Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 801315229 А 1 51)4 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытии ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 022098/25-082.02.867,06.87. Бюл,(54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение отно строению, а именно к для транспортировки з копителя с последующи и ориентацией в рабоч поточной линии, Целью является повышение на путем Обеспечения точ оВ 21 лубев(21) 4 (22) 1 (46) 0 (72) В Л.М.Ге ров (53) 6 (56) В 1177 ится к машин втооператорам готовок из накантованием ую зону позиции изобретения детности работы ности. установки131 детали на базовые элементы позиции. При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик толкатепя отходит от копира и под действием пружины происходит прижатие детали исполнительным элементом 4 захватного устройства к базирующим поверхностям корпуса 2. Дополнительный корпус 16, поворачиваясь прижимом 17, входит в контакт с поверхностью детали, од 5229новременно с прижимом в контакт с деталью входит призма. При этом деталь получает осевое ориентирование в двух призмах, в зависимости от положения одной из призм обеспечивается окончательнак ориентация детали под установочными г альцами, пружина другой призмы под:имается, что гарантирует выбор зазоров. 1 з.п. Ф-лы, 9 ют, 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для транспортировки заготовок из накопителя, с последующим кантованием и ориентацией в плане, в рабочую зону позиции поточной линии механической обработки деталей.Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения точности установки заготовок на базовые элементы позиции.На фиг.1 изображен автооператор, вид сверху; на фиг,2 - вид А на фиг.1, исходное положение перед загрузкой; на Фиг,З - то же, крайнее рабочее положение; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг.З," на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.б", на Фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.б.Автооператор содержит основание 1, установленный на нем с возможностью перемещения корпус 2 с направляющими 3 для захватного устройства 4, программное устройство перемещения захватного устройства в виде толкателя 5 с роликом 6, установленного в направляющих 7 корпуса 2. Толкатель 5 подпружинен пружиной 8 иосью 9 связан с коромыслом 10, закрепленным осью 11 на проушинах корпуса 2. Другим концом коромысло 10 через ось 12 связано с исполнительным элементом захватного устройства 4. Ролик 6 толкателя 5 взаимодействует с копиром 13, закрепленным на основании 1. Корпус 2 для перемещения имеет привод 14 и разворачивается вокруг оси 15 основания 1 посредством двуплечего 2рычага, шарнирно связанного с гидроцилиндром.Автооператор также снабжен смонтированным на основании с возможностью 5 перемещения дополнительным корпусом16 с самоустанавливающимся прижимом17 и программным устройством перемещения в виде блока 18 копиров, контактирующих каждый со своим роликом 0 19. При этом корпус 16 шарнирно связан с ползуном 20, установленным нанаправляющих 21 основания 1 и имеющим привод 22 перемещения в виде гидроцилиндра. Механизм автооператорадля ориентации детали 23 в горизон, тальной плоскости выполнен в видепризм 24 и 25, одна из которых - 24установлена в корпусе 2 и подпружинена пружиной .26, а другая - 25 установлена в дополнительном корпусе16. Кроме того на корпусе 2 расположены скобы 27 и 28 предварительного базирования совместно с призмой24 и два установочных пальца 29 подбазовые отверстия детали 23 при окончательной точной ориентации перед передачей на последующую позицию потехнологическому циклу.Автооператор работает следующимобразом,В исходном положении толкатель 5роликом б контактирует с копиром 13основания 1, при вертикальном положении корпуса 2 шток гидроцилиндра 35 14 втянут, при этом пружина 8 сжатаи толкатель 5, связанный осью 9 скоромыслом 1 О, закрепленным осью 1на проушинах корпуса 2, другим концом коромысла 10 через ось 12 воздействует на исполнительный элемент зах 3 13152 ватного устройства 4, который передвигается по направляющим 3 корпуса 2 и изменяет зазор И между ним и базовыми поверхностями корпуса, тем самым обеспечивая гарантированный прием детали 23 в пределах разброса подачи детали в автооператор. Деталь занимает предварительное забазированное положение с помощью призмы 24 и скоб 27 и 28 в пределах зазоров.Дополнительный корпус 16 с самоустанавливающимся прижимом 17 в исходном положении откинут, шток гидроцилиндра 22 втянут.