Архив за 1991 год

Номер патента: 1660930

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Фельдман

МПК: B23Q 3/00

Метки: центрирующее

...полокении масло подается через штуцер 35 в штоковую полость 33 и плунжерную полость 34, в результате чего плунжер 27 поднимается вверх, сжимая пружину 32, а поршень 6 опускается вниз, утопая полностью в гидроцилиндре 3. Ролики 25 входят в проточку 9, ролики 26 - в контакт с лыской 28. При этом элемент 21 воздействует на конечный выключатель 23 и подается команда на разрешение перемещения стола-спутника 1,По получению от ЧПУ команды на установку стола-спутника 1 устройство автоматической смены заготовок (не показано) перемещает его над базовой поверхностью корпуса 2 с некоторым зазором, Стол-спутник 1 движется по роликам, установленным в штоках цилиндров подьемов стола-спутника 1 на приспособлении (не показаны). При этом скребки,...

Номер патента: 1660931

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Калинина, Птицына, Травин

МПК: B23Q 3/00

Метки: детали, закрепления

...7 с вакуумной камерой 2.Для герметизации пневмоцилиндра 7 истакана 11 предназначены прокладки 12 и13, а для регулирования усилия пружины 9служит втулка 14, установленная по резьбев крышке 15 пневмоцилиндра 7, Шток 10выполнен с продольными прорезями 16 иснабжен головкой 17, размещенной в стака-.не 11.Устройство работает следующим образом.Сжатый воздух из пневмосети черезпневморегулятор 5 поступает в канал струйного насоса 1, создавая вакуум в камере 2,шланге 3 и в полости держателя 4, которыйпри взаимодействии с деталью 18 закрепляет ее. При этом поршень 8 пневмоцилиндра7 под действием пружины 9 находится вверхнем положении и, прижимая йрокладку12, герметиэирует стакан 11, а следовательно, и вакуумную камеру 2, Вакуум, создаваемый...

Номер патента: 1660932

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Еськов, Задирака, Панченко, Промысловский, Пронченко

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное, металлорежущего, планшайбы, станка

...ходовой винт 6 будет смещен вправо (фиг, 4) до упора буртом 10 в торец 34 втулки 7, Теперь на два противоположных устройства 1 устанавливают съемные гидроцилиндры 16. Установка производится путем ввода выступов 26 корпуса 17 соответствующего гидроцилиндра во впадины 32 фланца 30 втулки 7 и последующего поворота гидроцилиндра относительно втулки на 90, в результате которого гидроцилиндр и втулка будут сцеплены, При этом между торцом многогранной головки 14 и сферической поверхностью 21 поршня 18 гидроцилиндра образуется зазор. Включением распределителя 37 подают давление в рабочую полость 19 гидроцилиндров 16 и поршень 18 каждого из них воздействует на ходовой винт 6 соответствующего зажимного устройства 1, в результате чего деталь 40...

Номер патента: 1660933

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Барсуков, Бенин, Чирков

МПК: B23Q 3/08

Метки: вакуумное

...поверхность 57,Вакуумное устройство работает следующим образом,В исходном положении устройство установлено на столе станка, например плоскошлифовального (не показан), к штуцеру 41 и к кранам 38, 49 управления подведены магистрали питания сжатым воздухом, секции 2 находятся в верхнем положении, пружинами 48 поршни 46 досланы в крайнее положение, упорные планки 42 располагаются вертикально, прижимы 30, 31 пружинами 33, 37 досланы в крайнее положение, при которых цилиндрические части 52 секций 2 свободны от закрепления их скосами 53 прижимов 30, 31. Между торцами толкателей 23 и подвижными частями вакуумных клапанов 16 обраэованы зазоры Ь 1,а толкателями 24 подвижные части впускных клапанов 21 установлены с зазорами Ь 2 относительно их...

Номер патента: 1660934

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Блохинов, Власов, Микрюков, Трухачев

МПК: B23Q 3/15

Метки: закрепления, комплекс

...общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 1; на фиг, 5 - сечение Г-Г на фиг, 4;Комплекс содержит магнитную плиту 1 с крепежными кронштейнами 2 и постоянными магнитами 3, а также съемную кассету, состоящую из двух обойм 4 с выступами 5 для взаимной установки, Высота выступов 5, превышает толщину обоймы 4, которая выполнена из немагнитного материала,Комплекс работает следующим образом,Детали 6 укладываются на одной из обойм 4 и накрываются другой обоймой. При этом выступы 5 обеспечивают плотное закрывание обойм 4. Полученная таким образом кассета устанавливается на магнитную плиту 1, нижняя обойма 4 снимается и детали 6 обрабатываются с одной стороны.Затем нижняя обойма 4...

