Система программного управления выбором инструмента

Союз Советски кСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. С 05 В 19/18 с присоединением заявки М 3 Ъвударетееаый кемитет СССР ае делам кэаеретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Горьковский политехнический институт им. А.А. Жданова(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫБОРОМ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к станко" строению и может быть использовано на многоинструментальном оборудовании. типа "обрабатывающий центр", координатно"револьверный пресс и т.п. с циф"5 ровым программным управлением для автоматического выбора инструмента.Известна система программного управления выбором инструмента, которая содержит блок задания программы, дат-о чик.положения вращающегося узла, шифратор, сумматор, блок сравнения, блок памяти, элементы И-ИЛИ"НЕ, блок управления, триггеры, Система выполнена на бесконтактных элементах, она обладает,5 повышенной, надежностью 11.Однако наличие элементов, необходимых для выполнения математических действий (например сумматора), усложняет систему и снижает ее надежность 26Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система, которая содержит устройство зада" ния программы, первый выход которого,2подключен к блоку перезаписи и к после" довательно соединенным триггеру управления и генератору импульсов, вто" рой выход - к первому элементу совпадения,и триггеры направления, к ну" левым входам которых через второй эле-, мент совпадения подсоединен датчик положения, к единичным выходам - блок управления двигателем. К единичным входам триггеров направления через схему сравнения соответственно подключены регистр памяти и суммирующий счетчик с датчиком положения. К выходу генератора импульсов через коль" цевой регистр сдвига подсоединен первый элемент совпадения, выход послед" йего соединен с вторым входом триггера управвения, и суммирующий счетчикт последовательно соединенный с блоком перезаписи и регистром памяти 121.Устройство задания программы включает блок ввода программы, формирователь импульсов и регистр считывания.395494 Регистр считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструменталь" ному коду этого инструмента и пере" дает этот адрес в первый элемент сов-падения, где сравнивается адрес выбираемого инструмента с адресом каждого иэ инструментов, имеющихся в магазине инструментов в процессе вращениямагазина. 10Недостаток системы заключается в том, цто сравниваются адреса инстру" ментов, а не их коды. Если при укомплектовании инструментов в магазин произошла ошибка и по заданному адресу находится ошибочный инструмент, то в процессе вращения магазина при совпадении адресов выбираемого инст- . румента и. находящегося в магазине, из магазина. снимается ошибочный инст румент. Это приводит к браку при об" работке деталей и соответственно к снижению надежности системы.Недостатком системы является так" же и то, цто выполнена она на таких элементах, как регистр сдвига и схема сравнения, что усложняет устройство и снижает его надежность.Цель изобретения - повышение на" дежности системы. 30Поставленная цель достигается тем, цто в систему программного управле" ния выбором инструмента, содержащую блок программ, связанный первым выходом с первым входом блока перезаписи и с первым входом первого триггера, подключенйого выходом к входу генератора импульсов, первый блоксовпадения, связанный первым входомс вторым выходом блока программ, вто"рой блок совпадения подключенный пер 40вым входом к выходу датчика положениямагазина инструментов а выходом " к.первом входам второго и третьего триг"геров, связанных единичными выходамис входами блока управления двигателем,4вал которого кинематически связан с магазином инструментов, введены элемент ИЛИ, счетчик кодов и счетчик импульсов, объем которого равен полови"не объема счетчика кодов, соединенного 10первым входом с выходом генератора импульсов и с входом счетчика импуль"сов подключенного выходом к второму входу второго триггера и к первому вхо" ду элемента ИЛИ, связанного. выходом ффс вторым входом первого триггера, а вторым входом " с вторым, входом третьего триггераи с выходом первого 4 4блока совпадения, подключенного вторым входом к выходу счетчика кодов, соединенного вторым входом с выходом блока перезаписи, связанного вторым входом с первым входом второго блока совпадения, второй вход которого под" ключен к второму выходу блока прог". рамй.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит устройство 1 задания программы, включающее блок 2 ввода программы, Формирователь 3 импульсов и регистр 4 считывания, первый триггер 5 генератор 6 импульсов, счетчик 7 импульсов, блок 8 перезапи" си, счетчик 9 кодов, первый блок 10 совпадения, элемент ИЛИ 11, датчик 12 положения, второй блок 13 совпадения, второй и третий триггеры 14, .15, блок 16 управления двигателем, двигатель 17, магазин 18 инструментов.