Автоматизированная система контроля

(и 792224 Союз СоветскмкСоцмалмстмческмкРеспубпми ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет во делам изобретений и открытий(7) Заявитель ч,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯИзобретение относится к области автоматического контроля и может быть использовано для проверки на функционирование автоматических систем управления и их элементов.Известно устройство для контроля, со держащее коммутатор, блок управления, генератор. эталонных сигналов и процессор, позволяющее осуществлять допусковый контроль 1.оК его недостаткам относятся сложность построения отдельных узлов и недостаточная надежность.Наиболее близким техническим решением к изобретению является автоматизиро 15 ванная система контроля Я, содержащая элементы связи с объектом контроля, конт- рольно-программный блок, блок генератора тактовых команд, тактовые коммутаторы адресов и ответов объекта контроля, блок распознавания исравнения, блок отображения информации, блок питания и управления, блок самоконтроля и программи рующие устройства, причем блок генератора тактовых команд через коммутатор адресов подключен к контрольно-программному блоку, первый выход которого соединен с блоком распознавания и сравнения, а второй выход подключен к тактовому коммутатору ответов; блок распознавания и сравнения соединен с блоком отображения информации.Подобная система позволяет производить проверки в жестких условиях эксплуатации при рабочей логике контролируемых объектов.Однако эта система имеет ограниченные возможности для осуществления программирования и контроля с помощью внешних программирующих устройств, например, при исключении отдельных функциональных блоков контролируемого объекта - при его контроле, или при исключении отдельных функциональных блоков са мой системы контроля - при ее самоконтроле, Ограничены и возможности синхронного управления самими внешними программируккпими устройствами и блоком са792224 фБлок-схема устройства по данному изобретению представлена на чертеже,Устройство содержит блок 1 питанияи управления, обеспечивающий питание объекта 2 контроля и управление, программирующее устройство 3, блок 4 программного управпения и контроля, первый коммутатор 5, второй коммутатор 6, формирон- ватель 7 команд, первый блок 8 распознавания и сравнения, второй блок 9 распознавания и сравнения, блок 10 отображения информации, блок 11 анализа, бпок12 задержки, генератор 13 импульсов,е- блок 14 самоконтроля, Здесь А,д,- элементарные преобразователи электрических параметров цепей и сигналовс- первого 8 и второго 9 блоков распознаи- вания и сравнения; Д, ,- блоки,ии, осуществляющие элементарные логическиеоперации в блоке 11 анализа,- элеи- менты коммутации в блоках 8, 9 и 11;3 ь , д - блоки импульсов элементарных команд блока 13.Работает устройство следующим образом.Питание объекта 2 и управление производятся блоком 1. Связь объекта с аппаратурой и подключение к аппаратуре программирующего устройства 3, а также блокаа ЗО 14 осуществляются элементами связи через блок 4.Коммутация адресов объекта обеспечи-ивается коммутатором 5, а коммутация отсветов объекта контроля - коммутаторомб. Формирователь 7 служит для генерации35стимулирующих сигналов команд и опроса,подаваемых через,коммутатор 5 и бпок4 на объект. Распознавание и сравнениеответных (статических и динамических)сигналов объекта осуществляются блоками 8 и 9, которые соединены с блокам10. моконтроля, что приводит к существенному их схемно-конструктивному усложнению. Кроме того, эта система не позволяет вести автономный контроль функциональных блоков изделия и системы контроля, в ней затруднен поиск возможныхнеисправностей, сам контроль недостаточно оперативен (занимает много времени,требует перестыковок и т.п.), Схемно-коструктивные решения преобразователейэлектрических параметров цепей и сигнапов блоха распознвания и сравнения информации, а также блока отображения информации сложны, состоят из многих элментов (сотни - тысячи реле, диодов ит.п,) .Это приводит к снижению достоверноти результатов контроля и надежности сстемы контроля, повышению ее стоимостгабаритов и веса.Цель изобретения - расширение функцональных возможностей системы контроляи повышение достоверности результатовконтроля,Это достигается тем, что в автоматизированную систему контроля, содержащупоследовательно соединенные формирователь команд, первый коммутатор, блокпрограммного управления и контроля и врой коммутатор, а также первый блок рпознавания и сравнения, первые вход ивыход которого подключены ко второмувыходу блока программного управленияконтроля и к первому входу блока отобрхсения информации соответственно, введены последовательно соединенные второйблок распознавания и сравнения, блок ахлиза, блок задержки и генератор импупьсов. При этом первый выход генератораимпульсов соединен со вторым входом ьблока отображения информации и со вторым входом первого и с первым входомвторого блоков распознавания и сравнения, второй выход - со входом формирователя команд, а третий выход - со вторым входом блока программного управлеиия и контроля, подключенного третьимвыходом и третьим входом ко второмувходу и второму выходу соответственноблока анализа, третий вход которого соединен со вторым выходом первого блокараспознавания и сравнения, третий выход, -со вторыми входами первого и второгокоммутаторов, а четвертый выход - с третьим входом блока отображения информации, подключенного четвертым входом ковторому выходу второго блока распознавания и сравнения, второй вход которогоподсоединен х выходу второго коммутатора. Сигналы-ответы от объекта поступают на входы блока 11 анализа, выполненного в виде устройства принятия решений с использованием бпоков ф, . Досуществляющих эпементарные логические операции, "и элементов коммутации как непосредственно через блок 4, так и через первый блок 8 рапознавания и сравнения, а также через второй коммутатор 6 и второй блок9 распознавания и сравнения, Распознавание и сравнение сигнапов-ответов от объекта производятся в блоках 8 и 9 через эпементы коммутации, с помощью блоков элементарных преобразователей электрических параметров цепей и сигналов 1" 1 А ь 1792 224 6решений блоков 8 и 9, а также, блока 10.