B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1303402

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Епифанов, Олефиренко, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/10

Метки: манипулятор, портальный

...представляет собой отклоняющуюся раму, состоящую из двух щек 5, прикрепленных к нижнему валу 6, размещенному в опорах на каретке 1. Щеки 5 рамы несут размещенный в опорах верхний вал 7. На каретке 1 жестко закреплено зубчатое колесо 8, а на верхнем валу 7 - зубчатое колесо 9. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны между собой промежуточными зубчатыми колесами 10. Зубчатое колесо 11, закрепленное на нижнем валу 6, кинематически связано с зубчатым колесом 12, соединенным с валом привода 13, Привод 14 служит для перемещения каретки 1 по рельсовому пути 15 портала 16. На верхнем валу 7 отклоняющейся рамы закреплен грузозахватный механизм 17 с приводом его поворота 18 и приводом 19 управления захватами. Верхняя направляющая 20 портала имеет...

Номер патента: 1310170

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B23Q 16/02, B23Q 7/04

Метки: заготовки, металлорежущем, поворота, роботизированном, станке

...зажима (не показано) на столе 4 станка 5, совмещая с осью 6 поворота. Стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с осью 1 первого кантования заготовки 3.Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают иэ устройства зажима, кантуют на 180 в плоскости, проходящей через ось поворота заготовки 3 вокруг оси 1 первого кантования, и помещают в устройство зажима. Схватом 9 разжимают заготовку 3, а руку 7 отводят в исходную позицию, При этом элемент 10 заготовки 3 занимает позицию 11, а значит, поворачивается вокруг оси 6 поворота заготовки 3 на уголь,.Остальные элементы заготовки поворачиваются движением кантования на разные углы. Элемент 12, например, занимает после кантования позицию 13, а значит,...

Номер патента: 1315227

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соловьев, Чесноков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...10 кассеты. 5.На кассете 5 относительно базовых поверхностей 11 опорных элементов 10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы для крепления центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.Устройство работает следующим образом.Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7, Рычаг 15 каретки 12 под действием силового цилиндра . поворачивается и, взаимодействуя с опорным элементом 10 кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 1.3, базируя кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно 152272 базовых поверхностей ее опорных элементов 10, Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипулятора 1...

Номер патента: 1315228

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...5 посредством втулок 14, смонтированных в цапфах 6 механической руки. На каждом рычаге 12 шарнирно установлены подпружиненный зажимной элемент 15, двуплечий рычаг 16 и силовой цилиндр,например гидроцилиндр 17. При этом выходной элемент (шток) гидроцилиндра 17 шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 16 а его другое плечо шарнирно связано с подпружиненным зажимным элементом 15, установленным в сферической втулке 18 для устранения перекосов при захвате заготовки 19.Манипулятор работает следующим образом.Уложенные в тару 20 заготовки 19 подаются шаговым транспортером (не315228 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 показан) в зону действия манипулятора таким образом, чтобы серединадлины заготовки 19 совмещалась ссерединой расстояния между...

Номер патента: 1315229

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гейман, Голубев, Никиташкин, Петров, Стефанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...зазор И между ним и базовыми поверхностями корпуса, тем самым обеспечивая гарантированный прием детали 23 в пределах разброса подачи детали в автооператор. Деталь занимает предварительное забазированное положение с помощью призмы 24 и скоб 27 и 28 в пределах зазоров.Дополнительный корпус 16 с самоустанавливающимся прижимом 17 в исходном положении откинут, шток гидроцилиндра 22 втянут.При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик 6 толкателя 5 отходит от копира 13 и под действием пружины 8 происходит прижатие детали 23 исполнительным элементом захватного устройства 4 к базирующим поверхностям корпуса 2 и гарантированное удержание при повороте детали в горизонтальное положение.В процессе подхода к крайнему рабс чему...

Номер патента: 1323331

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Грановский, Рагозин

МПК: B23Q 7/04

Метки: многошпиндельного, питатель, станка, токарного

...42 загрузочной позиции станка. Торец верхнего поршня 14 контактирует с упором 17. Рычаг 24 касается ограничителя 23, нижняя заслонка 18 открывает отверстие втулки 15, верхняя заслонка закрывает отверстие втулки 15. Ось отверстия нижней втулки 15 совмещена. с осью цилиндрической по 1323331верхности нижней скалки 8. Между торцами скалки и держателя сохраняетсяосевой зазор "Ж .После окончания обработки детали,поворота и фиксации барабана шпиндель ного блока, торможения шпинделя загрузочной позиции происходит отключение электромагнита 49 и включениеэлектромагнита 48, гидрораспределитель 47 переключается в положение,при котором напорная магистраль 50соединяется с трубопроводом 52, асливная магистраль 51 соединяется струбопроводом 53,...