Номер патента: 1660935

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дьяченко, Евглевский, Кузнецов, Лисицкий, Лоев, Мирошниченко

МПК: B23Q 3/155

Метки: модуль, токарный

...и перемещается по инерции в позицию смены инструмента в магазине инструмента, где осуществляется торможение каретки за счет действия пружины 19 на упор 41.Защелка 24 захватывает штырь 39, при этом упор 41 поджимает пружину 19, Рука.11 перемещается к магазину инструмента 4. От штока силового цилиндра 20 каретка перемещается к магазину инструментов, Инструмент входит в гнездо магазина инструмента 4, Захват расфиксируется, отпускает инструмент, Рука 11 перемещается от магазина инструментов. Осуществляется поворот магазина инструментов до позиционирования нужного инструмента в позиции смены,Рука 11 перемещается к магазину инструментов, осуществляется захват инструмента. Каретка 10 перемещается от магазина 4 инструментов под действием...

Номер патента: 1660936

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Вычугжанин, Давлятшин

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, поверхности, посадочной, станка, шпинделя

...на нем втулку 2 с чистящим покрытием 3 на ее наружной поверхности. 10Подшипники 45 обеспечивают вращениевтулки 2, Последняя подпружинена относительйо корпуса 1 пружиной 6, размещенноймежду подшипниками 5, 7. На внутреннейстороне втулки 2 имеется зубчатый венец 8, 15через промежуточную шестерню 9 связанный с центральной шестерней 10,установленной в корпусе 1 при помощиподшипников 11, 12. Центральная шестерня 10 закреплена на валу 13, который 20рычагом 14 жестко связан с фиксатором,содержащим стержень 15, втулку 16 с пазом17 и пружину 18. В шпиндельной коробке 19выполнено ответное отверстие 20. На корпусе 1 закреплен упор 21, взаимодействующий с пазом 17.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 поджимается к шпинделю 22так, что...

Номер патента: 1660937

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Бумагин

МПК: B23Q 41/00

Метки: многоцелевой, станок

...16; выставку (базирование) детали 20 на столе-спутнике 16; закрепление и открепление на столе- спутнике 16 детали 20; поворот стала-спутника 16 с деталью 20 в центрах относительно оси 28 или 29; подвод-отвад шпиндельной бабки б по осям Х, У к детали 20; смену инструмента 8 в шпинделе 7; работу манипулятора 44, а также работу шнеков 59 и 60,Всеми движениями управляет система ЧПУ станка (не показана). Вращательное движение (главное) шпинделя 8 с инструментом 8 осуществляется от электродвигателя, закрепленного на корпусе шпиндельнай бабки б чеаез зубчатое переда;и, находящиеся внутри ее. Рабочая подача шпиндельнай бабки б в направлении оси Х осуществляется при скольжении плоскости 9 па плоскости 10 стойки 11 совместно с крестовиной 12...

Номер патента: 1660938

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бухмиль, Волоценко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает, а патрон 5 шпиндельной бабки 3 отжимает обработанную с одной стороны заготовку 24, Затем шпиндельная бабка 4 перемещается назад и после ее остановки производится обработка второй стороны заготовки 24 двумясуппортами 18 с инструментальными головками 19, При этом загрузочный манипулятор 7 транспортирует вторую заготовку 11из магазина 10 к патрону 5 шпиндельнойбабки 3, где производится ее механическаяобработка.После окончания механической обработки заготовки 24 в патроне 6 шпиндельной бабки 4 манипулятор 7 транспортируетзаготовку 24 к магазину 10 и укладывает еев освободившееся в магазине гнездо, Затемцикл повторяется,Смена затупившегося в результате ме. ханической обработки инструмента в головке 19...

