Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка

и 903809 Союз СоветскикСоциапистмчесиикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл Б 05 В 19/18 РеударстюныВ комитет СССР аф делает язабретеннй н открытяВ(72) Авторы изобретени ыков, В. М. Водовозов, А. А. Тимофеев а Ленина электр . В. И, Ульянова енинградс хнич 71) Заявитель ина) СТРОИСТВО ДЛЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕН ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА(5 Изобретение относ му управлению и мож в системах числового равления станками,Извес тно ус тро йс т торможения исполнит оединенправлеключей,ее последовательно юший счетчик, блок вный счетчик и бло ка, содержаш ные суммиру ния, реверси другие входь ходам связан тся,к программн т найти примене рограммного у ык вы- нератора которого подключ ных между собой гэгон стоты, а такженые генератор к вычитания, к выходу делико входу сумо устройство об ластью примене ра позволяет ьного двнгате пульсов и опорных о подключе ход кот тоты, а выход -го счетчика. Этолее широкой обкак его структувремя разгонаонально частоте теля ч мируюше падает б ния, такизменятпропорципульсов торможения енератора и К 1 К е К - лозффици3генерат т деления ч ора импульсов.о, = 1280 Гц, К 1 юц данных Например, пр и прежиит. ис а " О, 25 с станка, содержащее генератор импульсов,делитель частоты, суммируюший счетчик,блок управления, реверсивный счетчик иблок ключей (.11Устройство отличается постоянствомчисла ступеней Й = К (К - период ре 1версивного счетчика) и большим временемразгона (торможения) Ф -(К - пекЕ 4, а сориод суммируюшего счетчика,-д цена одной ступени, С - частота генератора импульсов). Например, при М щК=2 =16 и р 1024 Гц64 Гп 1 10,25 с,а если= 256 Гц,16 Гц, 1 а1 с.ГаПо основному авт. св. М 506001но устройство для разгона и торя испольнительного двигателя станмпульсов и делителя ча оследовательно соединен9038 ЭО Недостатком известного устройстваявляется малое быстродействие вследст-,вие линейности во времени закона изменения уровня сигнала.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Для достижения поставленной цели вустройство для разгона и торможенияисполнительного двигателя введен второй блок вычитания, первым входом соединенный с выходом генератора импульсов, вторым входом - с выходом блокаключей, а выходом - со входом делителя частоты,Сущность изобретения заключается 1 юв переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранениипростоты устройства и состоит в следующем.Необходимое для разгона (торможе Ония) число ступеней определяется, в конечном счете, допустимой динамическойошибкой нв каждой ступени, котораязависит от величины скорости (р ) иначальных условий. Поэтому в начале 2 Зразгона (или в конце торможения), когдаскорость мала, допустимы ступени большойвеличины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению высота ступени должна уменьшаться.Нв чертеже показана схема устройства для разгона и торможения испол -нительного двигателя станка,Устройство содержит генератор 1импульсов, последовательно соединенныеделитель 2 частоты, первый блок 3 вычитания, генератор 4 опорных импульсов,суммирующий счетчик 5, блок 6 управления, реверсивный счетчик 7, блок 8ключей, второй блок 9 вычитания.40Устройство работает следующим образом.Генератор 1 импульсов посылает час.-.тоту р через второй блок 9 вычитаниина делйтель 2,частотыс выходов которого сигналы -ф-, -Ф",, -Р- по,ступают на управляемые входы блока 8ключей, а сигнал 1- на первыйблок 3 вычитания. После операции вычитания его из частотыгенератора4 опорных импульсов, сигнал разности 09 4приходит на суммирующий ои з Рсчетчик 5, Если в начальный момент времени реверсивный счетчик 7 находился в. состоянии "0", то все ключи блока 8 ключей закрыты. При подаче сигнала "Разгон" (" Торможение" ) на блок 6 управления импульсы с суммирующего счетчика 5 поступают нв положительный (отрицательный) вход реверсивного счетчика 7, который начинает их отсчет. При этом в соответствии с кодом реверсивного счетчика 7 открываются ключи блока 8 ключей и выходная частота начинает возрастать (убывать) с ценой каждой ступениГр - Ых 6 ии где - чувствительность второго блока 9 вычитания,Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить скорость возрастания (убывания) сигнала при одновременном уменьшении разрядности реверсивного счетчика по сравнению с известным и уменьшении числа ступеней разгона ( торможения) и реализуется нв унифицированных блоках УБСР-Д. формула изобретения Устройство для разгона и торможенияисполнительного двигв теля с танка поавт. св.506001, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышениябыстродействия, устройства, в него .введены второй блок вычитания, первымвходом соединенный с выходом генератора импульсов, вторым входом - с выходом блока ключей, а выходом - совходом делителя частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Способы подготовки программ иинтерполяторы для контурных системчислового управления станками. М.,"Машиностроение", 1970, с. 94 - 100.2, Авторское свидетельство СССР903809 едактор И. Юрков Тираж 907 ИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отк 35, Москва, Ж, Раушск каз 112/2 Подписноеитета СССРрытийая наб., д, 4/5 3 г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П филиал Составитель И. ШвецТехред Ж. Кастелевич Корректор О. Бил