Номер патента: 1331638

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Балод, Динабург, Кузьмин, Цыганкова, Чучин

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...правый захват расположен нал свободным гнездом многоместнон кассеты 1 О и удерживает обработаннук) деталь 11 (подпружиненные рычаги 33 разведены), а левый захват свободен (полпружиненные рычаги 33 сведены) и находится над гнездом с заготовкой 9.Под действием элскропривола (нс показан) начинается перемещение ползунд 5 влево по направляющим 4 относительно каретки 3 (поз 1 циклограммы фиг. 3). В(О процессе указанного перемещения ползун 5посредством шатуна 17 через кчлису 19 поворачивает кривошип 16, вал 5 и кулдчок 22 по часовой стрелке, преодолевая усилие пружины 21.За счет взаимолействия пальца 24 сфигурным пазом 25 кулачка 22 начинает опускаться левый консольный конец рычага 23, поворачиваясь на оси 26 и освобождая раму, которая под...

Номер патента: 1335408

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Андреев, Казанцев, Хобатков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8, а площадь поперечного сечениятела втулки 5 превышает площадь поперечного сечения плунжера 6,Полый шток 4 дополнительно центрируется относительнокорпуса 1 посредством поршня 12 ификсируется от проворота шпонкой 13, 35размещенной в продольной канавке 14корпуса 1, 1 ток-поршень 3 закрепленнеподвижно в задней крышке 15 силового цилиндра, Полости 6 к 17 соответственно через отверстия 18-20, а полость 21 через отверстие 22 связаныс источником давления.Устройство работат следующим образом.При подаче давления в отверстие 45 18 плунжер 6 и втулка 5 занимаюткрайнее левое положение до упора подшипников винтовых пар 8 и 1 в левые тупиковые участки винтовых канавок.При подаче давления в полость 21 че рез отверстие 22 шток 4 занимает крайнее...

Номер патента: 1335409

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Гунденков, Ежов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...паэ. На свободном конце головки 3 установлено захватное устройство 18. При поступательном движении гильзы 12 криволинейный паз, воэдей твуя на поводок13, поворачивает ротор 8 с штангой 7в горизонтальной плоскости. С цельюбеспрепятственного поворота поводка13 относительно корпуса 15 в последней выполнен секторный паз,Цикл работы автооператора: захватдетали, подъем головки в крайнееверхнее положение, поворот ее с деталью в горизонтальной плоскости противчасовой стрелки, опускание ее с деталью (установка детали), возврат висходное положение,Автооператор работает следующимобразом. В исходном положении головка 3 находится в нижнем положении, деталь захвачена захватным устройством 18. По команде управляющую среду (воздух под избыточным...

Номер патента: 1348136

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Беликов, Лещинская, Масалов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...губки, при взаимодействии с зацепом 10, расположенным неподвижно и отдель-но от руки, обеспечивает перемещение захватного устройства от привода, состоящего иэ двигателя 11 с редуктором, кулачка 12, рычагов 13 и 14, закрепленных на оси 15, зацепа 10 и мальтийского механизма, включающего кривошип 16 и крест 17 и обеспечивающего шаговое перемещение цепей 18 и 19 конвейера с размещенными на них в специальных гнездах обрабатываемыми деталями.Устройство работает следующим образом.При перемещении руки 1 в положениедля захвата деталей выступ 9 втулкинижней губки заходит в зону действия зацепа 10, включается двигатель 11, кулачок 12 через рычаг 13, закрепленный на оси 15, поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп 10, При этом обе30 35 ао 45 10 15...

