Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (11 0 7/04 3, СЯЬЛИ 1. 1 Е 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ станко ССР3. тельств 7/04, имае втома носится кских проце захвати Траверс готовка я для азнача и металл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение отиэации технологичмашиностроении и празгрузки и загруэ повышен ходной питател По кома товку 3ку 31 с36 эажи Целью изобретения являетсие производительности. В ис оэиции 1 стрела находится уЗахваты 13 и 14 раскрыты. де захват 13 зажимает загоСтрела наклоняется к стан- раскрытым захватом 14, Деталь ается захватом 14, Деталь 36 я со станка перемещениемдвух. го механизма вдоль траверсы.о поворачивается на 180 , за подается в станок, 3 ил.Изобретение относится к механизации загрузки металлорежущих станков.Целью изобретения является повышение производительности. 5На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1Автооператор состоит иэ основания, на котором установлена стрела, состо О ящая иэ двух стоек 1 и 2, жестко соединенных между собой поперечинами 3 и установленных в шарнирах 4 основания. В верхней части стоек установлены поворотные шарниры 5 и 6 травер. 15 сы. Фланцы осей шарниров жестко соединены между собой шток-поршнями 7 и 8 силовых цилиндров 9 и 10, Корпуса силовых цилиндров 9 и 10 выполнены с противоположно направленными 20 бобышками 1 1, на которых жестко установлены балки 12 крепления противоположно направленных захватов 13 и 14. Лвухэахватный механизм выполнен в виде корпуса 15, в котором разме щены свободно перемещаемые подпружиненные между собой втулки 16 и 17 с губками 18, причем одна из втулок 16 выполнена в виде корпуса одностороннего силового цилиндра, шток 19 30 которого жестко соединен со втулкой 17. Корпус 15 выполнен с торцовым упором, к которому под действием массы втулок 16 и 17, губок 18 и шток- поршня 19 при центрировании захвата по линии центров станка прилегает торцом втулка 16. На оси шарнира 6 1траверсы жестко установлено зубчатое колесо 20, которое соединяется с рейкой 2 1 шток-поршня 22 силового ци линдра 23, жестко установленного на стойке 1, На основании шарнирно установлен силовой цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно соединен со стрелой. Подвод рабочей среды к силовым 45 цилиндрам 9 и 1 О выполнен через пустотелые штоки 7 и 8 и далее через каналы в фланцах и осях шарниров 5 и 6 траверс, а к силовому цилиндру 16 - через канал в штоке 19. Распределение рабочей среды по силовым цилиндрам выполняется распределителями 26- 30, На станке 31 и основании питателя 32 установлены упоры 33 и 34 наклона стрелы. 55Автооператор работает следующим образом.В исходной позиции 1 (фиг,2) стре ла находится у питателя . Захвати 13 и 14 раскрыты под действием пружины. При пуске включается распределитель 29 и рабочая среда по штоку 19 поступает в силовой цилиндр. Пружина втулок 16 и 17 сжимается, губки 18 сходятся, снимают и далее зажимают заготовки 35. При этом готовая деталь 36 находится в станке 31. Переключением распределителя 26 стрела силовым цилиндром 24 наклоняется в позицию к станку 31, при этом захват 14 раскрытВключается распределитель 30 и деталь 36 зажимается в захвате 14. Одновременно деталь разжимается на оправке или патроне станка, Распределитель 28 переключается и деталь 36 силовыми цилиндрами 9 и 10 снимается с оправки. Распределитель 27 переключается и силовым цилиндром 23 через рейку 2 1 и зубчатос колесо 20о траверсы поворачивается на 180 Деталь 36 выносится, а заготовка 35 заносится на линию центров станка, 1Распределитель 28 переключается и заготовка силовыми цилиндрами 9 и 10 заносится на оправку или в патрон, где зажимается. Распределитель 29 отключается и заготовка под действием пружины втулок 16 и 17 разжимается в захвате.Распределитель 26 переключается и силовой цилиндр 24 возвращает стрелу в исходную позицию Е. Станок включается на обработку заготовки. Распределитель 30 отключается и захват раскрывается. Деталь кладется на транспортер, При поступлении по транспортеру следующей заготовки цикл работы автооператора повторяется. Формула изобретенияАвтооператор, содержащий двухзахватный механизм зажима, размещенный на стреле, установленной на основании с возможностью поворота, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, стрела выполнена в виде двух поворотных стоек, связанных между собой траверсой, на которой жестко закреплено зубчатое колесо зубчато-реечной передачи ее поворота, при этом рейка последней закреплена на штоке силового цилиндра привода поворота траверсы, а корпус этого силового цилиндра закреплен на одной из стоек, кроме того, траверса выполнена в видепараллельно расположенных штоков силовых цилиндров, на корпусах которых закреплен двухзахватныи механизм зажима.1379055 Составитель А.Алексеев Техред Л,Олийнык Редактор Н,Лазаренко Корректор А.Ильин Заказ 931/14 Тираж 92ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5