Филипас

Номер патента: 1462243

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Аржанов, Филипас

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...ключ 12 подается на вход сумматора 17. Причем в зависимости от выходного сигнала элемента ИСКЛ 10 ЧА 10- ЩЕЕ ИЛИ 15 ключ 12 может быть замкнут или разомкнут и сигнал по производной может или не может поступать на вход регулятора тока как положительная параллельная связь. При несоответствии заданной динамической характеристики системы (сигнал на выходе модели 9 системы) и динамической характеристики системы (сигнал на выходе датчика 23 скорости вращения) появляется ошибка регулирования на выходе сумматора 1, Причем в зависимости от знаков ошибки регулирования (сигнал на выходе сумматора 1) и выходного сигнала эталонной модели 9 происходят переключения кшоча 12. Компаратор 14 определяет знак эталонного задающего сиг" нала Когда эталонный...