Устройство автоматического управления

Номер патента: 954927

Автор: Смирнов

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ДВтОРСКОМ СЗИДВтИЛЬСтВЬ Союз СоветскикСоциалистичеснмаРеспублик 954927(61) Допол ни тел ьное к а вт. с вил-ву(5 )М. Кл,05 В 11/01 с присоединением заявки РЙ 3 Ьоудорстеецвй комитет СССР(23) Приоритет ио делом изабретеиий и открытий(54) УСТРОЙС ПРАВЛЕНИЯ ЕС ТОМ атичесд ючаетс иода сельсина-пр подается на исп м, который вращ оростью, равной а-датчика. Есл характеристики была величиной емник снимаемыи с в лни нияуаниз послетел ьнь и плавает о н скорости бы кру- истанцивмника со ск вращения тизна вых онной пер ин днои остоян дач й, то сигнал рассогласованиявращении сельсина-датчика с пскоростью был бы также величстоянкой.Однако некоторые сельсинымер, сельсины типа 913 А, 57.и др.) имеют не постоянную, ающую крутизну выходной харакдистационной передачи датчик-првеличина которой зависит от угта датчика, причем частота пу 1за один оборот датчика равнапар полюсов,В этих датчиках крухарактеристики изм но Цр пристояннойной по(напри 5 МА, 507 сирутики ла повороьсаннйислу его 1 холнои:-3 раза. вынется Изобретение относится к авт кому управлению и может быть зовано в системах автоматичес гулирования повышенной точнос ости.Известно устройство автоматическогоуправления,содержащее сельсин-датчик,сельсин-приемник,усилитель, исполнительный механизм, а также эталонную модель и механизм настройки различныхкорректирующих звеньев Я .Недостаток известного устройства -низкая точность устройства в связи с изменением крутизны выходной характеристики сельсина-датчика, обусловленная изменением нагрузки.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство, содержащее дистанционную передачу, состоящую из сельсина-датчика исельсина-приемника, усилитель мощностии ксполнитфмьный механизм, кинематически связянный с аельсином-приемником ис нагрузкой 121,к известного устройства том, что сигнал ошибки27 ес я тем, что, с целью увеличения точности отработки входного воздействия устройством с одновременным улучшениемплавности его работы при изменении кру.тизны выходной характеристики дистанционной передачи, в него введены источник постоянного напряжения и последовательно соединенные второй сельсин-приемник, выпрямитель, сумматор и усилитель с переменным коэффициентом, второй вход которого подключен к выходупервого сельсин-приемника, а выход -к входу усилителя мощности, к второмувходу сумматора подключен выход источника напряжения, причем роторы сельсин-приемников механически связаны,статоры развернуты под углом, а входныесб мотки включены параллельно. 5 9549 бораторных испытаний макета, проведен ные на предприятии, показали, что при изменении крутизны выходной характеристики дистанционной передачи, выполненной на сельсинах на + 50%, эквивалент ная крутизна выходной характеристики дистанционной передачи изменяется в пределах 5% при скорости вращениядзадающей оси 20 Гс и частоте пульсаций 0,5 Гц (сельсин типа 575 М), При 1 О этом точность отработки сигнала предлагаемым устройством автоматического управления равна - 10, в то время,. как известное устройство отрабатывает сигнал с точностью20. 15 формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертиза1. Патент США % 3149270,кл, 318-233 а, опублик, 1964.2, Арендт В. Р., Сэвент К, Дж,Практика следящих систем. М., Госэнергоиздат, 1962, с. 508, рис. 15-10(прототип),Устройство автоматического управле ния, содержащее дистанционную передачу состоящую из сельсин-датчика и первого сельсин-приемника, и усилитель мощности, последовательно соединенный с исполнительным механизмом, выход которого 25 кинематически связан с нагрузкой и сельсин-мзриемником, о т л и ч а ю щ е е -Составитель В. Грибоактор А. Мотыль Твхред А,Бабинец Корре орМ. Шарош исн иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Гровктная,аз 6431/47 Тираж 914 Подп ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,

Смотреть

Заявка

3234283, 09.01.1981

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7162

СМИРНОВ ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки:

Опубликовано: 30.08.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-954927-ustrojjstvo-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство автоматического управления</a>

Похожие патенты