При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик 6 толкателя 5 отходит от копира 13 и под действием пружины 8 происходит прижатие детали 23 исполнительным элементом захватного устройства 4 к базирующим поверхностям корпуса 2 и гарантированное удержание при повороте детали в горизонтальное положение.В процессе подхода к крайнему рабс чему положению корпуса 2 с деталью 23 действует гидроцилиндр 22, являющийся приводом дополнительного корпуса 16 с самоустанавливающимся прижимом 17. Гидроцилиндр 22, шарнирно связанный штоком с ползуном 20, передвигает его по направляющим 21 основания 1, ползун 20 двумя проушинами через ось связан с дополнительным корпусом 16, который, разворачиваясь под действием роликов 19, контактирующих с блоком 18 копиров, совершает поворот, а затем своим самоустанавливающимся прижимом 17 входит в контакт с поверхностью детали 23 при 40 вертикальном перемещении во второй фазе движения. Одновременно с прижимом 17 в контакт с деталью 23 входит призма 25 на дополнительном корпусе 16. При этом деталь 23 получает стро гое осевое ориентирование в двух призмах и в зависимости от положения призмы 25, выставленной программным механизмом предварительно с повторением условий базирования детали при обработке посадочных базовых отверстий под установочные пальцы, обеспечивается окончательная ориентация детали 23 под установочными пальцами 29, пружина 26 призмы 24 поджимается, 5 что гарантирует выбор зазоров.Прижим 17, опуская деталь 23, исполнительным элементом захватного устройства передает ее на два устано 29 4вочных пальца 29 основания 1, освобождая от призм 24 и 25 и скоб 27 и 28 при начале захода базовых отверстий детали на конусную часть пальцев 29После входа в контакт детали 23 с транспортным элементом посредством второй пары базовых отверстий происходит обратная операция подъема прижима 17, деталь 23 с исполнительным элементом захватного устройства 4, пружиной 8 поджимаясь к прижиму, сходит с установочных пальцев 29 основания 1, оставаясь связанной с транспортным элементом; в промежуточной зоне, свободной от призм 24 и 25 и базирующих скоб 27 и 28, деталь 23 уносится транспортным элементом из рабочей зоны автоолератора с преодолением трения между поверхностямидетали, исполнительного элемента захватного устройства и прижима при воздействии пружины 8 толкателя 5. Дополнительный корпус 16 с прижимом 17,продолжая движение, откидывается в исходное положение. Аналогичная операция по откидыванию происходит с корпусом 2, который занимает вертикальное, исходное, положение для приема новой детали.Формула изобретения1. Автооператор, содержащий основание, на котором установлен с возможностью перемещения основной корпус, захватное устройство, размещенное в направляющих основного корпуса,программное устройство перемещения захватного органа, выполненное в виде толкателя, установленного в соответствующих направляющих основного корпуса с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на основании, и привод перемещения корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен механизмом ориентации детали в горизонтальной плоскости, дополнительным корпусом, установленнымна основании с возможностью перемещения и имеющим самоустанавливающийсяприжим и программное устройство перЕ- мещения дополнительного корпуса, выполненное в виде блока копиров, Ъзаимодействующих с соответствующими роликами, установленными на основании, причем дополнительный корпус шарнирно связан с дополнительно введенньщ ползуном размещенным в дополнитель 5 131 ных направляющих основания и снабженным индивидуальным приводом, при этом прижим расположен свозможностью взаимодействия с исполнительным элементом захватиого устройства, ки- нематически связанным с толкателем.2. Автооператор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что механизм . 5229 6ориентации детали в горизонтальной плоскости снабжен двумя призмами, од" на из которых подпружинена и установлена в корпусе захватного устройства с возможностью перемещения, а вторая расположена с возможностью перемещения от дополнительно введенного программного механизма в дополнительном корпусе1315229 г-г 8. 7 ставитель А.Алексеехред А.Кравчук Бут оррект Редактор В.Пе ное акаэ 2253/,14В ая наб., д. оектная, 4 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Тираж 786 ИИПИ Государственного ко по делам иэобретений и 3035, Москва, Ж, РаушПо митета ССС ткрытий