Наряду с этим укаэвкные связи и коммутации допопнитепьнъгх блоков дают возможность дпя реализации различных алгоритмов блоков 8, 9 и блока 11 с помощью управления сигналами , , угенератора 13 числом входов и выходов . функциональных групп и элементов преобразователей электрических параметров цепей и сигналов Ат А блоков 8, 9 и логических элементов ф , Д блока11 и тем самым существекно расширяют функциональные возможности системы контроля. Посредством гибкого программирования с помощью внешних программирующих устройств 3 становятся возможными испытание и контроль как отдельных функциональных блоков изделия,так и самой системы, ее блоков, узлов и модулей. Упрощается их контроль и поиск возможных неисправностей, существенно уменьшается время контроля, Упрощается и схемно-конструктивное решение блока 14 самоконтроля. Форму па изобретения Автоматизированная система контроля, содержащая поспедовательно соединенные формироввтепь команд, первый коммутатор бпок программного управления и контроля и второй коммутатор, в также первый блок распознавания и сравнения, пео "вые вход и выход которого подключены ко второму выходу блока программного. управления и контроля и к первому входу блока отображения информации соответственно, о т и к ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью расширения фуккциокапькых возможностей системы контроля и новышения достоверности резупьтатов контроля, в систему введены последовательно соедикенные второй блок распознавания и сравнения, блок анализа, блок задержки и генератор импупьсов, первый выход которого соединен со вторым входом блока отображения информации и со вторъм входом первого и с нервьм входом второго блоков распознавания и сравнения, второй выход - со входом формирователя команд, в третий выхог -со вторым входом блока программного управления и контроля, подключенного третьим выходом и третьим входом ко второму входу и второму выходу соот В случае соответствия норме сигналов-ответов от объекта;:нв выходах блока 11 формируются команды, которые поступают как на коммутаторы 5 и 6, твк и блоки 4, 10 и 12, обеспечивая синхронность их работы. Команда от блока 11 через блок 12 задержки подеется на вход генератора 13 импульсов, выполненного из набора блоков импульсов элементарных команд р , р, подключаемых к бло викам 4, 7, 8, 9 и 10, Блок 10 фиксирует исправное прохождение сигналов-ответов объекта, Вслучаеотклонения от нормы сигиалов-ответов объекта блока 11 анализа не формирует выходных команд, коммутаторы 5 15 и 6 останавливаются, а блок 10 фиксирует неисправность в объекте.устройство 3, подключаемое через блок 4, позволяет задавать нужную программу работы. Подключение вместо объекта блока 14 дает возможность осуществить оперативную проверку всей системы и ее отдельных блоков, узпов и модулей нв функционирование при рабочей логике объекта, что повышает нвдежйость, достоверность и качество контроля в цепом. Введение генератора 13, выполненного в виде набора .блоков импульсов элементарных команд различного назначения"и позволяет построить сложную вкутритакто- Зо вую команду импульсов синхронизации, в также снять трудности, связанные с явлением "состязания" между элементами модулей, узлов и блоков самой системы.Использование различных элементов35 коммутациив блоках 8 и 9 и в блохе 11 позволяет иметь в этих блоках меньшее количество одних и тех же функциональных групп Ат, в и применяемых в качестве элементарных преобразователей апектрических параметров цепей исигналовдпя распознавания того же количества и многообразия ответных сиггипов объекта, Одновременно сами блоки элементарных преобразователей параметров4 целей и сигналов А , , 6. существенФно упрощаются, твк дпя отдельных сигналов-Команд от объекта сложность схемноконструктивного решения преобразователей снижается в 2-З раза.50Введение генератора 13 и использование в блоке 11 элементов коммутаций позволяют построить управляемую схему с применением набора простейших логических элементов Д , фт например типа И, НЕ, ИЛИ, И%-НЕ и др.Создание такой структуры .построения системы контроля приводит к существенному упрощению схемно-конструктивных.При применении устройства повышается надежность и оперативность автоматизированной системы контроля, снижаются ее стоимость, габариты и вес.7 792224 8ветственно блока анализа, третий вход ко- Источники информации,торого соединен со вторым выходом пер- принятые во внимание при экспертизевого блока распознавания и сравнения, 1, Сб. "Автоматическая аппаратуратретий выход - со вторыми входами пер- контроля". Под ред. Н. Н.;Пономарева.вого и второго коммутаторов, а четвертыйМ., Сов.радиоф, 1975, с. 311,выход - с третьим входом блока отображе, Авторское свидетельство СССРния информации, подключенного четвертым М 217729, кл. (ф 05 В 23/02, 1967входом ко второму выходу второго блока (прототип).распознавания и сравнения, второй вход Приоритет исчислять с 7 февралякоторого подсоединен к выходу второго щ 1977 г, согласно первоначально поданнойкоммутатора. заявке М 2450348/18-24,Составитель В. ДиановРедактор И. ГрузоваТехред Е,гаврилещко Корректор И. Муска Тираж 956ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 035, Москва, Ж,каз 9432/4 Подписноо комитета СССи открытийушская наб., д. Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,