и Х 1, Детали на рабочих позициях заданы координатами Хпс, Ус,пс и Х 1; У 1, 1, Х 2, У 2, Е 2; Хз, Уз 3 соответствующими расположению их центра тяжести, 10Манипулятор содержит приводы 31 - 33 перемещения по координатам Х, У,7, соединенными с механизмами 34 - 36 движения, Сменный схвэт 11 оснащен тремя датчиками 37 - 39, задающими его координаты Ур, 15 Ер и Хр, и механизмами вращения 40,схвата вокруг горизонтальной оси 41 - вертикальной и 42 - разжима схвата, Для управления работой РСК используется стандартное управляющее устройство 9, 20РСК работает следующим образом.Собираемые детали из магазинов 19, 23 и 27 подаются на рабочие позиции 1, 2 и 3 с соответствующими координатами...

Номер патента: 1662813

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Флид

МПК: B24B 1/00

Метки: параметров, предварительного, режима, шлифования

...подачах на глубину шлифования. При этом производят измерения линейного сьема с обрабатываемого образца и силы резания с помощью динамометра,Математической обработкой полученных результатов устанавливают линейную зависимость между сьемом Ь и контактным давлением Ри Сь(Р" Р 2), в которой коэффициент Сь и Р 2 являются постоянными.Значения коэффициента Сь и Р 2,.установленные при математической обработке экспериментальных данных, используют в уравнении О,7 Ч, В а аа +,и Сп В Ч,ГаеТк .Решая это уравнение относительно параметров режима шлифования Я, Чз, Чкр при заданной критической температуре шлифования, свыше которой возникают дефекты шлифования, определяют значения параметров режима шлифования, который обеспечивает бездефектное...

Номер патента: 1662814

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Бережной, Богданов, Ведмедовский

МПК: B24B 3/00

Метки: заточки, поверхностям, резцов, цилиндрическим

...заточки одной рабочей поверхности резца к другойпроизводят поворотом диска 12 вокруг егооси, скрещивающейся с осью качания корпуса 6 под прямым углом, 5 ил. а для закрепления диска 12 в определенном положении - гайка 21.Средство настройки радиуса качания В устройства включает регулировочный винт 22, контактирующий с корпусом 6, а также закрепляющие винты 23, для установки которых в стойках 2 и 3 выполнены полости 24,а в боковинах 4 и 5 - ступенчатые сквозные прорези 25, При этом винты 23 ввернуты вкорпус б,Настройку устройства осуществляютследующим образом. Устанавливают по нониусу 20 поворотный диск 12 с учетом затачиваемого главного переднего угла у, вращают при этом зубчатое колесо 18, а затем закрепляют гайкой 21, Раскрепляют винты...

Номер патента: 1662815

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Незнамова, Никитский, Хомич, Чачин, Яркович

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной, немагнитных

...перемешивание порошка и высокую режущую способность, а следовательно, повышает . скорость съема.Перемешивание происходит за счет на-личия относительного движения мембраны, отделяющей порошок от индуктора, При этом порошок удерживается магнитами и слой, прилегающий к мембране, увлекается вперед, так как ее скорость выше скорости магнитов, а нижние слои тормозятся обрабатываемой деталью, При движении впе1662815 00/О 800,5 ред порошок снижает сцепление с мембраной и движется со скоростью магнитов, образуя валок, наружный слой которого при трении о деталь смещается назад и, доходя до тыльной зоны магнита, прижимается к мембране, Таким образом, порошок движется по замкнутой траектории (слой у мембраны вперед относительно магнита,...

Номер патента: 1662816

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Крымский

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...поля в виде выступов, и упругий пористый элемент - кольцо 4, изготовленное, например, из хлоропреновой пористой резины, закрывающее наружную цилиндрическую поверхность магнита 1 и несущее ферромагнитный абразивный порошок 5.Устройство работает следующим образом, ферромагнитный абразивный порошок 5 наносится на наружную поверхность кольца 4 и закрепляется магнитным полем. Устройство приводится во вращение и подносится к обрабатываемой поверхности 6. Частицы порошка закрепляются в порах упругого элемента и движутся вместе с ним при вращении устройства. ность кольцевого магнита 1 закрыта упругим пористым немагнитным кольцом 4,копирующим форму обрабатываемой поверхности, 2 ил. Упругий элемент обеспечивает формирование магнитно-абразивного...

