Адаптивная система управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
/02 м и СР85. ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОНРЫТИЯМПРИ ПКНТ СССР.(56) Авторское свидетельство СР 1019400, кл. С 05 В 13/02,2(54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ= (57) Изобретение относится к система автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с изменяющимися параметрами. Изобретение позволяет улучшить качественные характеристики системы за счет адаптивной настройки контура обратной связи. Система содержит объект управления 1, блок задания коэффициентов 2, сумматор 3, два умножителя 4, 6, интегратор 5 и квадратор 7. 1 ил.1578696 3Изобретение относится к системамавтоматического, управления и можетбыть использовано для линейных динамических объектов управления с широким диапазоном неизвестных, постоянных или медленно меняющихся во времени параметров, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.У 1019400.10Цель изобретения - улучшение качественных характеристик системы.На чертеже представлена функциональная схема адаптивной системы управления, 5Адаптивная система управления содержит объект управления 1, блок 2задания коэффициентов, сумматор 3,первый умножитель 4, интегратор 5,второй умножитель 6 и квадраторАдаптивная система управления работает следующим образом.Динамика процессов в объекте управления описывается уравнениями состояния и выхода 25Х = АХ + ВП, у = ЬХ,где,Х-п - мерный вектор состоянияеобъекта;7-ш - мерный вектор выходных измеряемых координат; ЭОП - скалярное управляющее воздействие;ЭА,Ь,Ь - матрицы и вектор размерностей (и х п), (ш х и), (п х 1)соответственно, зависящиеот вектора неизвестных па 35раметров.К объекту подключен регуляторБ=Сру,Фгде С - настраиваемый параметр регу 40.лятора;числовой вектор, выбираемыйиз условия гурвицевости полинома я Ь(1 пР-А) Ь степени(и) с положительными коэф+ 45фициентами, где (1 пР"А) фприсоединенная матрица.Параметр регулятора С настраиваетсяв соответствии с алгоритмом адаптацииС - -К(д"у),где К ) О.50Сигналы с выхода объекта управленияпоступают на соответствующие входы блока 2 задания коэффициентов, который представляет собой блок умножителей.В блоке 2 задания коэффициентов происходит умножение сигнала с выхода объекта 1 управления у,. на постоянный коэффициент 8, Сигналы с выходов блока 2 задания коэффициентов поступают на соответствующие входы сумматора 3, где складываются. Сигнал с 1.выхода сумматора 3 К у =, д у, поступает на вход второго умножителя 6 и на оба входа первого умножителя 4. В первом умножителе 4 происходит умножение сигнала ру с выхода сумматора 3 на тот же сигнал. Сигнал с выхода первого умножителя 4 (у)2 поступает, на вход квадратора 7.В квадраторе 7 происходит умножение сигнала (8 у) с выхода первого умножителя 4 на тот же сигнал.Сигнал (О"у)" с выхода квадратора 7 поступает на вход интегратора 5, где интегрируется. Сигнал С с выхода интегратора 5 поступает на вход второго умножителя 6Во втором умножителе 6 происходит умножение сигнала ду с выхода сумматора 3 на сигнал С с, выхода интегратора 5, Сигнал Срфу с выхода второго умножителя 6 (сигнал управления) поступает на вход объекта 1 управления.Таким образом, введенный квадратор 7 позволяет усилить сигнал обратной связипри большом рассогласовании и сгладить его при значении сигнала рассогласования м гньшем единицы, что приводит к улучшению качественных характеристик адаптивной системы управления. Формула. изобретения Адаптивная система управления по авт. св. Р 1019400, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса, в нее введен квадратор, причем выход первого умножителя подключен к входу интегратора через квадратор.
СмотретьЗаявка
4443092, 11.04.1988
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЦЫКУНОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ЕРЕМИН ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, МИХАЙЛОВ ВАДИМ ЛЬВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная
Опубликовано: 15.07.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1578696-adaptivnaya-sistema-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Адаптивная система управления</a>
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта
Случайный патент: Способ установки армополимерной штанги