Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком

(9) ( 2 5)5 О 3/02, В 23 0 35/14 ОСУДАРСТВЕН 1 ЪЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТ ТКРЪТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У ститут точной мехадения фильтра 13, 3,л ф О (Я ай- расширение функти за счет установки процесса, оптимальия суммарнойошибрости изменения и данной дисперсии елена функциональдля адаптивного упатным станком; на низких частот с регуК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССРЬВ 1325046, кл. 6 05 В 13/02, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к автоматике,является дополнительным к авт.св. йв1325046 и может быть использовано присоздании систем управления станками,Цель изобретения - расширение функцио-.нальных воэможностей за счет установкивремени переходного процесса, оптимального в смысле достижения суммарной ошибИзобретение относится к автоматике, является дополнительным к авт.св. Ь 1325046 и может быть использовано при создании систем управления станком,Цель изобретенияциональной возможносвремени переходногоного в смысле достиженки при данной сковходного воздействияслучайной помехи.На фиг. 1 предстаная схема устройстваравления двухкоординфиг,2 - то же, фильтра ки при данной скорости изменения входно- го воздействия и данной дисперсии случайной помехи. Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит регулятор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подач, первый привод 4 подач, систему 5 станокриспособление-инструмент в дета, втоой датчик 6 скорости подач, датчик 8 колебаний, блок 9 ограничения вибраций, первый 10 и второй 11 элементы сравнения, усилитель 12 с регулируемым коэффициентом усиления, фильтр 13 низких частот с регулируемой постоянной времени. датчик 14 мощности резания, усилитель 15, третий элемент 16. сравнения, датчик 17 дисперсии случайной помехи, блок 18 адаптации, задатчик 19 мощности резания, датчик 20 скорости изменения входного воздействия, Цель изобретения достигается за счет ввелируемой постоянной времени, на фиг. 3 - то же, блока адаптации,Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит регулятор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подач, первый привод 4 подач, систему 5 станок-приспособление - инструмент-деталь (СПИД), второй задатчик .б скорости подач, второй привод 7 подач, датчик 8 колебаний, блок 9 ограничения вибраций. первый элемент 10 сравнения, второй элемент 11 сравнения, усилитель 12 с регулируемым коэффициентом усиления, фильтр 13 низких частот с регулируемой постоянной времени. датчик 14 мощности резания, усилитель 15, третий1649503 50 элемент 16 сравнения, датчик 17 дисперсии случайной помехи, блок 18 адаптации, задатчик 19 мощности резания, датчик 20 скорости изменения входного воздействия.Фильтр 13 низких частот с регулируе мой постоянной содержит сумматор 21, интегратор 22, усилитель 23 с регулируемым коэффициентом усиления.Блок 18 адаптации содержит первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10 24, регистр 25 адреса, перепрограммируемое запоминающее устройство (ПЗУ) 26, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 27, второй АЦП 28, второй АЦП 29, генератор 30 тактовых импульсов (ГТИ). 15Устройство для адаптивного управления .двухкоординатным станком работает следующим образом.При изменении заданной мощности резания (входное воздействие) сигнал задат чика 19 мощности резания сравнивается в третьем элементе 16 сравнения с сигналом усилителя 15. Сигнал ошибки поступает на второй вход второго элемента 11 сравнения, на первый вход которого поступает сиг нал с выхода первого элемента 10 сравнения, На первый вход первого элемента 10 сравнения поступает сигнал от датчика 8 колебаний непосредственно, а на второй вход - через блок 9 ограничения 30 вибраций, Если уровень колебаний больше допустимого, то с выхода первого элемента 10 сравнения поступает сигнал ошибки, ограничивающий скорости подач. Пареллельно сигнал от задатчика 19 мощности 35 резания поступает на датчик 20 скорости изменения входного воздействия, а сигнал с выхода третьего элемента 16 сравнения - на датчик 17 дисперсии случайной помехи, Сигналы датчиков 17 и 20 поступают на блок 40 18 адаптации, в котором вырабатываются два сигнала управления, устанавливающие соответственно в усилителе 12 оптимальный коэффициент усиления, а в фильтре 13 - оптимальную постоянную времени. Сигнал 45 ошибки с выхода второго элемента 11 сравнения усиливается усилителем 12 и через фильтр 13 поступает в регулятор 1 подач,который через блок 2 коммутации управляет приводами 4 и , используя сигналы задатчиков 3 и 6 скорости подач. Приводы 4 и 7 подач воздействуют на систему СПИД 5, Состояние системы СПИД контролируется датчиками 8 и 14,замыкающими обратные связи системы стабилизации мощности резания,Основным типовым законом изменения входного воздействия в предлагаемом устройстве считается линейный закон. Потребность в таком законе изменения мощности резания возникает при консольном растачивании глубоких отверстий и и ри больших вылетах шпинделя с рабочим инструментом.Указанный закон может быть реализован в задатчике мощности резания в резуль-. тате перемещения движка линейного потенциометра с заданной скоростью или при подаче на потенциометр напряжения питания, изменяющегося по линейному закону.Технико-экономическая эффективность заключается в расширении функциональных воэможностей устройства и стабилизации качества динамических и статических показателей в расширенном диапазоне изменения параметров случайной помехи и входного воздействия,Формула изобретения Устройство дпя адаптивного управления двухкоординатным станком по авт.св, М 1325046, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет установки времени переходного процесса, оптимального в смысле достижения минимума суммарной ошибки при данной скорости изменения входного воздействия и данной дисперсии случайной помехи, введен фильтр низких частот с регулируемой постоянной времени. включенный между выходом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления и входом регулятора подач и соединенный управляющим входом с дополнительным выходом блока адаптации,1649503 г Составитель Ь.БашкировТехред М,Моргентал Корректор В.Гирняк дактор М.Василь аказ 1870 Тираж 478 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101