Номер патента: 1662817

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Блаженов, Круподеров

МПК: B24B 33/02

Метки: инструмент, отверстий, финишной

...опорной конической поверхностью колодок 7, установленных в пазах втулки 8, которая на толкателе удерживается гайкой 9, разрезную цангу 10 с алмазсодержащими элементами 11, контактирующую своей конической частью с конусом корпуса, регулировочную гайку 12 и контргайку 13,Инструмент для финишной обработки отверстий работает следующим образом.Вращением регулировочной гайки 12 цангу 10 перемещают по конической поверхности корпуса 1, при этом наружный диаметр цанги, на которой закреплены алмазсодержащие элементы, увеличивается до заданного размера, После этого контргайку 13 перемещают по хвостовику до упора в нижний торец гайки 12.Настроенный на заданный диаметр инструмент без вращения вводят в соосные отверстия детали 14 до положения, когда...

Номер патента: 1662818

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гурвянихин, Кобелев, Ломакина, Мужиков, Полетаев, Худобин, Чарковский

МПК: B24B 55/02

Метки: шлифования

...для шлифования с подачей смазочно-охлаждающейжидкости (СОЖ) через поры круга,Целью изобретения является повышение качества шлифования путем увеличенияпропитки шлифовального круга СОЖ.На фиг,1 приведена схема предлагаемого устройства; нэ фиг,2 - вид А на фиг,1.Устройство содержит планшайбу 1 для, крепления круга 2 на шпинделе 3, ультразвуковой насадок 4, установленный на периферии круга 2 вдоль его торца, воронку 5.Воронка 5 выполнена продольно гофрированной и установлена на планшайбе 1 так,что гофры образуют отверстия 6 между широким основанием 7 воронки 5 и торцомкруга 2. Кроме того, устройство содержитразмещенное в полости воронки 5 сопло 8для подачи СОЖ,Устройство работает следующим образом.СОЖ из сопла 7 подают в гофрированную...

Номер патента: 1662819

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гутман, Кадырметов, Мальцев, Станчев, Шиповский

МПК: B24C 1/00

Метки: аппарате, защиты, поверхностей, струйно-абразивном, эжекционном

...работы струйно-абразивного эжекционного аппарата основной поток, образуемый в результате эжекции дополнительным энергоносителем, истекающим из сопла 7, абразивного потока, поступающего из канала 1, отжимается пристеночными недорасширенными сверхзвуковыми потоками, истекающими из сопел 8, Отжатие происходит вследствие того, что нэ длине Ьап граница сверхзвуковой струи обладает 25 высокой устойчивостью к воздействию нанее извне возмущений, в том числе и в виде отдельных частиц (например, абразива), Это объясняется упругими свойствами границы струи, так как при сверхзвуковой 30 скорости уменьшение проходного сеченияпотока приводит к его торможению и увеличению давления. Защитные свойства недорасширенной сверхзвуковой струи проявляются в...

Номер патента: 1662820

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Мастюгин, Минец

МПК: B22F 7/06, B24D 3/06

Метки: алмазного, инструмента

...Увлажненную навеску алмазного порошка в течение 8 ч смешивали с навеской металлической связки.Безалмазную шихту приготавливали из 15 порошков меди и олова, состав которой отвечал алмазоносной металлической связке. Порошки металлов перемешивали вручную или в смесителях любого типа в течение 5-15 мин, добавляли хлористый аммоний в 20 количестве 0,1-0,57 ь от массы всей шихты (алмазоносной и безалмазоносной) и вновьперемешивали до равномерного распределения компонентов по обьему навески.Приготовленные таким образом навески безалмазоносной и алмазоносной шихты последовательно размещали в прессе-форме в виде двух слоев и уплотняли в холодном состоянии до остаточной пористости 10-20 при давлении 2000-4000 кгс/см, ЗО Затем пресс-форму с...

Номер патента: 1662821

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Горбачева, Копатилов, Кулыжская, Куприянов, Михайлов, Филиппов

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...между более крупными зернами абразива. Использование материаланаполнителя, частицы которого более чем в 5,0 раза превышают размеры зерен абразиване целесообразно вследствие возникновения значительного перераспределения объема пор в инструменте после высокотемпературной обработки заготовок,Эффект упрочнения свежезаформованного изделия при сохранении прочих свойств заключается в введении заданного объема материала-наполнителя, который в сумме с абразивом занимает 53-56 об,изделия,При суммарном объеме материала-наполнителя и абразива менее 53 об,оупрочнение невелико из-за недостаточного количества точек контактов и относительно низкого усилия прессования. При суммарном объекте материала-наполнителя и абразива, превышающем 56 об,о ,...

