Микетин

Номер патента: 1662812

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Григорьева, Микетин, Шабайкович

МПК: B23Q 41/02

Метки: комлекс, роботизированный, сборочный

...- 5 датчики 28 - 30, определяющие координаты Е 1, У 1 и Х 1, Детали на рабочих позициях заданы координатами Хпс, Ус,пс и Х 1; У 1, 1, Х 2, У 2, Е 2; Хз, Уз 3 соответствующими расположению их центра тяжести, 10Манипулятор содержит приводы 31 - 33 перемещения по координатам Х, У,7, соединенными с механизмами 34 - 36 движения, Сменный схвэт 11 оснащен тремя датчиками 37 - 39, задающими его координаты Ур, 15 Ер и Хр, и механизмами вращения 40,схвата вокруг горизонтальной оси 41 - вертикальной и 42 - разжима схвата, Для управления работой РСК используется стандартное управляющее устройство 9, 20РСК работает следующим образом.Собираемые детали из магазинов 19, 23 и 27 подаются на рабочие позиции 1, 2 и 3 с соответствующими координатами...

Номер патента: 308852

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Атегп, Львовский, Микетин, Повидайло

МПК: B23Q 7/00

Метки: виброударное, ориентирующее

...системы ограничиваются подшипником 10, установленным на опоре 11.При отсутствии заготовки в рабочей зоне механизма датчик 5 колеблется с большой амплитудой. В этом случае амплитуда крутильных колебании боика б будет минимальнои и меньше вел 11 чины зазора а, благодаря чему рычаг 9, которыи постоянно прпжимает 11 пружинои 1,5, неподвижен.,йляповышения чувств 11 тельности механизма ощу.пывание заготовок осуществляется упругим щупом 7, которып колеолется совместно с датчиком а, но преооразующим направление и кривизну траекторию движения точек датчика. 1 оверхность датчика а, ооращенная к лотку чаши 2, обеспечивает ) стоичивое однорядное перемещение заготовок в раоо;ем пространстве механизма.При попадании под рабочую часть Н щупа7 оуртика...