Система работает следующим обра- . зом.С блока 2 ввода программы код требуемого инструмента подается на ре" гистр 4 считывания, который считывает и заполняет этот код, После этого с блока. ввода 2 программы подается команда выбора инструмента на формирова- тель 3 импульсовПоследний формиру-. ет импульс, управляющий блоком 8 перезаписи и первым триггером 5 управле" ния, Код инструмента, находящегося в рабочей позиции, постоянно поступает в блок перезаписи с датчика 12 положе" ния. Под действием управляющегося импульса из блока 8 перезаписи код инст румента, находящегося в рабочей позиции, записывается в счетчик 9 кодов, а на выходе первого триггера 5 управления, появляется сигнал логической н", который подается на генератор 6 импульсов. Генератор 6 импульсов на-,. чинает вырабатывать импульсы, поступающие в счетчик 7 импульсов, объем которого равен М/2, где й " количество позиций в магазине инструментов.о мере поступления импульсов в счетик 9 кодов происходит песледовательйое изменение кода. (Причем, после кода, соответствующего числу Й, устанавливается код, соответствующий числу ), Последовательно меняющийся код поступает на первый блок 10 совпадения, на который постоянно подается код требуемого инструмента изрегистра 4 считывания. Если за времяпрохождения й/2 импульсов происходитсовпадение кодов, то на выходе пер" вого блока 10 совпадения появляется сигнал, который устанавливает третий триггер 15, определяющий направление в состояние логической "1" (команда В "Вперед" ) и поступает на вход элемен" та ИЛИ 11. Сигнал с выхода элемен" та ИЛИ 11 устанавливает .первый триггер 5 в состояние логического "0", вследствие цего генератор прекращает 1 в вырабатывать импульсы.Если за время прохождения й/2 импульсов совпадения кодов не происхо. дит, появляется сигнал на выходе счет-. чика 7 импульсов, который устанавли-З вает второй триггер 14 в состояние логической "1" (команда "Назад ) и производит установку первого. триггера 5 в,состояние логического "0", прекращая поступление импульсов с ге" 20 нератора 6 импульсов.Команды "Вперед" или "Назад" с второго и третьего триггеров 14, 15 направления поступают на блок 16 уп" равления двигателемЭтот двигатель 2 при наличии одной из вышеназванных команд производит включение вращения двигателя 17 в нужную сторону, вызывая поворот магазина 18 инструментов. При повороте последнего изменя" Зр ется код на выходе датчика 12 положения, Этот код поступает на вход второго блока 13 совпадения, на дру"гой вход которого подается код требу- емого инструмента из регистра 4 счи" тыванияПри совпадении этих. кодов появляется сигнал на выходе второго бло"- ка 13 совпадений, который .осущестеляет установку второго и третьего триг в геров 14, 15 в состояние логического "0". При этом блок 16 управления дви". гателем отключает двигатель 17. Иагазин останавливается и снимается иист" румент с выбранным кодом.45Введение счетчика кодов, счетчика импульсов и элемента ИЛИ позволяет про". изводить сравнение кодов выбираемого инструмента и инструмента, находящегося в магазине инструментов, и обес"печивает съем инструмента только за" данного кода, таким образом,исключается брак и повышается надежностьпредлагаемой системы. формула изобретенияСыстема программного управлениявыбором инструмента, содержащая блокпрограмм, связанный первым выходомс первым входом блока перезаписи ис первым вводом первого триггера,подключенного выходом к входу гене"ратора импульсов, первый блок совпадения, связанный первым входом с вто"рым выходом блока программ, второйблок совпадения, подключенный первымвходом к выходу датчика положениямагазина инструментов, а выходомк первым входам второго и третьеготриггеров, связанных единичными вы"ходами с входами блока управления дви"гателем, вал которого кинематически.связан с магазином инструмента, о т"л и ч а ю щ а я с я тем, цто, с це"лью повышения надежности, в нее введены элемент ИЛИ, счетчик кодов исчетчик: импульсов, объем которого ра"вен половине объема счетчика кодов,соединенного первым входом с выходомгенератора импульсов и с входом счетчика импульсов, подключенного выходомк второму входу второго триггера и кпервому входу элемента ИЛИ, связанного выходом с вторым входом первоготриггера, а вторым входом " с вторьивходом третьего триггера и с выходомпервого блока совпадения, подключенного вторым входом к выходу счетчикакодов, соединенного вторым входомс выходом блока перезаписи, связанноо вторым входом с первым входом вто 1рого блока совпадения, второй входкоторого подключен к второму выходублока программ.. Источники информации,принятые во внимание при экеяертизе1 Авторское свидетельство СССРУ 643837 р кл. С 05 В 19/18 у 19792. Авторское свидетельство СССРИ 513648, кл. 6 05 8 19/18, 1976д, 4 Лю в мПроект я, 5 СоставитеРецактор А. Мотыль Техред И.РЗаказ о 432/4 о Тираж 914ВНИИПИ Государствепо делам иэобреФилйал ППП Патент", г ного комитетаений и открытиРаушская набМтЮУжгород, ул.