Номер патента: 1662822

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Нечаева, Осинцева, Саламатина

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...последнее может вызвать биение при вращении круга и огранку на обрабатываемойцилиндрической поверхности, Особеннобольшое количество пыляших наблюдаетсяв случае малого количества фурфурола, Принедостатке политерпенов масса пылит иимеет большое количество окатышей.Бакелитовая связка, входящая в составмассы для изготовления абразивного инструмента, состоит иэ связующего фенольного порошкообразного и наполнителя, вкачестве которого применяются криолит,оксиды железа и кальция или используетсяфенольное порошкообразное связующеебез наполнителя.П р и м е р. В лабораторных условияхбыли изготовлены абразивные массы с минимальным, оптимальным и максимальнымсодержанием всех компонентов и выходящих за указанные пределы содержанием увлажнителя и...

Номер патента: 1662823

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Дракин, Рогов, Рублев, Сахно, Тауснев, Филатов

МПК: B24D 3/28

Метки: инструмента, полировального

...прессованию абразивную массу с определенной влажностью и, кроме того, ОО смазывать формующие поверхности пресс-формы для устранения адгезии. Эта влажность не может быть равна нулю, а также иметь значительную величину, так как в этом случае происходит выдавливание абразива в процессе прес- а сования, что приводит к изменению соотношения количества компонентов в абразивной массе и ухудшению эксплуатационных свойств инструмента.При применении для смазывания прессформы известных смаэок, таких как Ц 221 и другие они пропитывают абраэивосодержащий слой инструмента на значительную1662823 Составитель В,ВоробьевРедактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корректор И,Муска Заказ 2227 Тираж 462 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по...

Номер патента: 1662824

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Галанин, Дворский, Жужнева, Маслов, Мельник, Портнова, Шульман

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, инструмента, связка

...следующем соотношении компонентов, мас.%: каолин 10-20; шлам стекла 35 - 65; двуокись цинка 0,01-0,03; пульвербакелит остальное, 1 табл. 150 С в течение 0,5 ч, Испытывали и мент при обработке деталей иэ фер Режим испытания на станке типа ШП: = 80 Об/мин; ЧкР = 28 дв.хОд.В таблице представлены результаты испытания связок. За счет равномерного распределениявевЪ твердых включений шлама стекла в связ- О ке в диапазоне 35 - 65 вес.% повышается О размерная стойкость инструмента, что обус- Я ловливает точность формообразования об- ) рабатываемой поверхности и способствует улучшению качества обработки, Введение с каолина в диапазоне 10 - 20% в связ,су как мягкой композиции способствует амортизации работающих зерен алмаза, что обеспечивает...

Номер патента: 1662825

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Степанов

МПК: B25B 7/00

Метки: армированных, втулок, клещи, краев, обжатия, стеклом

...7 выполненырезьбовые отверстия 9.При этом в прикиме 7 до места разрезавыполнена заточка 10 для установки поскользящей посадке пуансона 11 со сквозным продольным пазом 12,Пуансон 11 выполнен в виде трубы,один торец которой имеет внутренюю фаску13, другой торец 14 предназначен для последовательно выполняемого двойного обжатия кромки 15 в обжимаемой втулке 16,Пуансон 11 имеет фланец 17 в среднейчасти с двумя продольными отверстиями 18,выполненными соосно с резьбовыми отверстиями 9 прижима 7.В отверстия 9 и 18 установлены винты19 с увеличенным диаметром накатаннойголовки 20 для создания наибольшего крутящего момента при ввертывании от руки.В прижиме 7 на свободном торце имеется профилированное отверстие 21. При завальцовке охватывают...

Номер патента: 1662827

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Фомин

МПК: B25B 27/10

Метки: монтажа, узлов, шланговых

...элементами 11 и захваченными ими шлангом.3 ил,радиально расположены в вилке 8 и соосныс соответствующими шипами 13.Выпрессовывающая вилка 8 размещенас возможностью перемещения на направля 5 ющих 20, закрепленных на упорной вилке 4перпендикулярно ее плоскости.Упорная вилка 4 имеет конструкцию,аналогичную конструкции выпрессовывающей вилки 8,10 Устройство работает следующим образом.Шланг 21, который надо надеть на патрубок 22 изделия 23, устанавливают в выпрессовывающую вилку 8 между рабочимиэлементами 11, которые своими вогнутыми15 поверхностями обхватывают шланг и пружинами 18 прижимаются к нему. При установке шипы 13, сжимая пружины 14,входят в отверстия 12 рабочих элементов, Если после установки шланга в вилку20 шипы не войдут в тело...