Номер патента: 1349960

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гарин, Марков, Парамонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулирующее

...Взаимный проворот губок 1 и 2захвата предотвращается размещением в отверстии, выполненном в губке 1 штанги 7, ив отверстии губки 2 штанги 6. Штанги 6 и 7имеют возможность перемещения во втулках 8, расположенных в корпусе 9. Толкатель 7 одновременно является штокомпоршня гидроцилиндра 1 О привода перемегцения губок. Штанги 6 и 7 другими концами через штифты 11 упираются в плечирычага 12, установленного на головке 13 свозможностью поворота вокруг оси 14.Шток 15 гидроцилиндра 3 перемещенияинструмента, который установлен на корпусе 9, соединен с поводком 16, закрепленным на головке 13.Устройство работает следующим образом.Для закрытия губок 1 и 2 захвата гидроцилиндр 10 перемещает штангу 7, которая через штифты 11 воздействует на...

Номер патента: 1359092

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Альтман, Вольский

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, захват, манипулятора, накопителя, передачи

...захвата 3 соосно шпинделю станка губки 16 и17 или 20 и 21 соответственно разведены или сведены, заготовка находится под прижимом 1 О на ложементе в зоне загрузки (захвата). По команде от задающего (программного) устройства(не показано) манипулятор 14 поворачивается и выдвигает руку, устанавли 2 вая зев губок 16 и 17 соосно заготов ке 7, после чего перемещает захватвдоль оси заготовки, пока последняяне окажется между губками. 16 и 17,выступы 18 и 19 которых в этом положении ни с ложементом 5, ни с полэуном 11 не контактируютПри сведениигубок 16 и 17 выступ 18 встречает ложемент 5 и опирается на его упорнуюплощадку, а выступ 19 нажимает на ползун 11, поднимая прижим 10 и освобождая заготовку 7, При дальнейшем движении губки 17...

Номер патента: 1360967

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Борисов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки, металлорежущего, станка

...меньшей длины. При иере- наладке предлагаемого устройства для загрузки металлорежугцего станка с деталей типа фланцев на детали типа валов происходит замена захватов, магазина и управляющей программы.Устройство для загрузки металлорежугцего станка работает следующим образом.После установки на тактовый столвручную или автоматически очередного сменного магазина 2 с заготовками однорукий манипулятор 4 одним из захватов захватной головки б производит загрузку станка первой заготовкой, взятой из первой ячейки магазина 2, После выхода механической руки 5 из рабочей зоны станка и пуска рабоцей програмы станка однорукий манипулятор 4, работая параллельно со станком, забирает из магазина 2 вторую заготовку, транспортирует ее к рабочей зоне...

Номер патента: 1364430

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Свиноренко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Полость44 дополнительного группового захвата 4 подключена к форвакуумной системе, но клапаны 40 эластичными элементами 42 перекрывают отверстия 43 поддействием противовесов 41 и силы присасывания. Втулки 37 под собственнымвесом опущены вниз и выступают изнаконечников 36. Шток 10 выдвинут впереднее положение приводом (не показан)При подаче изделий в спутнике 57на позицию перегрузки шток 10 от привода (не показан) начинает движениевниз, оттягивая за собой роликами12 и 13 дополнительный 4 и основной3 групповые захваты, вследствие чегозахватные рейки 26 и 27 оказываютсянад спутником 57 с иэделиями,Затем корпус 1 с основным 3 и дополнительным 4 групповыми захватамиприводом (не показан) опускаетсявниз, при этом ролики 11-13 штока10...

Номер патента: 1371850

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ванькович, Самуйлов, Яцевич

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...сопла 35 с центральным и боковыми отверстиями (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с иневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневморасиределителя связан с выступом 9.Устройство работает следующим образом.С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности деталями 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со штырем0 и выступом 9 возвращаются в исходное положение. При повороте дискового иитателя 3 происходит подача деталей 4 по желобу, образованному отсекателями...

Номер патента: 1371851

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Калин, Корнилов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...плече двуплечего рычага 22 установлена пята 25, взаимодействующая в крайнем верхнем положении захватного устройства с упором 26. Двуплечий рычаг 22 прижат пружиной 24 к винтовому регулируемому упору 27. На корпусеустановлен конечный выключатель 28, а на траверсе 7 его флажок 29.Манипулятор работает следующим образом. Каретка подается с захватным устройством 2 к подъемнику рольганга 5, подающему деталь 6 в раствор (зону) губок 11. Рольганг 5 опускается, а деталь 6 зависает на губках. После этого автоматически включается привод (не показан) перемеше. ния каретки и деталь 6 перемещается на позицию 30 укладки (пакетировки). Автоматически включается пневмоцилиндр 3, и захватное устройство 2 опускается и опускает рештак 6 на позицию 30...

