Гогитадзе

Номер патента: 813356

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гогитадзе, Гуляев, Лапченко, Сургуладзе, Цагурия, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...У= Е- Са+Р+ао Если знак коэФфициента усиления системы совпадает со знаком коэффициента усиления объекта, то система отрабатывает ошибку регулированияустремляя ее к нулю. Если знаки коэффициепта усиления системы и объекта различны, то система становится неустойчивой и изображающая точка переходит н область у(0 . В момент перехода знак коэффициента усиления системы изменяется на противоположный, а цепь обратной связи размыкае -.ея. Поскольку объект является устсйчиньм, то изображающая точка возвращается в область 1)О , что позволяет избежать неустойчивости при случайном ненранильногл выборе знака коэффициента усиления системыв В момент перехода изображающей точки из области 0 н область о происходит повторное замыкание цепи обратной связи...