Номер патента: 1662828

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Коваленко, Меринов, Першин, Топоров

МПК: B25D 1/00

Метки: инструмент, породоразрушающий

...упрощения конструкции,На фиг,1 представлен породоразрушающий инструмент, разрез; на фиг.2 -пример поперечного сечения рабочей частиинструмента,Породоразрушающий инструмент со держит рабочую часть 1 с хвостовиком. 2,Рабочая часть 1 заканчивается режущей ча, стью 3 и имеет сквозной осевой канал 4 длявыброса буровой мелочи, Сквозной осевойканал 4 оканчивается со стороны режущейчасти 3 двухступенчатой конической фаской5, имеющей угол наклона ступени, близле жащей к торцу, равный 120, а угол наклонадругой ступени - 70-90, Режущая часть 3образована боковой поверхностью 6 рабочей части 1 с кромкой 7 и наибольшим диаметром фаски 5,Инструмент работает следующим образом.Удары наносятся по хвостовику 2 и передаются рабочей части 1, которая своей...

Номер патента: 1662829

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Евдокимов, Карандашов, Меринов, Першин, Топоров

МПК: B25D 3/00

Метки: действия, инструмент, ударного

...при разработке отверстий в горных породах и строительных материалах,Цель изобретения - повышение производительности путем исключения заклинивания и повышения стойкости рабочего органа,На чертеже изображен инструмент ударного действия, общий вид,Инструмент ударного действия содержит биметаллический полый корпус 1 с рабочим органОм 2 на одном конце, Наружный слой 3 корпуса 1 имеет твердость. выше твердости внутреннего слоя, и выполнен из инструментальной высокоуглеродистой стали, а внутренний слой 4 - из среднеуглеродистой конструкционной стали, что обеспечивает сохранность геометрии рабочего органа за счет более ускоренного износа внутреннего слоя 4. На другом конце кордуса 1 имеется ударная часть 5, Кроме того, корпус 1 выполнен с...

Номер патента: 1662830

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Патенков, Яковлев

МПК: B25D 9/02

Метки: инструмент, пневматический, ударный

...16 подается сжатый воздух, Турбина 15и о в о р а ч и вается и обеспечивает поворотдвухкамерного золотника 10. Одновременно сжатый воздух подается в подводящуюкамеру 11 золотника 10. В это время камера 3511 золотника 10 сообщается с камерами 7через отверстие 13, а камера 12 золотника10 - с камерами 6 через отверстия 14. Вкамерах 7 давление повышается, а в камерах 6 падает. Ударник 2 устремляется к рабочему органу 17, происходит удар,При повороте золотника 10 на 180 камера 11 через отверстия 14 сообщается с камерами 6, а камера 12 через отверстия 13 - с камерами 7, В камерах 6 давление повышается, а в камерах 7 падает. Ударник 3 устремляется к рабочему органу 17, а ударник 2 удаляется от него,Ударники 2 и 3, имеющие равные массы, при...

Номер патента: 1662831

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Патенков, Яковлев

МПК: B25D 9/02

Метки: инструмент, пневматический, ударный

...вращаться, обеспечивая при этом вращение золотника 10. Одновременно воздух поступает в подводящую полость 11 золотника 10. Полость 11 золотниа 10 сообщается с полостями 6 через отверстия 8, а полости 12 золотника 10 - с полостями 7 через отверстия 9. В полостях 6 давление повышается, а в полостях 7 падЪет. Ударник 2 с жестко закрепленным рабочим органом 17 устремляется к разрушаемой поверхности 24 и наносит удар острыми 19 и округлыми 20, выступами, а ударник 3 с рабочим органом 18 устремляется в противоположную сторону,При повороте золотника 10 на 90 егополость 11 через отверстия 9 сообщаетсяуже с полостями 7, а полости 12 через отверстия 8 - с полостями 6. Ударники 2 и 3 с5рабочими органами 17 и 18 устремляются вобратные...