Номер патента: 1379055

Опубликовано: 07.03.1988

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...жестко установленного на стойке 1, На основании шарнирно установлен силовой цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно соединен со стрелой. Подвод рабочей среды к силовым 45 цилиндрам 9 и 1 О выполнен через пустотелые штоки 7 и 8 и далее через каналы в фланцах и осях шарниров 5 и 6 траверс, а к силовому цилиндру 16 - через канал в штоке 19. Распределение рабочей среды по силовым цилиндрам выполняется распределителями 26- 30, На станке 31 и основании питателя 32 установлены упоры 33 и 34 наклона стрелы. 55Автооператор работает следующим образом.В исходной позиции 1 (фиг,2) стре ла находится у питателя . Захвати 13 и 14 раскрыты под действием пружины. При пуске включается распределитель 29 и рабочая среда по штоку 19 поступает в силовой...

Номер патента: 1393581

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Водопьянов, Заярский, Макухин, Тагильцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6, установленных под углом одна относительно другой на основании 1Направляющие 5 и 6 имеют пазы 7 и 8. При этом корпус 2 с захватами 3 и 4 имеет ролики 9.которые установлены на осях 10 и размещены в пазах 7 и 8 направляющих 5 и 6 (фиг.2 и 3).Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма 11 которого жестко закреплена на основании 1 и ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом 12 установленного на корпусе одного из захватов корпуса 2Прижим 12 выполнен в виде упругого стержня, один конец которого жестко закреплен на корпусе 2, а другой размещен в захвате для заготовки....

Номер патента: 1393624

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Хазов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...буФера, содержащего жестко закрепленные наштанге нижний диск 11, расположенныепо его периметру пружины 12 и верхнийвогнутый диск 13. Снизу шаровой опоры на консоли 4 закреплен выпуклыйиск 14, взаимодействующий при подъеме штанги 5 с вогнутым диском 13.Сверху шаровой опоры 7 установленыподпружиненные рычаги 15 с роликами16.Манипулятор работает следующимобразом,Деталь 17, например крановое колесо, в палете 18 подается какимлибо транспортным устройством в исходное положение (Фиг.1). Подаетсякоманда на опускание штанги 5 с захватным органом 6 иа деталь 17.Захватный орган 6 оснащен специальнойоправкой с заборным конусом (не показана), позволяющей ему войти вОтверстие детали даже в том случае,если ось детали имеет значительноеСмещение...

Номер патента: 1395478

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Горелик, Гуревич, Стельмах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...параллелограммов, образованных соответственнорычагами 2,5 и рычагами 3,6,7 и захватом 8, и двух дополнительных веДущих рычагов 9 и 10, образующих срычагами 2 и 6 дополнительный шарнирЙо-рычажный параллелограмм. Общий 25шарнир рычагов 9 и 10 связан с приводами 11 и 12 соответственно горизонтального и вертикального перемещейий рабочего органа. Рычаги 2 и 5размещены на валу 13, смонтированномв корпусе 1 и связанном с помощьювилки 14 с осью 15 с приводом 16 поворота захвата 8.Манипулятор работает следующимобразом,При включении привоцов 12 и 11Происходит, соответственно, подъембпускание и радиальное перемещениезахвата 8. Изменение углового положения захвата 8 относйтельно корпуса 1 произ водится включ е ни ем привода 16, При...

Номер патента: 1399066

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Карих

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, валов, укладчик

...Нд рычаге 4 размещен механизм послойного цырдвццвация валов, выпол цсцшпй п виде прикрепленных перпецдикуля 1.цо плоскости качания в горизонтальном цдпрдцлеццп осей 1 О цд которые сво,.одц, цддс.ы кольца 11 с прикреплеццьги ряддмп птулок 12. Во втулО кц 12 вставлены стержни 13, имеющие цоэмэжцость свободно цод собстцеццымл в со. церемещдтьсц вдоль втулок 1 л, ц 1.днем сгержцц третьего ряда длиннее с.,. жцей второгэ ряда, д стержни вто. о ряда длшц.ее спиц первого ряда.35 Автомдтцч.скцй укладчик работает следующим образом,Вдлуклддывдется цд лоток-сбрдс,идтеп 5, находящийся в исходном положении. о сцгцдлу от робота воэ - дух подается в эдштоковую полость пцевмопрццодд 6. Рычаг 4 с детальюцдчццдет плдпцо опускаться, Ско 45 рость опускания...