Номер патента: 1660939

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Щетникович

МПК: B24B 11/02

Метки: шариков

...для шлифования и доводки шариков. 5Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки шариков.На фиг.1 изображена схема устройства;на фиг.2 - устройство, вид сверху при снятом подводящем лотке,Устройство содержит . вертикальныйприводной цилиндр 1 с кольцевыми канавками 2, 3 и горизонтальный приводной цилиндр 4 с кольцевыми канавками 5, б. 15Между цилиндрами 1 и 4 размещаются обрабатываемые шарики 7. На боковой поверхности вертикального цилиндра 1прорезаны паэ 8 для захода шариков наканавку 2, паз 9; соединяющий канавки 2 и 203, паэ 10 для выхода шариков с канавки 3.Ширина пазов а -2 б (б - диаметр обрабатываемых шариков). глубина оавна глубинекольцевых канавок 2, 3, смещение пазовс а. Для подачи шариков в...

Номер патента: 1660940

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Греков

МПК: B24B 33/02

Метки: отверстий, роторный, станок, шлифования

...давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости пневмопривода 26. В этот момент с базовой наружной цилиндрической поверхностью кассеты 5 контактирует резиновый ведущий ролик 4, а шлифовальный круг 3 входит в отверстия обрабатываемых деталей 6. При этом кассета с деталями вместе с электромагнитной опорой получает принудительное вращение вокруг своей оси от резинового ведущего ролика. После ввода вращающегося шлифовального круга в отверстия обрабатываемых деталей автоматически включается рабочая.скорость возвратно-поступательного движения шлифовальной головки 2, Осевым перемещением цилиндра гидропривода 30 вместе с поводком 32 и коническим роликом ЗЗ относительно неподвижного конического копира 34 осуществляется радиальная...

Номер патента: 1660941

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Крылов

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...головка работает следующим образом.Заготовку устанавливают и закрепляютв приспособлении. Предварительно настроенная хонинговальная головка вводится вотверстие заготовки и включается цикл работы станка. Под действиемпривода разжима станка толкатель 5 перемещается восевом направлении, сжимая пружину 8, асвоими конусами 6 воздействует на шарики10, которые перемещаются в радиальномнаправлении в отверстиях корпуса 1 хонинговальной головки, Перемещение шариков10 вызывает радиальное перемещение колодок 3 с брусками 4, колодки перемещаются по направляющим штифтам 2,запрессованными в корпусе 1 головки, ВрезуЛьтате перемещения колодок в радиальном направлении бруски поджимаются кобрабатываемой поверхности, Хонинговальная головка,...

Номер патента: 1660942

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/04

Метки: вращения, инструмент, накатывания, наружных, поверхностей

...Обрабатываемую заготовку 10 устанавливают в патроне, а державку 1 - в резце- держателе токарного станка. В исходном положении инструмента (фиг.1) оси 4 его рычагов 5 под действием пружин 9 поджаты к наружным торцам. поперечных (перпендикулярных направлению подачи 5) пазов корпуса, при этом двуплечие угловые рычаги 5 находятсяв разведенном состоянии. Пружины 9 выбираются жесткостью, достаточной для указанного разведения рычагов 5 в нерабочем положении устройства, При этом зазор между рабочими поверхностями деформирующих роликов б превышает диаметр обрабатываемой заготовки 10 на 0.3- 0,5 мм.Затем обрабатываемой заготовке 10 сообщают вращательное движение, а державке 1 инструмента - движение подачи 3 с возможностью обеспечения...

Номер патента: 1660943

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: накатка, роликовая

...4 является сменным, что обеспечивает регулировку размера инструмента. Ролики 1 также расположены по отношению к обрабатываемой внутренней цилиндрической поверхности заготовки 5 под углом вдавливания а, Угол между осями вращения роликов и инструмента составляет 45.В варианте исполнения накатки (фиг.З), используемом в случае коротких отверстий, торцовая поверхность опорного элемента 3 является плоской, а наружная поверхность сменного опорного элемента 4 - цилиндрической. Наружная рабочая поверхность инструмента является цилиндрической, так как угол вдавливания роликов равен нулю, Угол между осями вращения роликов и инструмента составляет 45.Во всех описанных вариантах исполнения инструмента его торцовая (плоская) и 10 наружная...