Номер патента: 1662832

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Агафонов, Гольдштейн, Кезик, Колган, Николаев, Прохоров

МПК: B25D 11/04

Метки: действия, ударного

...11 в состоянии контакта со всей площадью повеохности, деформация поперечного сечения эластичного кольца 13 возможна в сторону пространства между передней ступенью 9 ударника 4 и диаметрами О и г 1 втулки 11, Сила трения, которая образуется между эластичным кольцом 13 и передней ступенью 9 ударника 4 при его движении в направлении к рабочему инструменту 7, заставляет эластичное кольцо 13 деформироваться, занимая частично свободное пространство между передней ступенью 9 ударника 4 и внутренним диаметром О втулки 11 со стороны рабочего инструмента 7, Сила трения, которая образуется при относительном движении передней ступени 9 ударника 4 и эластичного кольца 13, тормозит движение ударника 4, снижая его скорость и, следовательно,...

Номер патента: 1662833

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Денисов, Кашаев, Клушин, Крейман, Маслаков, Нанкин, Щербаков

МПК: B25D 17/24

Метки: молоток, пневматический

...пустотелую, подвижную от,носительно корпуса 1 молотка рукоятку 2 и пусковое устройство 3, Во внутренней ,полости рукоятки 2 размещен вибраизо,лирующий элемент 4, выполненный в виде эластичной полой замкнутой оболочки с ме,ридианальными разрезами 5, Виброизоли,рующий элемент 4 предварительно поджат , в осевом направлении податливой связью 6 между двумя ограничительными элементами 7 и 8 и между ним и пусковым устрой.ством 3 размещена упорная шайба 9, Для подачи сжатого воздуха в пневматический молоток предназначена футорка 10, закрепленная на корпусе 1,Пневматический молоток работает следующим образом,При нажатии оператором на рукоятку 2 и упоре молотком в обрабатываемую среду происходит ее перемещение в сторонукорпуса 1. При этом...

Номер патента: 1662834

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...возможностью взаимодействия с направляющей 4. На корпусе 401 установлены приводы 20, от которых приводится в действие механизм горизонтального перемещения корпуса 1 и стоек 2,Мобильный робот работает следующимобразом. 45При включении по команде от системыуправления приводов 20 начинают вращаться валы 11, ведущие звездочки 8 и 9, а с нии опорных устройств происходит одновременное выдвижение опорных стоек 5 иэ втулок 12, а также фиксация опорных стоек благодаря взаимодействию опорных стоек с направляющими корпуса. Таким образом корпус 1, перемещаясь, доставляет манипулятор 1 О в зону выполнения работ. 2 ил. ними и цепи б и 7 с закрепленными на них втулками 12 стоек 5. Силовые ролики 16 при этом перемещаются по направляющим 2, препятствуя...

Номер патента: 1662835

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...роликами10, взаимодействующими с направляющими 2 корпуса 1, Механизм фиксации каждойопорной стойки 4 выполнен в виде стопора11, установленного на тележке 9 с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором 12, выполненным на стойке 4, Стопор11 снабжен рычагом 13, на котором размещен ролик 14, периодически взаимодействующий с направляющей 3 корпуса 1.Каждая стойка 4 подпружинена относительно тележки 9, в которой она установлена, спомощью пружины 15 и взаимодействует стележкой с помощью ограничителя, Механизм горизонтального перемещенияприводится в движение от приводов 16 покоманде от системы управления.Мобильный робот работает следующимобразом,По команде от системы управлениявключаются приводы 16, которые вращаютблоки 6, приводящие в...

Номер патента: 1662836

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Степко, Сторчевой

МПК: B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...Приводное центрирующее устройство закреплено на верхней части приводной каретки 1, состоит из двух фасонных упорныхрычагов 17 и 18, закрепленных посредствомосей 19 и 20 на кронштейне 21 приводнойкаретки 1 с вЬэможностью взаимодействияповерхностью 22 с упорами 23, установленными на монорельсе 5, Посредством осей 24и.25 упОрные фасонные рычаги присоединены к штокам пневмоцилиндров 26 и 27, которые закреплены на кронштейне 21 с помощьюосей 28 и 29. На кронштейне 21 установленытакже упорные болты 30, которые могут взаимодействовать с поверхностью 31 рычагов17 и 18. В захватах 16 расположены заготовки 32,Транспортный робот работает следующйм образом.В исходном транспортном) положенииось траверсы 15 Совпадает с осью монорельса 5, штоки...