Номер патента: 1414557

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Кирдякин, Крючков

МПК: B23Q 7/04

Метки: головкой, загрузки, стержневых

...врабочую зону технологической машины, Одновременно С этим отсекатель5 проталкивает по радиусному участку 3 в ложемент 12 следующую деталь.Далее цикл повторяется. 3 ил . В нижней части стенок радиусногоучастка лотка-накопителя для обеспечения возможности захода губок 10схвдта 9 выполнены прямоугольныевырезы 11. Под выходной частью радиусного участка 2 лотка-накопителясоответственно вырезам 11 установленложемент 12 для загружаемых деталей13, ширина которого меньше диаметра(или ширины) стержня детали, Поэтому,чтобы деталь 13 не теряла на ложементе 12 ориентированного положения,длина вырезов 11 меньше длины стержня детали 3. Питатель 8 снабжен регулируемым толкателем 14, установленным нд нем посредством кронштейна15 с возможностью...

Номер патента: 1414628

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...И 5 Тс(КЖС Зс 3 КРСП.(ПЫ Т 5 П 15 и 16 с:уб:(мп 17, 18 и 19, 20 на протп 3 ополцж(ых пх кон(шх. Гуцки 17, 18 и 19, 20 13)н(ОЛН(П 1 С ВОЗМОЖПОСТЬК) БЗснОЛЕР- ствия с,кглью 21, установленной как В уз,е 22:(х Бьлачп (кноьчюго тсхнологичес- КОГО Обо)млцвсНИ 5 28, тк ". 3 Н 17(См ног устрцйстве 24;счи 25 г(р)оорбитки. Вал 2 БзнхО;Рстчст с оснопс 1 НРсм 1 с(ерем мп- рс 1 вляСМЫЙ Тцрх 10:3 26.М нп пугятор ра(н) гает следуо щим об) с З Ц Ч .В (Сходном (остояпии концы тя( 15 и 161 О км и7 и8 с Бязспы,убкР( фиксир) ЮТ,(СТс 3.Ь 1, 131(дс(НИКАК) Б ПОЗИНИЮ 3 Х 13 с - та колеса 11 вылаи основного техноРкннче(кого оборулования 23. 11 рн этом ко(ны тяг 15 и 16 с гхбкачи 9 н 20 разв(лены и ,1 еа;ь 21 Остастс 51 на прн(.мнцм устроиствс 24 печи 25...

Номер патента: 1425036

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Польшаков, Царев, Чанышев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/04

Метки: комплекс, робототехнический

...оси Б электромагнитной головки12 от вертикали Б, вследствие чегопри ротации схвата 11 руки 10 промышленного робота 2 вокруг оси Д нао180 одновременно происходит поворотдержавки 16 с электромагнитной головкой 12 вокруг оси Е вала 22 на угол90 под действием силы тяжести.Для обеспечения программного изменения положения схвата 11 имеетсяпривод 3 ротации, привод 32 подъема-опускания 1 фиг.2) и привод 33 осе-вого перемещения. Программное управление робототехническим комплексомосуществляется системой управлениягробота 2, которая определяется заданной циклограммой работы, Продольное перемещение суппорта 6 станка 1осуществляется с помощью привода 34продольного перемещения (фиг.1),Работа комплекса осуществляетсяследующим образом,В исходном...

Номер патента: 1426745

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Великосельский, Ковалева

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизм, подачи

...губки захвата для переноса детали 10,подпружиненные посредством пружин 11 относительно основания.На валу 4 жестко закреплено зубчатое колесо 12, кинематически связанное с зубьями ведущей рейки 2, расположенными на горизонтальной поверхности последней, причем на свободном конце вала выполнена круглая зубчатаярейка 13, Кроме того, механизм содержит зубчатое колесо 14, ось которогорасположена перпендикулярно оси вала 4 и входит в зацепление с круглойзубчатой рейкой последнего и зубьями 40ведущей рейки, расположенными на бо-,ковой поверхности последней.Механизм подачи работает следующим образом.Ведущая зубчатая рейка 2 движетсявозвратно-поступательно по направляющим 3. Зубчатое колесо 12, взаимодей-ствуя с ведущей зубчатой рейкой...