Номер патента: 1660944

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Мураткин, Черненко

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, пластическим, поверхностным

...сумматора 8 поступает на блок 9 сравнения, который определяет максимум этого сигнала, соответствующий величине прогиба вала 16 в данном сечении вала в момент контакта инструмента 1 с точкой детали 16, имеющей максимальное отклонение от оси вращения. Блок 9 сравнения выдает электрический сигнал, пропорциональный про гибу вала 16 в данном сечении на блок 10вычисления, который производит расчет радиуса исходной кривизны заготовки 16 э данномсечении поформулер= а /8, гдер -2радиус кривизны; а - расстояние между 10 опорами; 1 - прогиб вала. Блок 10 вычисления также определяет необходимое изменение радиальной силы. Также электрическийсигнал с блока 9 сравнения поступает на блок отсчета времени, кото рый фиксирует время контакта инструмента 1...

Номер патента: 1660945

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Барковский

МПК: B24B 39/04

Метки: алмазного, выглаживания, оправка

...выглаживания Р создается выглаживателями 2 за счет упругой деформации скобы, на которой размещены выглаживатели. При обработке детали дольную подачу и деталь 3 трах относительно оси 01. центр контура детали 3 н . 02. Расстояние между этим зует эксцентриситет г, При ра создается биение о1660945 Составитель С.Чукаеваедактор А,Мотыль Техред М.Моргентал ектор Э.Лончако Заказ 2084 Тираж 453Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 поверхности детали 3, равное удвоенному эксцентриситету. Полэун 6, опирающийся на поверхность детали 3 копирным элементом 4, выполняющим функцию и выглаживателя,...

Номер патента: 1660946

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Акимова, Егорова, Сиротин, Шеянова

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...химически взаимодействует с окислами связки.1660946 1,5-5,0 Показатели я состава по и име Состав и свойства массы Содержание, мас. :Карбид кремния 63 С 25Керамическая связка К ДекстринВодная дисперсия полимера СКИ плотностью 0,985 г/смПрочность сырца по Доти, кг/смПрочность высушенных, кг/смПористость,Коз и иент шли ования 82,0 10,0 3,0 75,8 19,4 1,8 68,0 29,5 1,0 5,00,2014,443,38,0 3,00,2226,642,38,3 1,5 0,187 5,1 40,8 7,8Составитель В.КоноваловТехред М.Моргентал Корректор И.Муска Редактор А,Мотыль Заказ 2084 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 В процессе...

Номер патента: 1660947

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Видерман, Кигель, Мошковский

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...соли алкилполифосфорных кислот, улучшаются условия работы абразивных зерен, что приводит к повышению производительности обработки и высокому качеству обрабатываемой поверхности.Состав для пропитки абразивных кругов готовят следующим образом,Сначала в небольшом количестве стеариновой кислоты растворяют полифос, причем их берут в соотношении 3 (стеариновая кислота): 1 (полифос). Затем в оставшееся количество стеариновой кислоты, разогретой до 90, вводят серу, диселенид молибдена, жидкий каучук, изобутилнафталинсульфонат. В полученную массу вводят предварительно растворенный полифос.Технологический процесс импрегнирования производится способом свободного капиллярного поднятия при первоначальном погружении нагретого круга не более, чем...

Номер патента: 1660948

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бурочкин, Мухина

МПК: B24D 7/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...наружного круга 3. После установки упоров 6 на необходимый размер они закрепляются через гайки 7 винтами 8.Установка внутреннего круга 4 относительно наружного круга 3 на величину эксцентриситета е производится при перемещении первого вдоль буртиков 9 упоров 6 в радиальном направлении с последующим закреплением через шайбу 10 гайкой 11. Для перемещения упоров 6 служат пазы 12, выполненные на торце диска 5.Для устранения дополнительных биений кругов и, следовательно, нерационального их износа при многоразовой сборке шлифовального инструмента на их внутренних торцах нанесены установочные риски Б и Д, а на торце диска 5 - риски В и Г. Сборка круга осуществляется следующим образом.На оправку 1 надевается круг 3, внутрикоторого...