Номер патента: 1662837

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Белов, Быков, Степин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...2 перейти в другое крайнее положение, прикотором защелка попадает в гнездо звена 2, соответствующее этому положению. Двигатель 5 отключается, а пружина 7 оказывается более закрученной, чем пружина 6. Возможна конструкция привода и с одной пружиной,Подзавод пружины, необходимый при настройке модуля, осуществляется следующим образом. В одно из трех отверстий, расположенных на боковой поверхности .кольца 8 или 9, вставляется сквозь окно 14 корпуса 1 упор 13 (два других отверстия заняты крепежными винтами 12), Если это свободное отверстие оказывается в недоступном месте, выкручивают один из винтов 12, упор 13 вставляют на его место. Удерживая с помощью этого упора кольцо 8 или 9 от поворота под действием соответствующей пружины, ослабляют...

Номер патента: 1662838

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Афонин, Колодезев, Колосова, Чинаев

МПК: B25J 9/00, B25J 9/18

Метки: исполнительного, линейного, механизма, перемещения, привод

...связано подвижное звено 14, взаимодействующее с генератором 10 и связанное с основанием 7 через1662838 Т Редактор Т.Лазоренко оставитель Н,Богданехред М,Моргентал ктор МЛожо аказ 222 ВНИИ Тираж 480 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г. Уж л,Гагарина. 10 В начальный момент времени контакты 12 и 11 находятся в исходном состоянии, Напряжение от маломощного источника 1 постоянного тока посредством преобразователя 2 напряжения трансформируется до требуемого значения и заряжает малым током блок 8 аккумулирования электрической ,энергии, В требуемый момент времени замыкается выключатель 13 и катушка индуктора 3...

Номер патента: 1662839

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...добиваются перемещением конца пружины относительно скобы 9, для чего ослабляют натяжение винтов 11, уменьшая силу прижатия пружины к выступающим концам скобы 9, что позволяет освободить конец пружины б или 7 и переместить его в нужную сторону.Подзавод пружины, также необходимый для настройки привода, осуществляется следующим образом, Ослабляют натяжение двух винтов 10 (возможен вариант крепления и с помощью одного винта), уменьшая силу трений между скобой 9 узла крепления и дном направляющего паза на внутренней поверхности корпуса, перемещают узел крепления вместе с зажатым в нем, концом пружины б или 7 вдоль направляющего паза в нужном направлении с последующей фиксацией с помощью тех же винтов 10. Если длины продольного...

Номер патента: 1662840

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...Звездочки 4 и 5 одного и того же радиуса соединены цепью 6, их оси О перпендикулярны плоскости ХУ, На ось СЬ звездочки 4 жестко посажен кривошип 7 Я перпендикулярный оси звездочки, соеди- СО ненный сферическим шарниром 8 с Г-образ- ф ным выходным рычагом 9, Рычаги 9 и 10 соединены между собой и с вертикальным стержнем 11 параллелограмма механизма с уравновешивания шарнирами 12, 13 свертикальными осями вращения, Самд стержень 11 шарнирно соединен со стержнем 14, параллельным выходному звену механизма уравновешивания, связанному с пружиной 15.Манипулятор работает следующим об.Верховскийентал СоставительТехред М.Мо Ксрректор М,Пож актор ткина каз 222 ВНИИ оизводсгвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужг Гагарина, 101 или вниз работает...

Номер патента: 1662841

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Джамалов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/00

Метки: задающее, манипулятора

...крестовину. Рукоятка 2управления установлена на основании с помощью упругой подвески, выполненной в 15виде плоских пружин 4 - 19 с датчиками 20деформации. Каждый из пальцев 3 кромевзаимодействия со свободными концамичетырех соответствующих ему плоскихпружин имеет также возможность взаимодействия с соответствующим механизмомвозврата пальца в исходное положение,Этот механизм выполнен в виде упора 21 сосферическим углублением на его рабочейповерхности. Упор 21 подпружинен относительно основания 1 пружиной 22 иразмещен в отверстии 23, выполненном восновании 1.Устройство работает следующим образом. 30Оператор манипулирует рукояткой 2 управления, наклоняя или вращая ее, Приэтом пальцы 3 деформируют плоские пружины 4 - 19 в соответствии...

Номер патента: 1662842

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Воробьев, Гданский, Доктор, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к...