Номер патента: 1426746

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Булачек, Федоренко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...горизонтальной рамы 5 диагонально закреплены четыреподвижных фиксатора 13, соединенныешатунами 14 с диском 15, установленным на валу привода 16 захватного органа.Горизонтальное перемещение кареткиконтролируется конечными выключателями 17 от упора-выступа 18, закреп":45ленного на каретке 1, вертикальноеперемещение - выключателями 19 отупора-выступа 20, расположенного навертикальной раме 6, а поворот диска15 в .конечным выключателем 21 от ку 5лачка 22, закрепленного на валу привода 16,Кассета 23 для захвата сверху снабжена внутренней отбортовкоЛ 24, либоимеет наружную отбортовку 2555Автооператор работает следующимобразом,Каретка 1 перемещается по направляющим 3 до тех пор, пока выступ 18 не воздействует на конечный выключатель 17,...

Номер патента: 1426778

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Голубков, Гублер, Кравец

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кран-манипулятор, мостовой

...коррекции положения схвата 22 в вертикальнсй плоскости включается дополнительный силовой цилиндр 19, шток которого поворачивает подвеску 14 относительно оси 11. Вместе с подвеской повора чивается и схват 22.После того, как клещи 25 и 26 схвата 22 занимают правильное положение относительно заготовки 34, производят ее зажим. Это осуществляетсяследующим образом. Включается силовой цилиндр 27. При движении его поршня со штоком влево перемещается в направляющей втулке 29 влево связан- ный шарнирно со штоком клин 28, При этом клещи 26 поворачиваются (расклиниваются) и сжимают заготовку 34.Аналогично поворачиваются (расклиниваются) клещи 25 от своих силового цилиндра и клина (на фиг.1 не пока" заны).784водят в движение стержни 18....

Номер патента: 1444128

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Крылов, Пронина, Торлин, Шуголь

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, станков, чпу

...патрон 12 станка 3 посредством руки 4, а также для приема обработанных деталей. Автооператор работает следующим об. Разом.Устройство ЧПУ станка позициониру-. ет суппорт 2 в системе координат Х таким образом, чтобы захват 5, находящийся в положении 1, при повоРоте РУ ки 4 в положение 11 устанавливался над необходимой заготовкой 11 (например, в точке А, фиг.1), расположенной в кассете 10Точность позиционирования захвата 5 определяется дискретностью системы УЧПУ станка 3, По команде УЧПУ мотор-редуктор 6 выключается на 2 с, после чего затормаживается, За этот промежуток времени, контролируемый реле времени,кривошип 8 совершает один полный оборот по часовой стрелке (электродвигатель мотор-редуктора модели МВэза это время совершает 50 полных...

Номер патента: 1445905

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Ананов, Буряков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...Настройка упоров 12 и 13 не требует большой точности. Упор 12 выставляется так, что конец захвата располагается в пределах отверстия втулки, а настройка упора 13 производится в достаточно широком диапазоне как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, что позволяет практически без перестройки упоров 2 и 3 применять загрузочное устройство для работы с широкой номенклатурой втулок.Цилиндр 8 ударного элемента расположен под упругой пластиной 11 с таким расчетом, что боек 9 имеет возможность ударять в упругую пластину 11,Загрузочное устройство работает следующим образом.Втулки из устройства первичной ориентации (не показано) подаются на лоток 1 О,где перемешаются вдоль буртика до упора 12.Из источника 5 сжатого воздуха подается...

Номер патента: 1449321

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Гринвальд, Кирилов, Пресс, Прокопенко

МПК: B23Q 7/04

Метки: комплекс

...13, конус которого входит между роликами 12. На конце копира 6 закреплена втулка 14 с осями 15, на которых ус-, тановлены элементы 16 с закрепленным на них пружинным коромыслом 17 с изогнутыми лапками, предназначенными для контакта с торцовой и боковой поверхностями заготовки 18, Поршень 13 подпружинен пружиной 19. Схваты 11 подпружинены пружиной 20Заготовка 18 расположена в установочном при способлении 21Комплекс работает следующим образом.Пневмоцилиндр 4 автооператора опускает копир 6 в нижнее положение 45 и одна из лапок коромысла 17 соприкасается с поверхностью заготовки 18, начиная поворачивать коромысло вокруг осей 15 до упора второй его лапки в торец заготовки. При дальнейшем опускании копира 6 лапки коромысла 17...