Номер патента: 1660949

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Ащеульников, Бобров, Брюховец

МПК: B25B 21/00

Метки: завинчивания, резьбовых

...25 Шмитта и одновибратором. ния фазового импульса, выполненный в виде двух триггеров и двух ячеек. Сформированный фазовый импульс поступает на один из входов ячейки И 30. На другие входы ячейки И 30 поступают импульсы заполнения и команда "Пуск" от триггера 42. Пачка импульсов, пропорциональная величине крутящего момента, с выхода ячейки И 30 поступает через делитель 61 на вход четырехразрядного счетчика 49. Состояние счетчика 49 индицируется на табло блока 52 индикации, Одновременно сигналы со счетчика 49 поступают на декадный дешифратор 46 и ячейку ИЛИ 34. Один из выводов ячейки ИЛИ 34 связан с формирователем 33 импульса сброса. а другой - со счетчиком 50 угла затяжки и триггером 65, Сигнал с дешифратора 46 с предварительной...

Номер патента: 1660950

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Пожаринский, Семенова

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, резонансный

...взаимодействующим с основанием 8.Для дальнейшего увеличения технологических возМожностей на рабочем органе 2 выполнены направляющие 9, в которых могут перемещаться конец упругого элемента 3, привод 7 его перемещения и одна из ответных частей фиксатора 6, Благодаря этому обеспечивается позиционирование рабочего органа 2 в точках, расположенных вблизи оси закрепления упругого элемента 3, когда его габариты соизмеримы или больше требуемого хода рабочего органа 2.ФРезонансный манипулятор работает следующим образом.В исходном положении рабочий орган 2 удерживается фиксатором 6. При этом упругий элемент 3 сжат и обладает запасом потенциальной энергии, Для начала движения отпускают фиксатор 6; рабочий орган 2 начинает движение в сторону...

Номер патента: 1660951

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Злотников, Мухарамов

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор

...- червяку 22. Связанное с ним червячное колесо 21 посредством телескопического 10 соединения шлицевого вала 20 и пологовала 17 передает вращение шестерне 18, которая преобразует ее в поступательное перемещение зубчатой рейке и связанной с ней каретки 14 со схватом 4. За полный 15 оборот поводка с цевкой крестовина мальтийского механизма совершает поворот на определенный угол с последующем выстоем, обеспечивая этим дискретность перемещения заготовки 28 с заданным малым 20 шагом, в виду большого передаточного отношения червячной пары 21 и 22. В зависимости от вага штамповки поводок с цевкой совершает заданное число оборотов и по команде датчика оборотов систе ма управления обесточиеает муфту 24,включая Тормоз 27, и подает команду на...

Номер патента: 1660952

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Фоменко

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...разрез; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на Фиг.З - магнитострикционный преобразователь, расположенный в пазу сетки, разрез; на фиг.4 - схема расположения магнитострикционных преобразователей в узле сетки; на фиг.5-8 - схема деформационной волны и фазы ее развития при поступательном движении выходного звена манипулятора; на фиг.9 - 11 - схема деформационной волны и фазы ее развития при вращательном движении выходного звена манипулятора.Манипулятор содержит установленныйна одном из его звеньев цилиндрический корпус 1, в котором аксиально расположен вал 2, связанный с другим звеном манипулятора, несущимрабочий орган 3. Между внутренней поверхность корпуса 1 и валом 2 расположен привод их относительного перемещения, включающий...

Номер патента: 1660953

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Кононов, Кравченко

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...после срабатыва 15 ния пресса. В частности заготовка можетпроваливаться через штамп 44 в накопитель.Работа манипулятора в данном РТКпроходит следующим образом.20 Из положения, указанного на фиг.4,происходит выдвижение и одновременноеопускание механической руки 4. захват заготовки 46 электромагнитным захватом 47,втягивание и подъем механической руки 4 сзаготовкой 46, поворот к прессу 41, выдвижение и опускание механической руки 4,выгрузка заготовки 46 в штамп 44, втягивание и подъем механической руки 4 и поворотв исходное положение, Необходимая по 30 следовательность работы электромагнитного захвата обеспечивается путевымивыключателями. Каждое из перемещениймеханической руки обеспечивается следующим образом.35 Вращение от двигателя...

Номер патента: 1660954

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Забиров, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является экономия электроэнергии.Иа чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, дифференциальный механизм, состоящий из входного звена 3, шестерен-саттелитов 4, установленных на оси 5, и выходного звена 6. На оси выходного звена 6 установлен червяк 7, взаимодействующий с червячными колесами 8, на которых жестко закреплены захватные рычаги с губками 9.Ось 5 шестерен-саттелитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11, статор которого установлен на корпусе 1.Захватное устройство работает следующим образом,Привод 2 передает вращающий момент на червяк 7 через звенья дифференциального механизма. Происходит зажим детали. Для увеличения...

Номер патента: 1660955

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...отличается от числа зубьев колеса 5. Колесо 4 удерживается от вращенияфиксаторами 7, поджатыми пружинами 8.Фиксатор 7 может воздействовать на конечный выключатель 9, Ступица колеса 5 служит наружной полумуфтой обгонной муфты,в состав которой входят ролики 10, поводок11 и внутренняя полумуфта 12. Поводок 11свободно сидит на полумуфте 12 и черезподпружиненный фиксатор 13 соединен сводилом 3.Водило 3, поводок 11 и фиксатор 13образуют соединительную и перегрузочнуюмуфту, срабатывание которой определяетсяусилием пружины фиксатора, Полумуфта 12соединена с шестерней 14, находящейся взацеплении с шестерней 15, которая установлена на винте 16 с разнонаправленнойрезьбой, сопряженной с зажимными губка ми 17.От двигателя 2 вращение передаетсяводилу...

Номер патента: 1660956

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Даровских, Косачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...уровне сзажимными губками,Схват манипулятора работает следующим образом,Схват с разведенными зажимными элементами 5 подводится соосно к захватываемой детали 7. При наведении зажимных. элементов 5 на поверхности детали происходит воздействие толкателя. 6 на торец детали 7 как на жесткий упор, Дальнейшимосевым перемещением схвата на детальтолкатель 6 своим осевым смещением движет жестко на ней смонтированный конус 8.При движении последнего контактируемыес ним ролики 9 вращают рычаги.4, закреп-, ленные на осях 3. Зажимные элементы 5 при этом входят во взаимодействие с деталью 7 и развивают усилие зажима. Завершается осевое движение схвата воздействием торцовой поверхности конуса 8 на датчик 17. На обмотку 15 электромагнита фиксирующего...

Номер патента: 1660957

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Балесков, Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...9 с криволинейной поверхностью 10 и центрирующий конус 11. 8полости 12 эластичной камеры 5 шарнирноустановлен стержень 13. Захватываемая деталь 14 имеет отверстие 15,Захват работает следующим образом.Эластичная камера 5 центрирующимконусом 11 направляется в отверстие 15 детали 14. Сужающаяся часть 9 и шарнирноустановленный стержень 13 позволяют эластичной камере 5 отклоняться от своей оси,компенсируя ошибку позиционирования захвата. После тога как эластичная камера 5войдет в отверстие 15, полость 2 соединяется с источником рабочей среды. Эластичная камера брэздувается, захватывая деталь 14.При этом стержень 13 не дает растягиваться эластичной камере 5 в вертикальном на правлении. что позволяет уменьшить объемполости 12 при ее...

Номер патента: 1660958

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погрузочно- разгрузочных работ.Целью изобретения является.расшире ние технологических возможностей пневматического захвата.На чертеже показан захват, общий вид.Захват содержит корпус 1 с полостью 2. На торце 3 корпуса 1 с помощью прижимной 10 втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 с фланцем 6, Часть 7 эластичной камеры 5 выполнена сужающейся и расположена внутри втулки 4 с зазором 8. Сужающаяся часть 7 имеет криволиней ную внутреннюю поверхность 9. Эластичная камера 5 снабжена...

Номер патента: 1660959

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Пархоменко, Трищ, Удалов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: механизм, привода, промышленного, робота

...соответствует симметричному расположению торцов сердечника 15, относительно поперечной плоскости симметрии катушки. Перемещение сердечника приводит к осевому перемещению ступицы 13, полумуфт 11 и 12 и защемленного между ними внутреннего края упругой мембраны 10. Поскольку лепестки мембраны 10 установлены посредством кернов 9 в подпятниках 8 с предварительным односторонним прогибом, то такая система образует хлопающую мембрану с жестким центром.Перемещение места защемления мембраны совместно с полумуфтами 11 и 12 приводит к переходу системы из одного из крайних устойчивых состояний к промежуточному неустойчивому(среднее положение). Дальнейшее перемещение происходит независимо под действием сил упругости упругого элемента к второму...